导读:本文包含了滑模模糊控制算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊增益调节,滑模控制,制导炮弹
滑模模糊控制算法论文文献综述
魏军辉,冯昌林,孙越林[1]（2019）在《基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法》一文中研究指出针对一种制导炮弹纵向飞行控制系统,设计了基于模糊增益调节的滑模变结构控制算法。在建立制导炮弹纵向运动状态方程的基础上,设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制算法和模糊增益调节滑模控制器。仿真结果表明,所设计的控制算法能够实现控制系统对指令的精确跟踪,并能保持良好的动态响应特性。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年05期）
刘维,张向文[2]（2019）在《爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究》一文中研究指出汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年12期）
何之煜,杨志杰,吕旌阳[3]（2019）在《基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法》一文中研究指出针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量。采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比。结果表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2019年02期）
李永恒,梁青阳,徐淑珍[4]（2016）在《基于模糊滑模的Buck变换器控制算法研究》一文中研究指出针对系统采用滑模指数趋近律时,Buck变换器具有超调大,鲁棒性不强等缺点。在叁阶Buck变换器状态空间模型基础上,将模糊控制和滑模控制相结合,设计了一种基于模糊控制的指数趋近律,通过输入负载电压偏差和负载电压偏压的变化率,自适应调整指数趋近律的参数,进而调节系统输出的轨迹,有效提高了系统动态性能,增强了鲁棒性。构建Simulink模块,并通过Matlab/Simulink仿真,进一步验证了算法的有效性。(本文来源于《现代防御技术》期刊2016年05期）
王笑寒[5]（2016）在《两轮自平衡机器人的自适应模糊滑模控制算法研究》一文中研究指出两轮自平衡机器人是轮式移动机器人的重要组成部分,它架构简单,移动灵活,广泛应用于工厂自动化、排险、军事、农业、服务等领域。同时,两轮自平衡机器人又具有本质不稳定的属性,存在着系统非线性、控制对象为多变量、参数不确定以及系统模型中存在强耦合等特点,是验证控制算法的理想平台。因此对两轮自平衡机器人进行研究,可兼得实用价值和理论意义。首先,通过对两轮自平衡机器人的国内外研究现状进行归纳总结之后,明确了本文的研究内容。利用牛顿力学建立被控对象的动力学模型,得到系统的非线性数学模型,并对模型进行线性化处理及解耦,之后验证推导出的两自由度模型控制器对叁自由度模型的适用性,并对系统的性能进行分析。其次,利用指数趋近律来设计滑模变结构控制器并进行仿真,结果表明滑模变结构中存在着抖振的现象。为此本文设计了自适应模糊滑模控制器使控制效果可以更优。具体来讲,在考虑了模型误差及实时干扰的情况下,对滑模控制器的增益值进行模糊自适应地调整,在增益值模糊化控制的同时,自适应地调整模糊系统的输出权重,提高滑模函数滑入稳定滑模面的速度,并有效地减轻抖振。最后,通过对位移、倾角及转角的仿真实验验证了所设计控制器的有效性,并在固高公司生产的两轮自平衡机器人实验平台上进行了实时控制,在存在初始倾角以及外加扰动的两种情况下,一秒之内可实现两轮自平衡机器人的平衡控制。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2016-03-01）
高嵩,刘海龙,陈超波[6]（2015）在《车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真》一文中研究指出通过减小车辆横向滑模控制器输出控制量的抖振对车辆转向机构的机械损伤,提高车辆导航跟踪精度.运用车辆动力学分析,结合预瞄导航模型,建立了车辆导航横向控制模型;在此模型基础上,利用模糊规则及反模糊化方法设计了模糊滑模控制器.在该控制器设计中,通过模糊系统隶属函数的变化,实现了削弱穿越滑模面所产生的抖振.对车辆导航横向控制算法进行了仿真分析,结果表明:该控制算法输出抖振幅度较传统横向滑模控制降低了82%~98%,跟踪精度提高了2.5%~3.5%,车辆导航横向控制系统的稳定性和鲁棒性优于传统横向滑模控制系统.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2015年12期）
梁捷,陈力,梁频[7]（2015）在《空间机器人捕获目标卫星后混合体镇定运动的模糊神经网络滑模控制算法》一文中研究指出探讨了漂浮基空间机器人在轨捕获参数未知目标卫星后空间机器人与卫星混合体的镇定控制问题。建立了适用于漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的数学模型。利用模型设计一种非奇异Terminal滑模控制算法。基于Lyapunov方法证明了该控制算法能够实现关节期望轨迹的跟踪。(本文来源于《中国力学大会-2015论文摘要集》期刊2015-08-16）
米文鹏,孔令剑,李良[8]（2015）在《模糊滑模控制算法研究综述》一文中研究指出随着控制理论实践的不断深入,被控对象的结构及数学模型也越来越复杂,呈现出时变性、多输入多输出、高度复杂性、非线性、不确定性等特点。面对这些复杂特征,出现了诸如变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及智能控制等新的控制手段。本文就模糊滑模控制的产生及发展现状做简单介绍。一、常规模糊滑模控制模糊控制和滑模变结构控制各有优缺点,有某种相似之处,又(本文来源于《新课程(下)》期刊2015年07期）
蔡林君[9]（2015）在《基于模糊滑模控制算法的移动式逆变电源的研究》一文中研究指出随着电能在人们生产生活当中日益重要,为满足人们在旅行、野外科研活动、抢险救灾的需要,移动式逆变电源以其体积小、便携带等优点成为人们的优先选择。而随着数字信号处理器成本的不断降低,越来越多的移动式逆变电源采用数字控制。而模糊滑模控制作为一种可靠的数字控制方式具有稳定范围宽、鲁棒性强、动态响应快、控制实现简单等优势已被逐步应用于很多工程领域。然而,由于移动式逆变电源存在强非线性、参数时变、外部扰动等因素的影响,采用常规控制算法难以满足其不断提高的性能要求。针对移动式逆变电源系统的上述问题,本论文以滑模控制理论为主要架构,引入了模糊控制算法对滑模控制器的参数进行自适应调整,并以Lyapunov理论为控制系统稳定性分析的理论基础,以提高控制系统的鲁棒性和实时性为目标,设计了一款模糊滑模控制器。并利用MATLAB软件对系统进行仿真,验证了移动式逆变电源在模糊滑模算法控制的下,输出波形的谐波含量很低,稳态性能好。最后,通过设计逆变器硬件电路,绘制并搭建了逆变器硬件平台。根据对控制算法的理论分析,编写了模糊滑模算法程序。通过硬件和软件调试,对逆变器硬件平台进行了相关研究。最后给出了逆变器平台的测试结果。(本文来源于《东南大学》期刊2015-05-01）
王贤明[10]（2015）在《直线倒立摆的模糊与滑模变结构控制算法研究》一文中研究指出科学技术的迅速发展,对自动控制的精度、速度、范围及适应能力的要求日益提高,推动了自动控制理论和技术的发展,从而形成了各种新的控制理论与方法。直线倒立摆作为控制理论研究的理想实验平台,检验了控制方法的正确性和可行性,并且在此基础上对相应的控制方法提出了改进。本文以单级和二级直线倒立摆为被控对象,进行了控制理论和方法的研究,具体内容如下:首先,用牛顿力学方法和拉格朗日方法分别建立了单级和二级倒立摆的数学模型,在平衡点附近进行线性化处理,推导出单级与二级倒立摆系统的状态方程,并且就各自的能控性、能观性和稳定性进行了分析。其次,设计了基于最优(LQR)控制理论、模糊控制理论、滑模变结构控制理论的单级与二级倒立摆控制器。在模糊控制器设计中应用融合函数对控制器维数进行了降阶处理,改善了控制器的性能。在滑模变结构控制中分别应用最终滑动模态控制方法、等效滑模控制方法、趋近律滑模控制方法进行控制器设计。对等效控制方法用饱和函数法和继电函数法进行了改进,对趋近律方法用变速趋近律对指数趋近律进行了改进。最后,借助Matlab软件和Simulink工具箱编写了仿真程序与框图,实现了上述叁种控制方法的仿真。仿真结果表明,叁种控制方法是可行的,并且基于滑模变结构理论的改进控制方法在倒立摆系统抖振削弱方面有明显的效果。(本文来源于《天津理工大学》期刊2015-01-01）
滑模模糊控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模模糊控制算法论文参考文献
[1].魏军辉,冯昌林,孙越林.基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法[J].指挥控制与仿真.2019
[2].刘维,张向文.爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究[J].机械科学与技术.2019
[3].何之煜,杨志杰,吕旌阳.基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法[J].中国铁道科学.2019
[4].李永恒,梁青阳,徐淑珍.基于模糊滑模的Buck变换器控制算法研究[J].现代防御技术.2016
[5].王笑寒.两轮自平衡机器人的自适应模糊滑模控制算法研究[D].哈尔滨理工大学.2016
[6].高嵩,刘海龙,陈超波.车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真[J].西安工业大学学报.2015
[7].梁捷,陈力,梁频.空间机器人捕获目标卫星后混合体镇定运动的模糊神经网络滑模控制算法[C].中国力学大会-2015论文摘要集.2015
[8].米文鹏,孔令剑,李良.模糊滑模控制算法研究综述[J].新课程(下).2015
[9].蔡林君.基于模糊滑模控制算法的移动式逆变电源的研究[D].东南大学.2015
[10].王贤明.直线倒立摆的模糊与滑模变结构控制算法研究[D].天津理工大学.2015