全文摘要
本实用新型公开了一种可自动装卸的物流小车，其构造包括：小车及安装在所述小车上台面的机械臂、所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构、所述小车上台面上还上装有单片机控制板、所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶、所述机械臂的上端装有机械爪。通过上述方式，本实用新型采用可升降的小车，便于搬运不同高处的货物，然后液压缸驱动机械臂接近货物，进而机械爪通过单片机控制，准确的抓取货物。能提高搬运效率，减轻人力、物力。
主设计要求
1.一种可自动装卸的物流小车，其特征是：包括小车、小车上台面、及安装在所述小车上台面的机械臂，所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构，所述小车上台面上还装有单片机控制板，所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶，所述机械臂的一端装有机械爪。
设计方案
1.一种可自动装卸的物流小车，其特征是：包括小车、小车上台面、及安装在所述小车上台面的机械臂，所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构，所述小车上台面上还装有单片机控制板，所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶，所述机械臂的一端装有机械爪。
2.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是所述小车上台面的背面装有的涡轮蜗杆机构通过电机带动，进而实现机械臂360°旋转。
3.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是所述机械臂上端的机械爪由一个电机通过控制两个旋向相反的螺杆来完成夹取动作。
4.根据权利要求1所述的可自动装卸的物流小车，其特征是两个电机均由单片机控制板控制。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可自动装卸的物流小车。
背景技术
现有技术中，对于快递行业的大型包裹通常都是靠人工徒手从运输车内(或者地面)搬运到地面上(或者运输车上)的，这不仅耗时耗力，对于贵重物品而言，稍有不慎就会摔碎或者碰碎，严重者还会导致工作人员受伤，造成不必要的财产损失。
发明内容
为了解决所述技术问题，本实用新型提供了一种可自动装卸的物流小车。
本实用新型为实现所述目的而采取的技术方案为：
一种可自动装卸的物流小车，本实用新型以液压装置为主要动力能源，用连杆机构、蜗轮蜗杆机构、螺旋推进机构等传递动力，用单片机和行程开关等辅助控制，从而达到装卸货物的目的。本实用新型小车部分底部装有万向轮，可以自由移动，也可以锁死不动，小车也装有液压控制的升降平台，可以适应各种高度的货车，机械臂可以实现360°旋转，还能实现收缩和伸长的功能，增加了操作范围。机械爪自动化控制，可以自动张开或夹紧，又有行程开关和压力应变片实现保护功能，以防止夹得太紧而损坏货物和机器。这样就实现了把任意货物装夹到某一指定位置的功能。
作为进一步改进，所述的机械爪两侧装有两个限位开关，这样爪子张合度太大不至于损坏爪子。
作为进一步改进，所述的机械爪装有压力应变片，装在类似球拍的圆形爪子表面的橡胶上，在单片机中设置一定的压力界限，当压力达到一定值时，橡胶就会产生一定的形变，导致应变片也产生一定的形变，到达一定值时，控制机械爪的电机就会停止转动，这样就防止了爪子力度过大而夹坏货物。
作为进一步改进，所述机械爪下部还带有两个小托盘，防止货物因为夹不紧而脱落。
作为进一步改进，所述360°旋转的机械臂是通过电机带动蜗轮蜗杆机构运动实现的，电机也用单片机控制的，这样就进一步增加了本发明的自动化。
作为进一步改进，所述机械手爪采用两根通过联轴器连接，并且旋向相反(一根左旋，一根右旋)的螺杆控制，在一端的螺杆端部连接电机，通过电机带动，两根螺杆同时转动，爪子安装在两个螺母上，螺母带动两个机械手掌实现相向运动或者相背运动，构成螺旋推进机构。
本实用新型的底盘上装有四个可锁死的万向轮，这样可以使小车随时随地停放。
本实用新型的机械手由三个液压缸驱动，使机械手爪能够接近货物，所述机械手爪由单片机控制，由操作人员拿着遥控器发出抓取命令后，机械手爪便会自动张合，完成抓取，然后由操作人员进一步操作，将货物放到指定的地点。
本实用新型的下框架小车车体结合两X型支架，且X型支架受驱动液压缸所驱动，X型支撑架将小车上台面可以顶起到任何高度，使安装在小车上台面上的机械臂平台实现上升下降运动，这样可以适应不同高度的运输车。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图。
图2为本实用新型机械爪的结构示意图。
图3为本实用新型机械手旋转底座部分的局部视图。
图4为本实用新型可升降底座局部视图。
图中的附图标记为：1-万向轮，2-升降小车，4-X型支撑架，5-涡轮蜗杆机构，6-带座轴承，7-机械臂，8-液压缸，9-机械爪机构，10-固定板，11-液压缸支撑板，12-液压缸固定板，13-旋转底座，14-机械手固定板，15-压杆，9-1-托板，9-2-机械手掌，9-3-固定座，9-4-螺杆，9-5-固定架，9-6-联轴器，9-7-电机，9-8-底座，9-10-光杆，16-带座轴承，17-轴，18-连接轴，19-铰接轴，20-电机，22-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的零件。
所述机械手掌9-2装有压力应变片，装在类似球拍的圆形机械手掌9-2表面的橡胶上，在单片机中设置一定的压力界限，当压力达到一定值时，橡胶就会产生一定的形变，导致应变片也产生一定的形变，到达一定值时，控制机械爪的电机就会停止转动，这样就防止了爪子力度过大而夹坏货物。
本实施例提供一种可自动装卸的物流小车，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
所述可升降的小车2，底部设有四个可锁死的万向轮1。
所述旋转底座13，位于升降小车上平台面，通过轴17和轴承6与小车连接，轴的一端连接涡轮蜗杆机构5，涡轮蜗杆机构由电机20带动，使机械臂完成360°旋转。
所述机械爪9，安装在机械臂固定板10的端部。
所述蜗轮蜗杆机构5，置于小车上平台14的背部。
所述机械臂7靠三根液压缸驱动，液压缸与机械臂通过连接轴18连接。
所述升降小车2包括中部铰接的两根X型支撑架3，分为第一支杆3-1和第二支杆3-2，第一支杆3-1和第二支杆3-2的另一端设置有滚动件22(具体可为轴承)，支撑架3支架顶部和小车上平台14底部设置有第一导轨，所述滚动件22位于第一导轨内并能够沿第一导轨移动。
所述升降小车2的上升功能是通过脚踩压杆,顶起液压缸4带动X型支撑架3实现的，下降功能是通过按动手把上液压缸的液压阀实现的。
所述控制机械手掌9-2运动的电机9-7，和控制蜗轮蜗杆机构5运动的电机20均采用单片机控制板通过编程控制。
所述机械手掌9-2采用两根通过联轴器9-6连接，并且旋向相反(一根左旋，一根右旋)的螺杆9-4控制，在一端的螺杆端部连接电机9-7，通过电机带动，两根螺杆同时转动，手掌安装在两个螺母上，另外由两根光杆9-10固定，螺母带动两个机械手掌实现相向运动或者相背运动，构成螺旋推进机构。
所述机械手掌9-2下部还带有两个小托盘9-1，防止货物因为夹不紧而脱落。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071884.8
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209796916U
授权时间:20191217
主分类号:B65G67/04
专利分类号:B65G67/04;B65G67/24
范畴分类:申请人:上海海洋大学
第一申请人:上海海洋大学
申请人地址:201306 上海市浦东新区沪城环路999号
发明人:石福孝;崔秀芳;李培培;李思念;陈刚;王宏宇
第一发明人:石福孝
当前权利人:上海海洋大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计