船舶航向模糊控制器优化设计及仿真

论文摘要

针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度.

论文目录

• 0 引言
• 1 船舶航向控制系统结构
•   1.1 航向成形函数
•   1.2 分离型船舶运动模型
• 2 船舶航向控制器设计
•   2.1 航向模糊控制器
•   2.2 航向Fuzzy-PID控制器
• 3 仿真实验
•   3.1 多角度转向下的模糊控制器仿真
•   3.2 多控制器下的航向控制仿真
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 甘浪雄,邓巍,周春辉,程小东

关键词: 航向成形算法,船舶分离式运动模型,模糊控制,航向控制

来源: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 武汉理工大学航运学院,内河航运技术湖北省重点实验室

基金: 湖北省自然科学基金面上项目(2014CFB856),中央高校基本研究经费(2015IVA042)资助

分类号: U664.82

页码: 398-403

总页数: 6

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