多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法

论文摘要

为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。

论文目录

• 0 引言
• 1 多平台主动与被动传感器调度模型
•   1.1 平台调度动作及传感器调度动作
•   1.2 状态空间及状态转移律
•   1.3 观测空间及观测律
•   1.4 信念状态
•   1.5 目标优化函数
• 2 问题求解
•   2.1 基于交互式多模型概率数据关联算法的信念状态更新
•   2.2 机动目标长时精度预测
•   2.3 改进VA
•   2.4 复杂度分析
• 3 仿真实验及结果分析
•   3.1 仿真参数设置
•   3.2 仿真结果分析
•     3.2.1 不考虑切换代价
•     3.2.2 考虑切换代价
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 乔成林,单甘霖,段修生,郭峰

关键词: 传感器长时调度,部分可观马尔可夫决策过程,交互式多模型,概率数据关联,后验克拉美罗下界,维特比算法

来源: 兵工学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,石家庄铁道大学机械工程学院,北京航天飞行控制中心

基金: 武器装备预先研究项目(012015012600A2203)

分类号: E91;TP212

页码: 115-123

总页数: 9

文件大小: 459K

下载量: 76