一种长机故障情况下机群编队协同定位算法

论文摘要

提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。

论文目录

• 1 问题描述与方案设计
• 2 系统数学模型
•   2.1 僚机部分系统方程
•   2.2 伪长机部分系统模型
• 3 滤波算法
• 4 仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘晓洋,徐胜红

关键词: 机群编队,定位误差,协同导航,卡尔曼滤波

来源: 兵器装备工程学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

单位: 海军航空大学研究生管理大队,海军航空大学控制工程系

基金: 国家自然科学基金项目(61203168),总装预研基金项目(9140A090401)

分类号: E91;E926.3

页码: 136-140

总页数: 5

文件大小: 138K

下载量: 126