全文摘要
本实用新型公开了一种气钉枪高低压自动检测装置，具体涉及气钉枪检测技术领域，包括四个检测工位；所述检测工位包括台板，所述台板上设置有工装板输送顶升机构、钉枪定位压紧机构、气源通断控制机构和气压检测机构；所述工装板输送顶升机构包括上料工装板线、工装板返回线、工装板升降机和第三气缸，所述上料工装板线上设置有工装板。本实用新型通过设有工装板输送顶升机构、钉枪定位压紧机构、气源通断控制机构和气压检测机构，使本实用新型在使用时所需的人工较少，从而降低操作人员的劳动强度，进而大大降低疲劳出错的情况，并且也降低了用工成本，同时检测的操作过程基本为机械操作，大大降低了检测所需的时间，从而提高了检测效率。
主设计要求
1.一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：包括四个检测工位(45)；所述检测工位(45)包括台板(9)，所述台板(9)上设置有工装板输送顶升机构(46)、钉枪定位压紧机构(47)、气源通断控制机构(48)和气压检测机构(49)；所述工装板输送顶升机构(46)包括上料工装板线(1)、工装板返回线(11)、工装板升降机和第三气缸(10)，所述上料工装板线(1)上设置有工装板(2)，所述工装板(2)上设置有气钉枪产品(3)，所述工装板返回线(11)上设置有多个治具(8)；所述钉枪定位压紧机构(47)包括第一气缸(5)、橡胶压头(32)、档块(17)、随动凸轮(38)、U形支座(37)、第二座板(24)、第六气缸(28)和联接板(31)，所述第一气缸(5)设置于台板(9)底部，所述第一气缸(5)输出轴贯穿台板(9)并延伸至台板(9)顶部，所述第一气缸(5)输出轴设置有第二摆杆(35)，所述第二摆杆(35)一侧底部设置有连杆(34)，所述连杆(34)底部设置有销轴(33)，所述连杆(34)与销轴(33)铰接，所述销轴(33)固定设置于台板(9)上，所述第一气缸(5)底部设置有固定螺钉(4)，所述第二座板(24)顶部设置有第一移动板(22)以及顶侧外壁设置有第二直线滑轨(23)，所述第一移动板(22)顶部固定设置有移动架(26)，所述移动架(26)顶部设置有摆动气缸(25)，所述移动架(26)一侧设置有气缸接头(27)，所述气缸接头(27)一侧设置有支座(29)，所述支座(29)上设置有第一摆杆(30)，所述支座(29)与第一摆杆(30)铰接，所述第六气缸(28)固定设置于台板(9)上；所述气源通断控制机构(48)包括第一座板(13)、压板(19)、导柱气缸(20)和支架(21)，所述第一座板(13)上设置有第一直线滑轨(14)以及顶部固定设置有第四气缸(12)，所述第四气缸(12)一侧设置有气管接头(16)，所述第四气缸(12)输出轴设置有移动座(15)，所述气管接头(16)固定设置于移动座(15)上；所述气压检测机构(49)包括导向块(39)、探测杆(6)、第五气缸(18)和机座(36)，所述探测杆(6)顶部设置有第二气缸(7)，所述导向块(39)内侧设置有光电开关(40)，所述机座(36)顶部一侧设置有第三直线滑轨(44)，所述第三直线滑轨(44)外侧设置有第二移动板(41)，所述第二移动板(41)内部设置有压簧(42)和接近感应开关(43)，所述压簧(42)设置于探测杆(6)顶端。
设计方案
1.一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：包括四个检测工位(45)；
所述检测工位(45)包括台板(9)，所述台板(9)上设置有工装板输送顶升机构(46)、钉枪定位压紧机构(47)、气源通断控制机构(48)和气压检测机构(49)；
所述工装板输送顶升机构(46)包括上料工装板线(1)、工装板返回线(11)、工装板升降机和第三气缸(10)，所述上料工装板线(1)上设置有工装板(2)，所述工装板(2)上设置有气钉枪产品(3)，所述工装板返回线(11)上设置有多个治具(8)；
所述钉枪定位压紧机构(47)包括第一气缸(5)、橡胶压头(32)、档块(17)、随动凸轮(38)、U形支座(37)、第二座板(24)、第六气缸(28)和联接板(31)，所述第一气缸(5)设置于台板(9)底部，所述第一气缸(5)输出轴贯穿台板(9)并延伸至台板(9)顶部，所述第一气缸(5)输出轴设置有第二摆杆(35)，所述第二摆杆(35)一侧底部设置有连杆(34)，所述连杆(34)底部设置有销轴(33)，所述连杆(34)与销轴(33)铰接，所述销轴(33)固定设置于台板(9)上，所述第一气缸(5)底部设置有固定螺钉(4)，所述第二座板(24)顶部设置有第一移动板(22)以及顶侧外壁设置有第二直线滑轨(23)，所述第一移动板(22)顶部固定设置有移动架(26)，所述移动架(26)顶部设置有摆动气缸(25)，所述移动架(26)一侧设置有气缸接头(27)，所述气缸接头(27)一侧设置有支座(29)，所述支座(29)上设置有第一摆杆(30)，所述支座(29)与第一摆杆(30)铰接，所述第六气缸(28)固定设置于台板(9)上；
所述气源通断控制机构(48)包括第一座板(13)、压板(19)、导柱气缸(20)和支架(21)，所述第一座板(13)上设置有第一直线滑轨(14)以及顶部固定设置有第四气缸(12)，所述第四气缸(12)一侧设置有气管接头(16)，所述第四气缸(12)输出轴设置有移动座(15)，所述气管接头(16)固定设置于移动座(15)上；
所述气压检测机构(49)包括导向块(39)、探测杆(6)、第五气缸(18)和机座(36)，所述探测杆(6)顶部设置有第二气缸(7)，所述导向块(39)内侧设置有光电开关(40)，所述机座(36)顶部一侧设置有第三直线滑轨(44)，所述第三直线滑轨(44)外侧设置有第二移动板(41)，所述第二移动板(41)内部设置有压簧(42)和接近感应开关(43)，所述压簧(42)设置于探测杆(6)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述导向块(39)设置于机座(36)一侧，所述探测杆(6)设置于机座(36)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述第五气缸(18)固定设置于机座(36)一侧，所述第三气缸(10)设置于上料工装板线(1)底部。
4.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述上料工装板线(1)设置于台板(9)底部，所述工装板返回线(11)设置于上料工装板线(1)底部。
5.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述第一气缸(5)通过固定螺钉(4)固定设置于台板(9)上，所述橡胶压头(32)设置于第二摆杆(35)一侧底部。
6.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述U形支座(37)固定设置于机座(36)一侧壁，所述随动凸轮(38)设置于U形支座(37)上，所述支座(29)固定设置于第一移动板(22)端部，所述第一摆杆(30)端部与摆动气缸(25)铰接，所述摆动气缸(25)与移动架(26)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述第六气缸(28)固定设置于第二座板(24)上，所述联接板(31)设置于第一移动板(22)一侧。
8.根据权利要求1所述的一种气钉枪高低压自动检测装置，其特征在于：所述支架(21)设置于摆动气缸(25)一侧，所述压板(19)设置于支架(21)一侧，所述导柱气缸(20)设置于支架(21)内侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及气钉枪检测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种气钉枪高低压自动检测装置。
背景技术
气钉枪是钉装联接工程现场常用的一种高效手持工具，其工作过程是压缩空气驱动活塞移动将钉推射出钉枪，活塞的密封效果决定气钉枪的动力性能，为此，在射钉枪生产组装中，活塞密封性检测是一必不可少的工序，检测方法是气钉枪通入压缩空气后断气保压，测定在规定的保压时间内的压力降低值，压降值小于规定的标准值为合格，压降值大于规定的标准值为不合格。
气钉枪的活塞密封检测要分别进行高压状态下的检测和低压状态下的检测，两种状态下的密封检测均要达到合格要求，否则为密封检测不合格。目前，气钉枪高低压检测工序基本由人工操作完成，人员检测一支枪就要从事接气源、断气源、高低压转换等多项操作，这种方式虽然可以达到检测的目的，但是实际应用时，仍旧存在一些缺点，如使用该方式进行检测会使操作人员劳动强度高，易疲劳出错，同时检测的操作过程时间长，检测效率低，用工成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种气钉枪高低压自动检测装置，通过设有工装板输送顶升机构、钉枪定位压紧机构、气源通断控制机构和气压检测机构，使本实用新型在使用时所需的人工较少，从而降低操作人员的劳动强度，进而大大降低疲劳出错的情况，并且也降低了用工成本，同时检测的操作过程基本为机械操作，大大降低了检测所需的时间，从而提高了检测效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气钉枪高低压自动检测装置，包括四个检测工位；
所述检测工位包括台板，所述台板上设置有工装板输送顶升机构、钉枪定位压紧机构、气源通断控制机构和气压检测机构；
所述工装板输送顶升机构包括上料工装板线、工装板返回线、工装板升降机和第三气缸，所述上料工装板线上设置有工装板，所述工装板上设置有气钉枪产品，所述工装板返回线上设置有多个治具；
所述钉枪定位压紧机构包括第一气缸、橡胶压头、档块、随动凸轮、U形支座、第二座板、第六气缸和联接板，所述第一气缸设置于台板底部，所述第一气缸输出轴贯穿台板并延伸至台板顶部，所述第一气缸输出轴设置有第二摆杆，所述第二摆杆一侧底部设置有连杆，所述连杆底部设置有销轴，所述连杆与销轴铰接，所述销轴固定设置于台板上，所述第一气缸底部设置有固定螺钉，所述第二座板顶部设置有第一移动板以及顶侧外壁设置有第二直线滑轨，所述第一移动板顶部固定设置有移动架，所述移动架顶部设置有摆动气缸，所述移动架一侧设置有气缸接头，所述气缸接头一侧设置有支座，所述支座上设置有第一摆杆，所述支座与第一摆杆铰接，所述第六气缸固定设置于台板上；
所述气源通断控制机构包括第一座板、压板、导柱气缸和支架，所述第一座板上设置有第一直线滑轨以及顶部固定设置有第四气缸，所述第四气缸一侧设置有气管接头，所述第四气缸输出轴设置有移动座，所述气管接头固定设置于移动座上；
所述气压检测机构包括导向块、探测杆、第五气缸和机座，所述探测杆顶部设置有第二气缸，所述导向块内侧设置有光电开关，所述机座顶部一侧设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨外侧设置有第二移动板，所述第二移动板内部设置有压簧和接近感应开关，所述压簧设置于探测杆顶端。
在一个优选地实施方式中，所述导向块设置于机座一侧，所述探测杆设置于机座一侧。
在一个优选地实施方式中，所述第五气缸固定设置于机座一侧，所述第三气缸设置于上料工装板线底部。
在一个优选地实施方式中，所述上料工装板线设置于台板底部，所述工装板返回线设置于上料工装板线底部。
在一个优选地实施方式中，所述第一气缸通过固定螺钉固定设置于台板上，所述橡胶压头设置于第二摆杆一侧底部。
在一个优选地实施方式中，所述U形支座固定设置于机座一侧壁，所述随动凸轮设置于U形支座上，所述支座固定设置于第一移动板端部，所述第一摆杆端部与摆动气缸铰接，所述摆动气缸与移动架铰接。
在一个优选地实施方式中，所述第六气缸固定设置于第二座板上，所述联接板设置于第一移动板一侧。
在一个优选地实施方式中，所述支架设置于摆动气缸一侧，所述压板设置于支架一侧，所述导柱气缸设置于支架内侧。
本实用新型的技术效果和优点：
通过设有工装板输送顶升机构、钉枪定位压紧机构、气源通断控制机构和气压检测机构，使本实用新型在使用时所需的人工较少，从而降低操作人员的劳动强度，进而大大降低疲劳出错的情况，并且也降低了用工成本，同时检测的操作过程基本为机械操作，大大降低了检测所需的时间，从而提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的气源通断控制机构立体结构示意图。
图3为本实用新型的钉枪定位压紧机构立体结构示意图。
图4为本实用新型的气压检测机构立体结构示意图。
附图标记为：1上料工装板线、2工装板、3气钉枪产品、4固定螺钉、5第一气缸、6探测杆、7第二气缸、8治具、9台板、10第三气缸、11工装板返回线、12第四气缸、13第一座板、14第一直线滑轨、15移动座、16气管接头、17档块、18第五气缸、19压板、20导柱气缸、21支架、22第一移动板、23第二直线滑轨、24第二座板、25摆动气缸、26移动架、27气缸接头、28第六气缸、29支座、30第一摆杆、31联接板、32橡胶压头、33销轴、34连杆、35第二摆杆、36机座、37U形支座、38随动凸轮、39导向块、40光电开关、41第二移动板、42压簧、43接近感应开关、44第三直线滑轨、45检测工位、46工装板输送顶升机构、47钉枪定位压紧机构、48气源通断控制机构、49气压检测机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种气钉枪高低压自动检测装置，包括四个检测工位45；
所述检测工位45包括台板9，所述台板9上设置有工装板输送顶升机构46、钉枪定位压紧机构47、气源通断控制机构48和气压检测机构49；
所述工装板输送顶升机构46包括上料工装板线1、工装板返回线11、工装板升降机和第三气缸10，所述上料工装板线1上设置有工装板2，所述工装板2上设置有气钉枪产品3，所述工装板返回线11上设置有多个治具8；
所述钉枪定位压紧机构47包括第一气缸5、橡胶压头32、档块17、随动凸轮38、U形支座37、第二座板24、第六气缸28和联接板31，所述第一气缸5设置于台板9底部，所述第一气缸5输出轴贯穿台板9并延伸至台板9顶部，所述第一气缸5输出轴设置有第二摆杆35，所述第二摆杆35一侧底部设置有连杆34，所述连杆34底部设置有销轴33，所述连杆34与销轴33铰接，所述销轴33固定设置于台板9上，所述第一气缸5底部设置有固定螺钉4，所述第二座板24顶部设置有第一移动板22以及顶侧外壁设置有第二直线滑轨23，所述第一移动板22顶部固定设置有移动架26，所述移动架26顶部设置有摆动气缸25，所述移动架26一侧设置有气缸接头27，所述气缸接头27一侧设置有支座29，所述支座29上设置有第一摆杆30，所述支座29与第一摆杆30铰接，所述第六气缸28固定设置于台板9上；
所述气源通断控制机构48包括第一座板13、压板19、导柱气缸20和支架21，所述第一座板13上设置有第一直线滑轨14以及顶部固定设置有第四气缸12，所述第四气缸12一侧设置有气管接头16，所述第四气缸12输出轴设置有移动座15，所述气管接头16固定设置于移动座15上；
所述气压检测机构49包括导向块39、探测杆6、第五气缸18和机座36，所述探测杆6顶部设置有第二气缸7，所述导向块39内侧设置有光电开关40，所述机座36顶部一侧设置有第三直线滑轨44，所述第三直线滑轨44外侧设置有第二移动板41，所述第二移动板41内部设置有压簧42和接近感应开关43，所述压簧42设置于探测杆6顶端；
所述导向块39设置于机座36一侧，所述探测杆6设置于机座26一侧；
所述第五气缸18固定设置于机座26一侧，所述第三气缸10设置于上料工装板线1底部；
所述上料工装板线1设置于台板9底部，所述工装板返回线11设置于上料工装板线1底部；
所述第一气缸5通过固定螺钉4固定设置于台板9上，所述橡胶压头32设置于第二摆杆35一侧底部；
所述U形支座37固定设置于机座36一侧壁，所述随动凸轮38设置于U形支座37上，所述支座29固定设置于第一移动板22端部，所述第一摆杆30端部与摆动气缸25铰接，所述摆动气缸25与移动架26铰接；
所述第六气缸28固定设置于第二座板24上，所述联接板31设置于第一移动板22一侧；
所述支架21设置于摆动气缸25一侧，所述压板19设置于支架21一侧，所述导柱气缸20设置于支架21内侧。
实施方式具体为：当使用本实用新型时，将气钉枪产品3放置于治具8内，然后将治具8放置于工装板2上，然后上料工装板线1会将其运送至检测工位45下方，之后第三气缸10会启动并将气钉枪产品3顶入到台板9上，顶入后工装板返回线11和工装板升降机会相互配合并将工装板2送回至初始位置，然后第三气缸10会复位，从而方便后续工装板2通过，气钉枪产品3被顶起后会被固定于两个随动凸轮38之间，然后通过与支座29铰接的第一摆杆30压紧气钉枪产品3，然后启动摆动气缸25，使其驱动第一摆杆30上下摆动，然后第六气缸28会启动并驱动第一移动板22使第一摆杆30移动至气钉枪产品3的手持部分上方并压紧，待检测结束后复位，使气钉枪产品3和第一摆杆30不相互干涉，然后导柱气缸20会向下压气钉枪产品3的通气扳机，使气源通入气管接头16内，然后压板19会抬起并切断气源，形成保压状态，设置的光电开关40用于检测气钉枪产品3的撞针是否顶出，这时若气钉枪产品3的漏气撞针退回，则探测杆6会向下移动，并触发接近感应开关43，从而完成测试，当测试时，先接通低压气源，检测低压，若低压测试合格，再转接高压气源进行测试，这就使本实用新型在使用时所需的人工较少，从而降低操作人员的劳动强度，进而大大降低疲劳出错的情况，并且也降低了用工成本，同时检测的操作过程基本为机械操作，大大降低了检测所需的时间，从而提高了检测效率。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，在使用本实用新型时，通过设有工装板输送顶升机构46、钉枪定位压紧机构47、气源通断控制机构48和气压检测机构49，使本实用新型在使用时所需的人工较少，从而降低操作人员的劳动强度，进而大大降低疲劳出错的情况，并且也降低了用工成本，同时检测的操作过程基本为机械操作，大大降低了检测所需的时间，从而提高了检测效率。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920788082.9
申请日:2019-05-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209764348U
授权时间:20191210
主分类号:G01M3/02
专利分类号:G01M3/02
范畴分类:申请人:上海研罕智能科技有限公司
第一申请人:上海研罕智能科技有限公司
申请人地址:201506 上海市金山区金山工业区九工路451弄255号
发明人:邓青友;罗勇;邓小华
第一发明人:邓青友
当前权利人:上海研罕智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计