论文摘要
本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨文亮,韩亚丽,许周凯,戴银涛,郁炜华
关键词: 陆空两栖,无人机,结构设计,伸展机构,有限元分析,试验
来源: 机电产品开发与创新 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京工程学院工业中心
基金: 江苏省六大人才高峰项目(JXQC-015),南京工程学院2018年度高等教育研究课题(2018YB28)
分类号: V279
页码: 57-60
总页数: 4
文件大小: 2321K
下载量: 230