论文摘要
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 戴波,周泽彧,陈亚峰,李雁飞
关键词: 三自由度直升机,变论域模糊,模糊控制,实时控制
来源: 控制工程 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 北京石油化工学院信息工程学院,北京化工大学信息科学与技术学院
基金: 北京市教育委员会科技能力提升计划资助项目(TSJH20161001701)
分类号: V249.1;V275.1;TP273
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170626
页码: 2061-2066
总页数: 6
文件大小: 1388K
下载量: 158
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