基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器

论文摘要

为了提高SPMSM转子位置和速度的观测性能,提出一种基于准滑动模态的可变边界层S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先,基于隐极式PMSM的数学模型,建立电流信号的滑模面;其次,为提高电机转速与转子位置估算精度,采用可变边界层的设计思想,通过一种边界层随转速变化的S型开关函数代替传统符号函数,达到减弱抖振并提高跟踪精度的目的;再次,利用锁相环得到转子位置及转速信号,并针对锁相环在动态阶段跟踪精度较低的缺点,设计一个信号抑制器以削弱动态误差并提高响应速度;最后,搭建Matlab/Simulink仿真平台对此方法进行验证,结果表明提出的方法可行并拥有良好的跟踪能力。

论文目录

• 0 引 言
• 1 PMSM数学模型
• 2 PMSM滑模观测器设计
•   2.1 传统SMO性能分析
•   2.2 改进滑模观测器设计
•     2.2.1 基于可变边界层的S型滑模观测器
•     2.2.2 稳定性分析
• 3 改进锁相环设计
•   3.1 传统转子位置与转速估计方式性能分析
•   3.2 改进锁相环设计
• 4 仿真分析
•   4.1 转速突变分析
•   4.2 负载突变分析
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王兵,陈瀚,何孝祖,余鑫

关键词: 永磁同步电机,型滑模观测器,可变边界层,正交锁相环

来源: 微电机 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室

基金: 湖南省自然科学基金(2018JJ2093)

分类号: TM341

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.10.015

页码: 79-85

总页数: 7

文件大小: 2447K

下载量: 86