基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计

论文摘要

针对分数阶PID控制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶PID控制器的参数整定。其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的稳定性及全局收敛性,以便实现全局搜索,得到最优参数,完成最优分数阶PID控制器设计。将优化的分数阶PID控制器应用到伺服控制系统模型中,通过仿真对比分析发现,相比于状态空间遗传算法和遗传算法,该遗传算法的整定结果更好,系统时域响应性能、抗干扰性和鲁棒性更优。

论文目录

• 0?引言?
• 1?分数阶控制系统理论基础
•   1.1?分数阶微积分
•   1.2?分数阶PID控制器
• 2?GABS及其改进方法
•   2.1?GABS
•   2.2?MGABS
• 3?基于MGABS优化的分数阶控制器
•   3.1?被控对象数学模型
•   3.2?优化参数及适应度函数
•   3.3?MGABS优化控制器参数的步骤
• 4?仿真结果及分析
• 5?结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 齐战,李茂军,肖雨荷,刘芾

关键词: 状态空间模型遗传算法,分数阶控制器,参数整定,伺服控制

来源: 控制与信息技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 自动化技术

单位: 长沙理工大学电气与信息工程学院

分类号: TP273;TP18

DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.004

页码: 18-23

总页数: 6

文件大小: 1103K

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