基于PLC的步进电机闭环控制系统

论文摘要

基于三菱FX3G-60MRPLC设计了控制系统硬件部分,以系统控制框图为核心,对系统所涉及的各硬件进行选型,并完成系统硬件搭建;完成了基于PID的闭环控制算法设计,PLC利用内置高速脉冲输出功能发送一串高速脉冲至步进电机驱动器,从而使步进电机转动一定角度,步进电机与转盘以齿轮啮合的形式连接,转盘所转过的实际角度通过旋转编码器以脉冲形式传输给PLC内部的高速计数器,通过PID算法,将所计的实际值与给定值相比较处理,并将运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向及位移,带动转盘进行误差补偿,实现对转盘较为精确的分度闭环控制。

论文目录

• 1 系统控制框图
• 2 控制系统的硬件设计
• 3 软件总体设计流程
•   3.1 高速脉冲输出程序
•   3.2 高速计数器程序
•   3.3 PID控制程序
•   3.4 总体程序设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 宋立

关键词: 可编程逻辑控制器,步进电机,闭环控制

来源: 中国高新科技 2019年24期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中铁隧道股份有限公司

分类号: TM383.6

DOI: 10.13535/j.cnki.10-1507/n.2019.24.30

页码: 86-88

总页数: 3

文件大小: 1749K

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