导读:本文包含了追尾碰撞预警论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:高速公路,预警系统,距离,多普勒,驾驶人,卡尔,毫米波。
追尾碰撞预警论文文献综述
张译芳[1]（2016）在《高等级公路行车安全距离及防追尾碰撞预警系统的研究》一文中研究指出汽车主动安全技术作为智能交通系统的主要内容,在现代高效的交管体系中发挥着显着作用。其中,汽车防追尾碰撞系统可有效降低追尾事故的发生,减少人员伤亡和财产损失。因此,研究高等级公路防追尾碰撞预警系统具有十分重要的现实意义。本文基于汽车制动过程分析,建立了高等级公路行车安全距离模型。在基于MC9S12XS128MAA单片机的安全距离检测系统上验证了安全距离模型的合理性以及激光测距方法的可行性后,将其移植到车载终端平台上,完成高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的设计。为了验证安全距离模型和激光测距方法,本文以MC9S12XS128MAA单片机作为主控制器,完成了单片机最小系统电路、信号采集电路以及报警电路的设计。在Code Warrior开发工具下编写并调试软件程序,完成了安全距离检测系统的开发。本文将验证后的测距方法应用于车载终端平台上,完成了基于BL-4412嵌入式开发板的汽车防追尾碰撞预警系统硬件平台的搭建。同时,在Eclipse集成开发环境下开发Android应用程序,实现了安全距离模型的移植。系统通过激光测距传感器测量实时车距,并利用从CAN总线或OBD接口获得的车速信号计算当前的安全距离。当实时车距小于安全距离时,汽车处于危险状态,系统通过语音实现报警功能。最后,本文进行了高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的实车实验,其结果表明,该系统可以实现防追尾碰撞预警功能,且具有较好的预警灵敏度。(本文来源于《长安大学》期刊2016-04-27）
江于进[2]（2015）在《基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统设计》一文中研究指出针对追尾碰撞预警系统预警规则的制定上没有考虑驾驶人的主观因素的问题,提出利用大量实车试验,获取被试驾驶人主观判断跟车极限时刻,并通过数据统计的分析,制定基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统预警规则。采用测距传感器、飞思卡尔单片机以及蜂鸣器作为系统的数据采集、数据处理和信息反馈单元的主要硬件。采用移植性好的C语言作为系统开发的程序语言。通过实车条件下的验证试验,证明此基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统稳定性好、准确、可靠。(本文来源于《公路交通科技(应用技术版)》期刊2015年05期）
宋翔,李旭,张为公[3]（2014）在《高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计》一文中研究指出为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2014年09期）
王军雷,李百川,应世杰[4]（2007）在《汽车追尾碰撞预警系统关键技术的开发研究》一文中研究指出首先进行了汽车追尾碰撞预警系统总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元和显示-声光报警单元四个子系统;在分析汽车动力学的基础上,提出了系统安全距离模型;对各子系统进行了软、硬件设计;最后,通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能。(本文来源于《人类工效学》期刊2007年04期）
门涛[5]（2005）在《高速公路追尾碰撞预警系统实验研究》一文中研究指出近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生,而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景,因此引起了研究人员的广泛关注。 本文在构建安全跟车模型的基础上,设计了系统构成。系统采用两次报警方式,第一次为提醒报警,采用灯光报警;第二次为危险报警,采用灯光、声音双重报警。在构筑汽车通讯网络(CAN)的基础上,设计了信息采集子系统,该子系统负责对各传感器信息进行采集和处理并发送至主控单元子系统,能满足数据交换的实时性和可靠性;并用C语言编写了数据采集程序,完成自车速度的计算、转向、制动、油门位置信息的采集;设计了实车道路实验方案,进行了多轮实车实验。实验结果表明:所开发的系统提醒报警和危险报警反应及时有效;系统报警抑制有效。(本文来源于《长安大学》期刊2005-05-01）
高岩[6]（2004）在《计算机控制高速公路追尾碰撞预警系统通信单元的开发》一文中研究指出近年来，我国高速公路的交通事故频繁发生，高速公路的行车安全问题引起社会各界的普遍关注。通过对当前我国高速公路交通事故的现状与特征进行分析，设计了符合我国道路实际情况的高速公路汽车防撞预警系统。 本文在安全跟车模型的基础上，设计了系统构成，并给出了初步的设计方案。对车载测距技术进行了综合比较，确定系统采用毫米波多普勒雷达传感器，它能同时实现对车间距离、两车相对速度和角度的测量。根据系统通信的需要，深入讨论了CAN总线技术；并用VB语言编制了计算机与雷达传感器经由CAN总线的数据通信软件。通过模拟实验，实现了计算机与雷达之间的数据模拟通信，并设计制作了实验设备箱体。 模拟实验结果表明，计算机通信控制的汽车追尾碰撞预警系统，在各种工况下均能成功实现报警功能，能为驾驶员提供有效的信息。(本文来源于《长安大学》期刊2004-06-01）
胡铁红[7]（2004）在《高速公路追尾及侧向碰撞预警系统模型的研究》一文中研究指出随着我国经济的迅速发展，对交通运输的需求知要求也在不断提高，高速公路的建设就是为了解决这个问题，为此我国正在大力修建高速公路。但足随之而来的安全问题也日渐严重。高速公路的事故率虽没有普通公路那么高，但是一旦发生事故必将是车毁人亡的恶性事故。目前我国高速公路的事故数呈增长趋势，因此如何减少事故的发生，提高高速公路的安全性已成为交通安全专业研究的一个重要方面。 统计资料表明，在众多的高速公路事故中，以追尾碰撞与超车侧向碰撞事故这两种类型最为常见。为了减少这两类事故的发生，必须开发一种汽车防撞系统，该系统应包括追尾防撞系统和超车侧向防撞系统。本文参考了国外诸多汽车防撞模型及前划的研究成果，按照汽车在制动过程中的运动状态建立了适合我国国情的追尾防撞系统模型，同时对该系统进行了模拟试验，最终证明该系统运行可靠；对超车侧向防撞模型进行了初次探讨，同时提出了如何在软件上实现该模型的方法。(本文来源于《长安大学》期刊2004-05-01）
李晓霞,李百川,侯德藻,陈光武[8]（2001）在《汽车追尾碰撞预警系统开发研究》一文中研究指出在理论建模的基础上 ,设计开发了汽车追尾碰撞预警测控系统 ;经阶段性装车试验 ,结果表明所开发的预警系统是有效和可行的 ;最后分析指出了本系统尚需改进的方向。(本文来源于《中国公路学报》期刊2001年03期）
追尾碰撞预警论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对追尾碰撞预警系统预警规则的制定上没有考虑驾驶人的主观因素的问题,提出利用大量实车试验,获取被试驾驶人主观判断跟车极限时刻,并通过数据统计的分析,制定基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统预警规则。采用测距传感器、飞思卡尔单片机以及蜂鸣器作为系统的数据采集、数据处理和信息反馈单元的主要硬件。采用移植性好的C语言作为系统开发的程序语言。通过实车条件下的验证试验,证明此基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统稳定性好、准确、可靠。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
追尾碰撞预警论文参考文献
[1].张译芳.高等级公路行车安全距离及防追尾碰撞预警系统的研究[D].长安大学.2016
[2].江于进.基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统设计[J].公路交通科技(应用技术版).2015
[3].宋翔,李旭,张为公.高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计[J].哈尔滨工程大学学报.2014
[4].王军雷,李百川,应世杰.汽车追尾碰撞预警系统关键技术的开发研究[J].人类工效学.2007
[5].门涛.高速公路追尾碰撞预警系统实验研究[D].长安大学.2005
[6].高岩.计算机控制高速公路追尾碰撞预警系统通信单元的开发[D].长安大学.2004
[7].胡铁红.高速公路追尾及侧向碰撞预警系统模型的研究[D].长安大学.2004
[8].李晓霞,李百川,侯德藻,陈光武.汽车追尾碰撞预警系统开发研究[J].中国公路学报.2001
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