智能无人集群任务规划系统架构设计

论文摘要

以未来智能化作战需求为牵引,研究了智能无人集群任务规划的特点,提出了智能无人集群任务规划系统的军事应用需求,探索了基于作战仿真评估反馈机制的任务规划流程,设计了智能无人集群任务规划系统的架构,为未来智能化作战系统的设计提供有益参考。

论文目录

• 1 引言
• 2 智能无人集群任务规划系统的特点
•   （1）规划对象为具备一定智能水平的无人系统。
•   （2）任务规划内容包括无人平台作战智能的赋予。
•   （3）任务规划的关键是进行大量异构的无人平台之间任务进程和协同关系规划。
• 3 智能无人集群任务规划系统军事应用需求分析
•   3.1 战场态势分析
•   3.2 任务分析和兵力规划
•   3.3 作战方案预规划
•     （1）群设置及群成员管理。
•     （2）群载荷规划。
•     （3）通信规划。
•     （4）指挥关系规划。
•     （5）空域规划。
•     （6）航路规划。
•     （7）任务进程规划。
•     （8）协同规划。
•     （9）群战术任务清单生成。
•   3.4 作战规则预规划
•     （1）作战知识库构建和管理。
•     （2）基于任务的作战知识定制。
•     （3）作战知识库增长。
•   3.5 方案推演和评估
•     （1）方案仿真推演。
•     （2）评估指标体系构建。
•     （3）评估模型构建和评估方法选择。
•     （4）评估结果计算与显示。
•     （5）评估结果分析。
•   3.6 评估结果反馈与方案重规划
•     （1）方案重规划。
•     （2）方案再推演。
•   3.7 数据资源管理
• 4 智能无人集群任务规划流程和架构设计
•   4.1 智能无人集群任务规划流程设计
•   4.2 智能无人集群任务规划系统架构设计
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 齐智敏,黄谦,张海林

关键词: 智能,无人系统,集群,任务规划

来源: 军事运筹与系统工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅰ辑

专业: 军事

单位: 军事科学院评估论证研究中心

分类号: E86

页码: 26-30

总页数: 5

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