一种机器人上线喷粉装置论文和设计-彭满亮

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，9孔挂条的上端焊接有挂钩，挂钩的顶端焊接有限位块，承重板的两端通过连接杆连接在链条上，光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，机器人将产品挂在产品挂钩上，本实用新型提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

主设计要求

1.一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条(1)、挂钩(2)和限位块(3)组成，所述9孔挂条(1)的上端焊接有挂钩(2)，所述挂钩(2)的顶端焊接有限位块(3)，所述挂钩(2)的顶端挂在承重板(4)上，所述承重板(4)的两端通过连接杆(5)连接在链条(6)上，所述链条(6)从光电感应安装支架(7)中穿过，所述光电感应安装支架(7)的正面安装有光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)，所述光电感应发射器A(8)分布在光电感应安装支架(7)正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分布在光电感应安装支架(7)正面的另一个支腿上，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)呈竖直排列，所述光电感应安装支架(7)背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A(13)，光电感应安装支架(7)背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A(13)和一个光电接收器B(14)，所述9孔挂条(1)的挂吊孔通过产品挂钩(11)挂有产品(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述9孔挂条(1)上端激光割开槽与挂钩(2)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述挂钩(2)采用10mm钢筋弯制。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述承重板(4)上等间距开设有与挂钩(2)相匹配的挂槽。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)的对面正对其中一个光电接收器A(13)，光电感应发射器B(9)和光电感应发射器C(10)分别正对另外一个光电接收器A(13)和光电接收器B(14)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)、光电感应发射器C(10)、光电接收器A(13)和光电接收器B(14)均电连接于机器人。

8.根据权利要求1所述的一种机器人上线喷粉装置，其特征在于，所述光电感应发射器A(8)、光电感应发射器B(9)以及光电接收器A(13)的位置正对9孔挂条(1)，光电感应发射器C(10)和光电接收器B(14)位于9孔挂条(1)的下方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种机器人上线喷粉装置，特别涉及一种机器人上线喷粉装置。

背景技术

随着我国住宅建筑的不断增加，现今社会中各种建筑物普遍越盖越高，为方便使用者轻松且快速到达特定楼层，电梯俨然已成为建筑物中不可或缺的运输设备。

随着我国高楼不断增加，电梯的需求量将越来越大，为了提高企业的市场竞争力，满足需求，利用机器人上喷粉线将大大提高效率，因目前都为人工上线喷粉，效率低下，成本高。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种机器人上线喷粉装置，，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条、挂钩和限位块组成，所述9孔挂条的上端焊接有挂钩，所述挂钩的顶端焊接有限位块，所述挂钩的顶端挂在承重板上，所述承重板的两端通过连接杆连接在链条上，所述链条从光电感应安装支架中穿过，所述光电感应安装支架的正面安装有光电感应发射器A、光电感应发射器B和光电感应发射器C，所述光电感应发射器A分布在光电感应安装支架正面的其中一个支腿上，所述光电感应发射器B和光电感应发射器C分布在光电感应安装支架正面的另一个支腿上，光电感应发射器B和光电感应发射器C呈竖直排列，所述光电感应安装支架背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A，光电感应安装支架背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A和一个光电接收器B，所述9孔挂条的挂吊孔通过产品挂钩挂有产品。

进一步地，所述9孔挂条上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称。

进一步地，所述9孔挂条上端激光割开槽与挂钩焊接固定。

进一步地，所述挂钩采用10mm钢筋弯制。

进一步地，所述承重板上等间距开设有与挂钩相匹配的挂槽。

进一步地，所述光电感应发射器A的对面正对其中一个光电接收器A，光电感应发射器B和光电感应发射器C分别正对另外一个光电接收器A和光电接收器B。

进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B、光电感应发射器C、光电接收器A和光电接收器B均电连接于机器人。

进一步地，所述光电感应发射器A、光电感应发射器B以及光电接收器A的位置正对9孔挂条，光电感应发射器C和光电接收器B位于9孔挂条的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的机器人上线喷粉装置，光电感应发射器B感应到9孔挂条，光电感应发射器C感应到第1个产品挂钩，感应到第一个产品挂钩时，机器人不工作，光电感应发射器A感应到9孔挂条，当光电感应发射器C感应到第2个产品挂钩时，说明此时产品挂钩已经移动到机器人的正面，对面的光电接收器B接收到来自光电感应发射器C发射的信号，此时机器人具备工作条件，机器人开始动作，将产品挂在产品挂钩上，因此，本实用新型提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的机器人上线喷粉装置的正视图；

图2为本实用新型的机器人上线喷粉装置的侧视图。

图中：1、9孔挂条；2、挂钩；3、限位块；4、承重板；5、连接杆；6、链条；7、光电感应安装支架；8、光电感应发射器A；9、光电感应发射器B；10、光电感应发射器C；11、产品挂钩；12、产品；13、光电接收器A；14、光电接收器B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人上线喷粉装置，包括喷粉挂钩组件，喷粉挂钩组件由9孔挂条1、挂钩2和限位块3组成，9孔挂条1的上端焊接有挂钩2，9孔挂条1上端激光割开槽与挂钩2焊接固定，保证挂钩2与9孔挂条1的垂直度，挂钩2采用10mm钢筋弯制，最大承重500kg，9孔挂条1上的9个挂吊孔其中一个位于中央，另外8个分为2组关于中间的挂吊孔对称，根据不同的产品12选择不同的挂吊孔，如单挂需挂中间孔，如双挂需挂对称孔，保证产品挂钩11稳定受力均衡，挂钩2的顶端焊接有限位块3，增加限位块3目的是限制9孔挂条1的自由度，保证9孔挂条1水平状态，保证机器人抓取产品12上喷粉线不干涉，上线稳定可靠。挂钩2的顶端挂在承重板4上，承重板4上等间距开设有与挂钩2相匹配的挂槽，可以保证挂钩2稳定的挂住，承重板4的两端通过连接杆5连接在链条6上，链条6由齿轮驱动，链条6从光电感应安装支架7中穿过，链条6活动带动产品12活动，光电感应安装支架7的正面安装有光电感应发射器A8、光电感应发射器B9和光电感应发射器C10，光电感应发射器A8分布在光电感应安装支架7正面的其中一个支腿上，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10分布在光电感应安装支架7正面的另一个支腿上，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10呈竖直排列，光电感应安装支架7背面的其中一个支腿上安装一个光电接收器A13，光电感应安装支架7背面的另一个支腿上竖直安装光电接收器一个光电接收器A13和一个光电接收器B14，光电感应发射器A8的对面正对其中一个光电接收器A13，光电感应发射器A8感应到9孔挂条1后，光电接收器A13光电感应发射器A8的信号，光电感应发射器B9和光电感应发射器C10分别正对另外一个光电接收器A13和光电接收器B14，光电感应发射器B9感应到9孔挂条1后，与其正对的光电接收器A13接收光电感应发射器B9的信号，光电感应发射器C10感应到产品挂钩11后，与其对应的光电接收器B14接收光电感应发射器C10的信号，光电感应发射器A8、光电感应发射器B9、光电感应发射器C10、光电接收器A13和光电接收器B14均电连接于机器人，光电感应发射器A8和光电感应发射器B9均感应到9孔挂条1，光电感应发射器C10感应到产品挂钩11后，且光电接收器A13和光电接收器B14接收到对应，光电感应发射器A8、光电感应发射器B9以及光电接收器A13的位置正对9孔挂条1，便于光电感应发射器A8和光电感应发射器B9，能够对9孔挂条1进行感应，光电接收器A13进行信号接收，光电感应发射器C10和光电接收器B14位于9孔挂条1的下方，光电感应发射器C10对产品挂钩11进行感应，光电接收器B14进行信号接收，9孔挂条1的挂吊孔通过产品挂钩11挂有产品12，当各个光电感应发射器均感应到9孔挂条1和产品挂钩11后，机器人开始动作，将产品12挂在产品挂钩11上，提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

工作原理：当链条6启动时，机器人抓取产品12准备就绪，光电感应发射器B9感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器B9发射的信号，光电感应发射器C10感应到第1个产品挂钩11，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，感应到第一个产品挂钩11时，机器人不工作，光电感应发射器A8感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器A8发射的信号，当光电感应发射器C10感应到第2个产品挂钩11时，说明此时产品挂钩11已经移动到机器人的正面，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，此时机器人具备工作条件，机器人开始动作，将产品12挂在产品挂钩11上，然后链条6继续向前移动，将产品12运送出去，机器人抓取另外一个产品12就位，等待下一个产品挂钩11过来，如此进行循环操作。

本实用新型与现有技术的区别在于：

因目前都为人工上线喷粉，效率低下，成本高。

而本实用新型相对于现有技术的优势在于：光电感应发射器B9感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器B9发射的信号，光电感应发射器C10感应到第1个产品挂钩11，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，感应到第一个产品挂钩11时，机器人不工作，光电感应发射器A8感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器A8发射的信号，当光电感应发射器C10感应到第2个产品挂钩11时，说明此时产品挂钩11已经移动到机器人的正面，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，此时机器人具备工作条件，机器人开始动作，将产品12挂在产品挂钩11上，提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

综上所述，本实用新型提出的机器人上线喷粉装置，光电感应发射器B9感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器B9发射的信号，光电感应发射器C10感应到第1个产品挂钩11，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，感应到第一个产品挂钩11时，机器人不工作，光电感应发射器A8感应到9孔挂条1，对面的光电接收器A13接收到来自光电感应发射器A8发射的信号，当光电感应发射器C10感应到第2个产品挂钩11时，说明此时产品挂钩11已经移动到机器人的正面，对面的光电接收器B14接收到来自光电感应发射器C10发射的信号，此时机器人具备工作条件，机器人开始动作，将产品12挂在产品挂钩11上，因此，本实用新型提高了效率，降低了成本，加强企业市场竞争力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种机器人上线喷粉装置论文和设计

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设计方案

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