基于地形匹配的直升机低空飞行前视告警方法

论文摘要

为解决直升机低空飞行时的防撞告警问题,提出一种利用地形匹配来修正直升机与地形之间相对位置误差的前视告警方法。首先,利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹,在此基础上生成告警边界。然后,将机载地形数据库与雷达探测的高程数据从空域变换到频域,通过基于互功率谱算法的地形匹配方法计算得到直升机与地形的相对位置误差,以获取二者之间的准确相对位置。由于地形匹配效果受地形起伏程度影响,采用地形熵选择匹配区域方法在进行地形匹配前筛除地形起伏较小的匹配区域,以此提高匹配准确度。最后,基于UH-60直升机飞行动力学模型设置了1 000组对照算例进行告警方法仿真测试。仿真结果表明:采用所提告警方法的测试组相比于常规告警方法,虚警率降低约16%,告警成功率提高近30%。说明所提的前视告警方法能够有效实现直升机低空飞行防撞告警。

论文目录

• 1 直升机低空飞行前视告警方法
•   1.1 直升机逃逸轨迹
•   1.2 直升机前视告警边界
• 2 直升机/地形相对位置的准确获取
•   2.1 直升机低空飞行地形匹配方法
•   2.2 不同地形对匹配方法的影响分析
•   2.3 地形熵选择匹配区域
• 3 算法仿真测试
•   3.1 算法性能评价指标
•   3.2 仿真参数设置
•   3.3 仿真结果与分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张硕俨,陆洋

关键词: 直升机,低空飞行,前视告警,地形匹配,告警成功率,虚警率

来源: 北京航空航天大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室

基金: 国家自然科学基金(51375229)~~

分类号: V243;V275.1

DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0224

页码: 340-346

总页数: 7

文件大小: 367K

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