全文摘要
本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，所述生产线包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置。本申请提供的生产线自动执行操作过程，无需人工干预，即可得到干燥产品，生产效率得以提高，因此，解决了现有人工装配方式制作效率低下的问题。
主设计要求
1.一种装配汽车喇叭的生产线，其特征在于，包括：线体主体框架(1)、用于输送磁钢的磁钢流水线(2)、用于输送塞规的塞规回流线(3)、安装于所述线体主体框架(1)边缘的机械手装置(4)、用于烘干喇叭的产品烘箱(5)以及上料装置(7)；所述线体主体框架(1)表面设置有输送装置(6)，所述输送装置(6)包括第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)和工装托盘(64)，所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)的流转方向相反，所述工装回流装置(63)设置于所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)之间，用于将所述第一输送同步带(61)表面的工装托盘(64)传送至所述第二输送同步带(62)表面；所述第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)、磁钢流水线(2)以及塞规回流线(3)所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线(2)的流转方向与所述第一输送同步带(61)一致，所述塞规回流线(3)的流转方向与所述第一输送同步带(61)相反；所述磁钢流水线(2)与所述上料装置(7)的垂直距离小于所述塞规回流线(3)与所述上料装置(7)的垂直距离，所述磁钢流水线(2)右边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离大于所述塞规回流线(3)左边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离；所述上料装置(7)位于所述线体主体框架(1)的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线(2)表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带(61)表面；所述机械手装置(4)包括依次排列的T铁上料机械手(41)、塞规取料压合机械手(42)、塞规打胶机械手(43)、磁钢上料压合机械手(44)、磁钢打胶机械手(45)、盆架上料机械手(46)、盆架压合机械手(47)和下料机械手(48)；所述T铁上料机械手(41)用于抓取所述输送装置(6)边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘(64)表面；所述塞规取料压合机械手(42)用于抓取所述塞规回流线(3)表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手(43)用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手(44)用于抓取所述磁钢流水线(2)表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手(45)用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手(46)用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手(47)用于压合所述第三压合件，形成喇叭；工装托盘(64)表面的喇叭在所述工装回流装置(63)的输送作用下，从所述第一输送同步带(61)表面流转至所述第二输送同步带(62)表面；所述下料机械手(48)用于将所述工装托盘(64)表面的喇叭放置于所述产品烘箱(5)内部的边缘，所述产品烘箱(5)用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。
设计方案
1.一种装配汽车喇叭的生产线，其特征在于，包括：
线体主体框架(1)、用于输送磁钢的磁钢流水线(2)、用于输送塞规的塞规回流线(3)、安装于所述线体主体框架(1)边缘的机械手装置(4)、用于烘干喇叭的产品烘箱(5)以及上料装置(7)；
所述线体主体框架(1)表面设置有输送装置(6)，所述输送装置(6)包括第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)和工装托盘(64)，所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)的流转方向相反，所述工装回流装置(63)设置于所述第一输送同步带(61)与所述第二输送同步带(62)之间，用于将所述第一输送同步带(61)表面的工装托盘(64)传送至所述第二输送同步带(62)表面；
所述第一输送同步带(61)、第二输送同步带(62)、工装回流装置(63)、磁钢流水线(2)以及塞规回流线(3)所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线(2)的流转方向与所述第一输送同步带(61)一致，所述塞规回流线(3)的流转方向与所述第一输送同步带(61)相反；所述磁钢流水线(2)与所述上料装置(7)的垂直距离小于所述塞规回流线(3)与所述上料装置(7)的垂直距离，所述磁钢流水线(2)右边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离大于所述塞规回流线(3)左边缘距离所述输送装置(6)左边缘的距离；
所述上料装置(7)位于所述线体主体框架(1)的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线(2)表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带(61)表面；
所述机械手装置(4)包括依次排列的T铁上料机械手(41)、塞规取料压合机械手(42)、塞规打胶机械手(43)、磁钢上料压合机械手(44)、磁钢打胶机械手(45)、盆架上料机械手(46)、盆架压合机械手(47)和下料机械手(48)；所述T铁上料机械手(41)用于抓取所述输送装置(6)边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘(64)表面；所述塞规取料压合机械手(42)用于抓取所述塞规回流线(3)表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手(43)用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手(44)用于抓取所述磁钢流水线(2)表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手(45)用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手(46)用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手(47)用于压合所述第三压合件，形成喇叭；
工装托盘(64)表面的喇叭在所述工装回流装置(63)的输送作用下，从所述第一输送同步带(61)表面流转至所述第二输送同步带(62)表面；所述下料机械手(48)用于将所述工装托盘(64)表面的喇叭放置于所述产品烘箱(5)内部的边缘，所述产品烘箱(5)用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述线体主体框架(1)包括线体机架(11)和设置有所述线体机架中部的传动装置(12)，所述线体机架(11)呈长条形结构，所述线体机架(11)用于为所述机械手装置(4)提供安装基座，所述传动装置(12)用于为所述输送装置(6)的流转提供动力。
3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述磁钢流水线(2)包括第一输送线(21)、设置于所述第一输送线(21)底端的第一减速电机(22)和设置于所述第一输送线(21)两端的接近开关(23)，所述第一输送线(21)用于在所述第一减速电机(22)的带动下流转，所述接近开关(23)用于检测所述第一输送线(21)靠近所述接近开关的边缘是否存在磁钢。
4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述塞规回流线(3)包括第二输送线(31)和第二减速电机(32)，所述第二输送线(31)用于在所述第二减速电机(32)的带动下流转，所述第二减速电机(32)与所述第一减速电机(22)的转速相同，使得塞规与磁钢的供料速度保持一致。
5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述产品烘箱(5)包括框架(51)、链轮(52)、分割器(53)和链条组合工装托盘(54)；
所述链轮(52)沿所述框架(51)内部边缘设置，用于在所述分割器(53)的带动下在自身所在位置水平旋转；所述链条组合工装托盘(54)沿所述链轮(52)边缘包饶迂回设置，用于在所述链轮(52)的带动下在所述产品烘箱(5)内部流转。
6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料装置(7)包括主体(71)、设置于所述主体(71)内部的转盘机构(72)、设置于所述主体(71)顶端的擦拭机构(73)以及吹气机构(74)；
所述转盘机构(72)所在平面与所述第一输送同步带(61)所在平面处于同一水平面，所述转盘机构(72)表面均匀设置有四个工位(721)，所述工位(721)用于放置磁钢和T铁，并在所述转盘机构(72)转动的情况下，带动所述工位(721)表面放置的磁钢和T铁旋转；
所述主体(71)外表面呈长方体结构，所述擦拭机构(73)设置于所述主体(71)顶端远离所述磁钢流水线(2)的边缘，用于擦拭磁钢和T铁；所述吹气机构(74)所在位置紧邻所述擦拭机构(73)，用于在所述工位(721)旋转至所述擦拭机构(73)正下方时吹干磁钢和T铁；所述主体(71)靠近所述磁钢流水线(2)的外侧设置有T铁上料机械手(41)和磁钢上料压合机械手(44)，所述磁钢上料压合机械手(44)用于将所述工位(721)表面的磁钢夹取至所述磁钢流水线(2)表面。
设计说明书
技术领域
本申请涉及自动装配技术领域，具体涉及一种装配汽车喇叭的生产线。
背景技术
汽车喇叭是汽车的音响信号装置，在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必须的音响信号，以保证交通安全，因此，汽车喇叭是汽车生产制造过程中必不可少的配件。
汽车喇叭通常是由T铁、磁钢、塞规和盆架等零件装配而成。汽车喇叭的传统装配方式仍然以人工为主，人工装配方式制作效率低下，不能满足汽车制造领域对于汽车喇叭磁路的需求。
发明内容
本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，以解决人工装配方式制作效率低下的问题。
本申请提供一种汽车喇叭装配的生产线，包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置；
所述线体主体框架表面设置有输送装置，所述输送装置包括第一输送同步带、第二输送同步带、工装回流装置和工装托盘，所述第一输送同步带与所述第二输送同步带的流转方向相反，所述工装回流装置设置于所述第一输送同步带与所述第二输送同步带之间，用于将所述第一输送同步带表面的工装托盘传送至所述第二输送同步带表面；
所述第一输送同步带、第二输送同步带、工装回流装置、磁钢流水线以及塞规回流线所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线的流转方向与所述第一输送同步带一致，所述塞规回流线的流转方向与所述第一输送同步带相反；所述磁钢流水线与所述上料装置的垂直距离小于所述塞规回流线与所述上料装置的垂直距离，所述磁钢流水线右边缘距离所述输送装置左边缘的距离大于所述塞规回流线左边缘距离所述输送装置左边缘的距离；
所述上料装置位于所述线体主体框架的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带表面；
所述机械手装置包括依次排列的T铁上料机械手、塞规取料压合机械手、塞规打胶机械手、磁钢上料压合机械手、磁钢打胶机械手、盆架上料机械手、盆架压合机械手和下料机械手；所述T铁上料机械手用于抓取所述输送装置边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘表面；所述塞规取料压合机械手用于抓取所述塞规回流线表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手用于抓取所述磁钢流水线表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手用于压合所述第三压合件，形成喇叭；
工装托盘表面的喇叭在所述工装回流装置的输送作用下，从所述第一输送同步带表面流转至所述第二输送同步带表面；所述下料机械手用于将所述工装托盘表面的喇叭放置于所述产品烘箱内部的边缘，所述产品烘箱用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。
可选的，所述线体主体框架包括线体机架和设置有所述线体机架中部的传动装置，所述线体机架呈长条形结构，所述线体机架用于为所述机械手装置提供安装基座，所述传动装置用于为所述输送装置的流转提供动力。
可选的，所述磁钢流水线包括第一输送线、设置于所述第一输送线底端的第一减速电机和设置于所述第一输送线两端的接近开关，所述第一输送线用于在所述第一减速电机的带动下流转，所述接近开关用于检测所述第一输送线靠近所述接近开关的边缘是否存在磁钢。
可选的，所述塞规回流线包括第二输送线和第二减速电机，所述第二输送线用于在所述第二减速电机的带动下流转，所述第二减速电机与所述第一减速电机的转速相同，使得塞规与磁钢的供料速度保持一致。
可选的，所述产品烘箱包括框架、链轮、分割器和链条组合工装托盘；
所述链轮沿所述框架内部边缘设置，用于在所述分割器的带动下在自身所在位置水平旋转；所述链条组合工装托盘沿所述链轮边缘包饶迂回设置，用于在所述链轮的带动下在所述产品烘箱内部流转。
可选的，所述上料装置包括主体、设置于所述主体内部的转盘机构、设置于所述主体顶端的擦拭机构以及吹气机构；
所述转盘机构所在平面与所述第一输送同步带所在平面处于同一水平面，所述转盘机构表面均匀设置有四个工位，所述工位用于放置磁钢和T铁，并在所述转盘机构转动的情况下，带动所述工位表面放置的磁钢和T铁旋转；
所述主体外表面呈长方体结构，所述擦拭机构设置于所述主体顶端远离所述磁钢流水线的边缘，用于擦拭磁钢和T铁；所述吹气机构所在位置紧邻所述擦拭机构，用于在所述工位旋转至所述擦拭机构正下方时吹干磁钢和T铁；所述主体靠近所述磁钢流水线的外侧设置有T铁上料机械手和磁钢上料压合机械手，所述磁钢上料压合机械手用于将所述工位表面的磁钢夹取至所述磁钢流水线表面。
本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，包括：线体主体框架、用于输送磁钢的磁钢流水线、用于输送塞规的塞规回流线、安装于所述线体主体框架边缘的机械手装置、用于烘干喇叭的产品烘箱以及上料装置。生产过程如下：将磁钢和T铁放置于上料装置内部，上料装置完成磁钢和T铁的清洁以及吹干工序，利用T铁上料机械手将T铁放置于第一输送同步带表面，将磁钢放置于磁钢流水线表面；利用塞规取料压合机械手抓取所述塞规回流线表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件，第一压合件随第一输送同步带向右流动，在塞规打胶机械手对第一压合件进行打胶之后，磁钢上料压合机械手抓取所述磁钢流水线表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；在磁钢打胶机械手对第二压合件进行打胶之后，盆架上料机械手抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手压合所述第三压合件，形成喇叭，最后由产品烘箱对喇叭进行烘干，得到干燥产品。在此过程中，生产线自动执行操作过程，无需人工干预，即可得到干燥产品，生产效率得以提高，因此，解决了现有人工装配方式制作效率低下的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种装配汽车喇叭的生产线的正视面结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种装配汽车喇叭的生产线的透视图；
图3为本申请实施例提供的线体主体框架的透视图；
图4为本申请实施例提供的线体主体框架的正视面结构示意图；
图5为本申请实施例提供的磁钢流水线的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的磁钢流水线的正视面结构示意图；
图7为本申请实施例提供的塞规回流线的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的机械手装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的机械手装置的正视面结构示意图；
图10为本申请实施例提供的机械手装置的俯视面结构示意图；
图11为本申请实施例提供的产品烘箱的正视面结构示意图；
图12为本申请实施例提供的产品烘箱的俯视面结构示意图；
图13为本申请实施例提供的输送装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的上料装置的透视图；
图15为本申请实施例提供的上料装置的俯视面结构示意图。
图示说明：1-线体主体框架；2-磁钢流水线；3-塞规回流线；4-机械手装置；5-产品烘箱；6-输送装置；7-上料装置；11-线体机架；12-传动装置；21-第一输送线；22-第一减速电机；23-接近开关；31-第二输送线；32-第二减速电机；41-T铁上料机械手；42-塞规取料压合机械手；43-塞规打胶机械手；44-磁钢上料压合机械手；45-磁钢打胶机械手；46-盆架上料机械手；47-盆架压合机械手；48-下料机械手；49-光源视觉检测装置；51-框架；52-链轮；53-分割器；54-组合工装托盘；61-第一输送同步带；62-第二输送同步带；63-工装回流装置；64-工装托盘；71-主体；72-转盘机构；73-擦拭机构；74-吹气机构；721-工位。
具体实施方式
以下对本申请进行详细说明。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1和图2所示的结构示意图，本申请提供一种装配汽车喇叭的生产线，包括：线体主体框架1、用于输送磁钢的磁钢流水线2、用于输送塞规的塞规回流线3、安装于所述线体主体框架1边缘的机械手装置4、用于烘干喇叭的产品烘箱5以及上料装置7。
参照图4和图13所示的结构示意图，所述线体主体框架1表面设置有输送装置6，所述输送装置6包括第一输送同步带61、第二输送同步带62、工装回流装置63和工装托盘64，所述第一输送同步带61与所述第二输送同步带62的流转方向相反，所述工装回流装置63设置于所述第一输送同步带61与所述第二输送同步带62之间，用于将所述第一输送同步带61表面的工装托盘64传送至所述第二输送同步带62表面。
所述第一输送同步带61、第二输送同步带62、工装回流装置63、磁钢流水线2以及塞规回流线3所在平面处于同一水平面，所述磁钢流水线2的流转方向与所述第一输送同步带61一致，所述塞规回流线3的流转方向与所述第一输送同步带61相反；所述磁钢流水线2与所述上料装置7的垂直距离小于所述塞规回流线3与所述上料装置7的垂直距离，所述磁钢流水线2右边缘距离所述输送装置6左边缘的距离大于所述塞规回流线3左边缘距离所述输送装置6左边缘的距离。
现有输送装置多以回转式为主，工装托盘64流转至第一输送同步带61的末端时，必须由人工把工装托盘64取下或者是通过机械手抓取后放置一侧，然后由人工再次把工装托盘64放回第二输送同步带62表面。这就大大降低了生产速率且增加了人工成本。本申请实施例提供的输送装置6使用同步带，而非传统的输送带输送工装托盘64，同步带由减速机和分割器提供动力，其表面带齿，与工装托盘64底端的齿板相啮合，在同步带的带动下，工装托盘64随同步带的流转而流转。工装回流装置63两端边缘第一个齿板下的导轨和第一输送同步带61的导轨两者分体下端装有一无杆气缸，当第一输送同步带61表面的最后一个工装托盘64到达位置后，气缸带动工装托盘64在工装回流装置63表面流转，使得工装托盘64从第一输送同步带61流转至第二输送同步带62表面。
所述上料装置7位于所述线体主体框架1的一端，用于清洁磁钢和T铁，并将清洁后的磁钢输送至所述磁钢流水线2表面，以及将清洁后的T铁输送至所述第一输送同步带61表面。
参照图8、图9和图10所示的结构示意图，所述机械手装置4包括依次排列的T铁上料机械手41、塞规取料压合机械手42、塞规打胶机械手43、磁钢上料压合机械手44、磁钢打胶机械手45、盆架上料机械手46、盆架压合机械手47和下料机械手48；所述T铁上料机械手41用于抓取所述输送装置6边缘的T铁，并将T铁放置于所述工装托盘64表面；所述塞规取料压合机械手42用于抓取所述塞规回流线3表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；所述塞规打胶机械手43用于对所述第一压合件表面进行打胶；所述磁钢上料压合机械手44用于抓取所述磁钢流水线2表面的磁钢，并将磁钢压合到所述第一压合件表面，形成第二压合件；所述磁钢打胶机械手45用于对所述第二压合件表面进行打胶；所述盆架上料机械手46用于抓取盆架，并将盆架压合到所述第二压合件表面，形成第三压合件；所述盆架压合机械手47用于压合所述第三压合件，形成喇叭。
在一种可实现的方式中，所述磁钢打胶机械手45与所述盆架上料机械手46之间设置有光源视觉检测装置49，所述光源视觉检测装置49用于检测涂胶后的第二压合件的涂胶位置，并将涂胶位置合格的第二压合件流转到盆架上料机械手46所在位置，若涂胶位置不合格，则不流转到盆架上料机械手46所在位置。
工装托盘64表面的喇叭在所述工装回流装置63的输送作用下，从所述第一输送同步带61表面流转至所述第二输送同步带62表面；所述下料机械手48用于将所述工装托盘64表面的喇叭放置于所述产品烘箱5内部的边缘，所述产品烘箱5用于将所述喇叭烘干，形成干燥产品。
参照图3和图4所示的结构示意图，所述线体主体框架1包括线体机架11和设置有所述线体机架中部的传动装置12，所述线体机架11呈长条形结构，所述线体机架11用于为所述机械手装置4提供安装基座，所述传动装置12用于为所述输送装置6的流转提供动力。
参照图5和图6所示的结构示意图，所述磁钢流水线2包括第一输送线21、设置于所述第一输送线21底端的第一减速电机22和设置于所述第一输送线21两端的接近开关23，所述第一输送线21用于在所述第一减速电机22的带动下流转，所述接近开关23用于检测所述第一输送线21靠近所述接近开关的边缘是否存在磁钢。
传统磁钢上料利用上料机或人工放料的方式，该方式存在效率较慢且易出错的问题。磁钢流水线2将磁钢与塞规以及盆架同步上料，保证节拍一致，而且磁钢流水线2两端都装有接近开关，确保磁钢准确充足。第一减速电机22采用沉下居中埋入式安装方式，在节约磁钢流水线2线体空间的同时，保证两端速度相同。磁钢流水线2侧面安装板开有上下调节孔，可以根据实际要求来调节电机高度和皮带松紧度。
参照图7所示的结构示意图，所述塞规回流线3包括第二输送线31和第二减速电机32，所述第二输送线31用于在所述第二减速电机32的带动下流转，所述第二减速电机32与所述第一减速电机22的转速相同，使得塞规与磁钢的供料速度保持一致。
参照图11和图12所示的结构示意图，所述产品烘箱5包括框架51、链轮52、分割器53和链条组合工装托盘54；所述链轮52沿所述框架51内部边缘设置，用于在所述分割器53的带动下在自身所在位置水平旋转；所述链条组合工装托盘54沿所述链轮52边缘包饶迂回设置，用于在所述链轮52的带动下在所述产品烘箱5内部流转。
现有的胶类烘干方式有自然烘干和流水带烘箱烘干。自然烘干所用烘干时间较长且需要大量人工操作，浪费人力且效率低下。流水带烘箱的皮带面积有限，所输送的产品数量少，而且速度调的不好会导致产品胶水没有完全烘干，造成产品的合格率低。本申请提供的产品烘箱5为链轮式烘箱，链轮式烘箱的优点在于它的动力是由电机带动分割器53有节拍的运转，而且产品靠链条流转，本申请实施例中，链条组合工装托盘设置于链条表面，链条可以弯曲排放，这就使得产品摆放的数量增加。另外，链条拆装方便，使得安装及后期维护方便。链条每个拐角和直线段都配有导轨，保证链条流水线运转时稳定不晃动。节拍流转后保证产品胶水得以完全烘干，且出料时温度已完全降至室温，无需再等降温即可装箱。
参照图14和图15所示的结构示意图，所述上料装置7包括主体71、设置于所述主体71内部的转盘机构72、设置于所述主体71顶端的擦拭机构73以及吹气机构74；所述转盘机构72所在平面与所述第一输送同步带61所在平面处于同一水平面，所述转盘机构72表面均匀设置有四个工位721，所述工位721用于放置磁钢和T铁，并在所述转盘机构72转动的情况下，带动所述工位721表面放置的磁钢和T铁旋转。
所述主体71外表面呈长方体结构，所述擦拭机构73设置于所述主体71顶端远离所述磁钢流水线2的边缘，用于擦拭磁钢和T铁；所述吹气机构74所在位置紧邻所述擦拭机构73，用于在所述工位721旋转至所述擦拭机构73正下方时吹干磁钢和T铁；所述主体71靠近所述磁钢流水线2的外侧设置有T铁上料机械手41和磁钢上料压合机械手44，所述磁钢上料压合机械手44用于将所述工位721表面的磁钢夹取至所述磁钢流水线2表面。
现有的上料装置多是T铁和磁钢分开上料，擦拭和吹干工序多不连贯，容易在磁钢搬运过程中造成二次污染，这些工序耗费人力物力，增加人工成本并且占用场地。本申请实施例提供的上料装置7的优点在于上料、擦拭、吹干和转移工序连贯且一体化。这样大大降低人工成本，减小场地利用，避免搬运造成的二次污染。擦拭机构73利用导轨气缸组合来实现擦拭头上下移动，擦拭机构73两端配有两个电机，且端头装有擦拭棉产品，待T铁和磁钢到达擦拭工位时，擦拭机构73下降，擦拭棉擦拭T铁和磁钢，擦拭后的T铁和磁钢流转到吹气机构74时，由内置焊接铜管进行吹气风干。机械手把吹干后的T铁和磁钢分别放置于第一输送同步带61和磁钢流水线2表面。
由以上技术方案可知，本申请提供的生产线自动执行操作过程，无需人工干预，即可得到干燥产品，生产效率得以提高，因此，解决了现有人工装配方式制作效率低下的问题。
本申请的另一方面，提供一种装配汽车喇叭的方法，所述方法应用于图1提供的生产线中，所述方法包括以下步骤：
步骤101，上料装置7清洗并吹干磁钢和T铁；
步骤102，T铁上料机械手将T铁放置于第一输送同步带61表面的工装托盘64上，将磁钢放置于磁钢流水线2表面；
步骤103，塞规取料压合机械手42抓取塞规回流线3表面的塞规，并将塞规压合到T铁表面，形成第一压合件；
步骤104，所述第一压合件随第一输送同步带61向右流动，流动至塞规打胶机械手43位置处，所述塞规打胶机械手43对所述第一压合件进行打胶；
步骤105，磁钢上料压合机械手44抓取所述磁钢流水线2表面的磁钢，并将磁钢压合到所述打胶后的第一压合件表面，形成第二压合件；
步骤106，所述第二压合件随第一输送同步带61继续向右流动，流动至磁钢打胶机械手45位置处，所述磁钢打胶机械手45对所述第二压合件进行打胶；
步骤107，盆架上料机械手46抓取盆架，并将盆架压合到打胶后的第二压合件表面，形成第三压合件；
步骤108，盆架压合机械手47压合所述第三压合件，形成喇叭；
步骤109，喇叭随第一输送同步带61流动至第一输送同步带61与工装回流装置63的交界处时，工装回流装置63将喇叭输送至第二输送同步带62表面；
步骤110，喇叭随第二输送同步带62向左流动，流动至下料机械手48位置处，下料机械手48将喇叭从第二输送同步带62转移至产品烘箱5内部的边缘；
步骤111，产品烘箱5对喇叭进行烘干，得到干燥产品。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822267282.8
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209272902U
授权时间:20190820
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:常州摩通机器人科技有限公司
第一申请人:常州摩通机器人科技有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城现代工业中心8号楼5层西北
发明人:赵丹
第一发明人:赵丹
当前权利人:常州摩通机器人科技有限公司
代理人:逯长明;许伟群
代理机构:11363
代理机构编号:北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计