论文摘要
为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度。并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性。通过2个经典实例验证了所提方法的有效性。与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐炜峰,江爱朋,蒋恩辉,张全南
关键词: 动态优化,最优控制,控制向量参数化,网格划分
来源: 杭州电子科技大学学报(自然科学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 杭州电子科技大学自动化学院
基金: 国家自然基金资助项目(61374142),浙江省公益技术应用研究资助项目(2017C31065)
分类号: O224
DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.02.008
页码: 40-46
总页数: 7
文件大小: 512K
下载量: 101
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