论文摘要
为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔架之间的安全距离以及摄像机的特点,运用遗传算法(GA)设计合理的巡检路径。采用固定翼UAV对输电线路走廊进行远程巡检,建立了路径规划数学模型和目标函数。采用极坐标编码克服最大路径偏转角、最小步长和极坐标路径节点数目的限制,结合遗传模拟退火算法(GSA)获得有效巡检路径。仿真结果表明,所提出的优化方案能够找到最优的巡检路径。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 操松元,陈江,严波,李文平,方登洲
关键词: 电塔巡检,线路巡检,路径规划,遗传算法,遗传模拟退火算法
来源: 机械与电子 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 国网安徽省电力有限公司,安徽南瑞继远电网技术有限公司
分类号: TP18;TM75
页码: 40-45
总页数: 6
文件大小: 669K
下载量: 199
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标签：电塔巡检论文; 线路巡检论文; 路径规划论文; 遗传算法论文; 遗传模拟退火算法论文;