全文摘要
本实用新型公开了一种环形磁铁编码器，包括用于与电机轴连接的磁铁座，磁铁座内安装有环形磁铁，环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将磁铁座与电机轴上的连接孔连接。由于在螺钉设置在磁铁座的轴向方向上，因此本实用新型公开的环形磁铁编码器在进行安装时，螺钉的安装空间充足，安装简便快捷，简化了装配工序，提高了生产效率。同时，采用轴向锁紧的方式，不易产生偏心，改善了电机轴与磁铁座的同心度和动平衡，提高了结构及安装的可靠性。本实用新型还公开了一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。
主设计要求
1.一种环形磁铁编码器，其特征在于，包括用于与电机轴(1)连接的磁铁座(3)，所述磁铁座(3)内安装有环形磁铁(4)，所述环形磁铁(4)中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将所述磁铁座(3)与所述电机轴(1)上的连接孔连接。
设计方案
1.一种环形磁铁编码器，其特征在于，包括用于与电机轴(1)连接的磁铁座(3)，所述磁铁座(3)内安装有环形磁铁(4)，所述环形磁铁(4)中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将所述磁铁座(3)与所述电机轴(1)上的连接孔连接。
2.根据权利要求1所述的环形磁铁编码器，其特征在于，所述磁铁座(3)上设有与所述螺钉配合的安装孔，所述安装孔的中心在所述环形磁铁(4)的轴线上。
3.根据权利要求2所述的环形磁铁编码器，其特征在于，所述螺钉为防滑螺钉(5)。
4.根据权利要求3所述的环形磁铁编码器，其特征在于，所述磁铁座(3)为铝制磁铁座。
5.根据权利要求4所述的环形磁铁编码器，其特征在于，所述环形磁铁(4)的圆孔的半径大于所述螺钉的半径。
6.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的环形磁铁编码器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机零件技术领域，更具体地说，涉及一种环形磁铁编码器。此外，本实用新型还涉及一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。
背景技术
伺服电机，又称执行电动机，作为执行元件能够将接收的电信号转换为电机轴上的角位移或者角加速度输出，广泛应用于自动化领域。
伺服电机编码器安装在伺服电机上，是一种用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的传感器。
在现有技术中，伺服电机内的电机轴1与磁铁座3，通过磁铁座3周向的紧固螺钉6固定连接。在安装过程中，需先将紧固螺钉6不完全到位地旋入磁铁座3内，然后将磁铁座3套于电机轴1末端，将扭力螺丝刀穿过后基座2上的动力线孔21，对准紧固螺钉6的尾部，将紧固螺钉6旋拧到位，从而使磁铁座3卡紧电机轴1。
在现有技术中，由于扭力螺丝刀需要穿过后基座2上的动力线孔21，操作者的视线很差，难以将扭力螺丝刀对准紧固螺钉6的尾部。同时，后基座2与磁铁座3之间的配合空间小，而扭力螺丝刀过长，难以将紧固螺钉6旋钮到位，容易造成滑牙。
综上所述，如何提供一种便于安装的磁铁编码器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种环形磁铁编码器，安装简便，能够有效地提高生产效率。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种环形磁铁编码器包括用于与电机轴连接的磁铁座，所述磁铁座内安装有环形磁铁，所述环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将所述磁铁座与所述电机轴上的连接孔连接。
优选的，所述磁铁座上设有与所述螺钉配合的安装孔，所述安装孔的中心在所述环形磁铁的轴线上。
优选的，所述螺钉为防滑螺钉。
优选的，所述磁铁座为铝制磁铁座。
优选的，所述环形磁铁的圆孔的半径大于所述螺钉的半径。
一种伺服电机，包括上述任一项所述的环形磁铁编码器。
本实用新型提供的环形磁铁编码器，安装简便，能够有效地提高生产效率。
本实用新型提供的环形磁铁编码器，包括用于与电机轴连接的磁铁座，磁铁座内安装有环形磁铁，环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将磁铁座与电机轴上的连接孔连接。
由于螺钉安装在环形磁铁的圆孔内，相比于现有技术，螺钉设置在磁铁座的轴向方向上，而非周向方向上，因此，在进行安装时，只需将磁铁座套入电机轴内，再用螺钉将磁铁座固定在电机轴上。在磁铁座的轴向方向上，螺钉的安装空间充足且操作时视线极佳，安装简便快捷，简化了装配工序，提高了生产效率。同时，采用轴向锁紧的方式，不易产生偏心，改善了电机轴与磁铁座的同心度和伺服电机运转时的动平衡，提高了结构及安装的可靠性。
本实用新型还提供了一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机，由于电机轴与磁铁座通过轴向螺栓锁紧，极大地改善两者的同心度和伺服电机运转时的动平衡，减少了伺服电机内部高速运转时因动平衡偏大产生的功率损耗，改善了伺服电机运转时的发热情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的设计方案示意图；
图2为本实用新型所提供的环形磁铁编码器的具体实施例的结构示意图。
图1-2中：
1为电机轴、2为后基座、21为动力线孔、3为磁铁座、4为环形磁铁、5为防滑螺钉、6为紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种环形磁铁编码器安装简便，能够有效地提高生产效率。
本实用新型的另一核心是提供一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。
请参考图1-图2，图1为现有技术中的设计方案示意图；图2为本实用新型所提供的环形磁铁编码器的具体实施例的结构示意图。
本实用新型提供的环形磁铁编码器，包括用于与电机轴1连接的磁铁座3，磁铁座3内安装有环形磁铁4，环形磁铁4中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将磁铁座3与电机轴1的连接孔连接。
磁铁座3设置在后基座2的腔室内，与电机轴1套接，并且其上安装有环形磁铁4。由于采用轴向锁紧方式，相对于现有技术，磁铁座3的结构更加紧凑，整体尺寸减小，例如磁铁座3的整体尺寸由现有技术中的24.5mm\/13.4mm\/9.7mm变为19.5mm\/9mm\/7.5mm，机构更加小巧且节省材料，同时磁铁座3的质量相对降低。
环形磁铁4中央设有圆孔，该圆孔为通孔，以便螺钉的安装。相对于现有技术中的圆形磁铁，由于环形磁铁4中央存在圆孔、体积相对减小，磁铁的质量减小，转动惯量随之减小。
磁铁座3和电机轴1通过螺钉连接，以便将磁铁座3和电机轴1锁紧。可以仅在电机轴1的连接孔上设有螺纹，利用螺钉与电机轴1的连接孔的配合压紧磁铁座3与环形磁铁4；也可以在磁铁座3上也设置螺纹孔，螺钉同时与电机轴1上的连接孔以磁铁座3上的螺纹孔连接。
螺钉安装在磁铁座3的轴向方向上，与现有技术中将螺钉设置在磁铁座3的周向方向相比，螺钉的安装空间更加充足，有效地避免了螺钉滑牙，而且操作时视线良好，不存在对操作者视线的遮挡，因此便于操作，安装简单快捷，提高了产品的合格率。
同时，由于周向锁紧需要至少两个螺钉，而轴向锁紧只需一个螺钉，所以相对于现有技术，本实施例中磁铁座3的精加工工序减少，优化了打孔攻丝过程，节省了人力、物力，降低了生产成本，提高了生产效率和产能，经济效益相对提高。
优选的，可以选择防滑螺钉5，例如可以使用M3防滑螺钉，连接电机轴1与磁铁座3，防滑螺钉5能够有效避免螺钉滑牙。
在安装过程中，先将磁铁座3套进电机轴1内，然后利用螺钉将磁铁座3固定在电机轴上，使其轴向锁紧。
在本实施例中，将磁铁座3与电机轴1通过螺钉轴向锁紧，一方面，在磁铁座3的轴向方向上，不受后基座2与磁铁座3之间配合空间狭小的限制，安装空间充足且视线良好，便于操作，安装简单快捷，有效地避免了螺钉滑牙或者螺钉安装不到位，从而规避了生产返工造成的成本浪费，并且提高了产品的合格率和生产效率。
另一方面，在本实施例中实现轴向锁紧仅需一根螺钉即可完成，而在现有技术中，周向锁紧需要至少两根紧固螺钉6，且需要在磁铁座3的侧面钻孔攻丝，因此轴向锁紧打孔攻丝的数量和难度均有所下降，优化了精加工过程中的打孔攻丝工艺，节省了人力、物力，降低了生产成本，提高了生产效率和产量，经济效益提高。
同时，轴向锁紧不易偏心，且在一定程度上避免了操作者操作时的不一致性，改善了电机轴1与磁铁座3的同心度，从而使得伺服电机运转时的动平衡减小，减小了伺服电机运转时因动平衡过大而产生的功率损耗，改善了伺服电机的发热情况。
此外，本实施例所提供的环形磁铁编码器，不仅使得磁铁编码器能够与光编编码器通用，有利于物料管控，还有利于后期的维护与保养。
在上述实施例的基础上，为了实现磁铁座3与电机轴1的轴向固定，可以在磁铁座3上设置与螺钉配合的安装孔，安装孔的中心在环形磁铁4的轴线上。
在本实施例中，将安装孔的中心设置在环形磁铁4的轴线上，由于装配完成后电机轴1与环形磁铁4的轴线共线，因此，螺钉、电机轴1、磁铁座3和环形磁铁4的轴线共线，电机轴1与磁铁座3之间具有良好的同轴度，从而保障了伺服电机的动平衡和可靠性。
在上述实施例的基础上，为了进一步减轻电机轴1后部的质量并减少电机轴1后端的转动惯量，可以将磁铁座3设置为铝制磁铁座，铝材的材料密度相对于现有技术中的不锈钢更轻，且更容易获取。
在本实施例中，通过选择铝制磁铁座，进一步减轻了电机轴1后部的质量，从而减小了电机轴1后端的转动惯量，改善了电机的动平衡效果，进一步减少了伺服电机运转时的功率损耗，减少了伺服电机运转时的发热。
在上述实施例的基础上，为了进一步减轻机轴1后部的质量并减少电机轴1后端的转动惯量，可以设置环形磁铁4的圆孔半径大于螺钉的半径。
环形磁铁4中央的圆孔的半径的具体尺寸，可以根据实际生产情况确定，只要能够满足磁铁编码器自身功能的要求即可。
除了环形磁铁编码器，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的环形磁铁编码器的伺服电机，该伺服电机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的环形磁铁编码器和包括上述环形磁铁编码器的伺服电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920065472.3
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209200868U
授权时间:20190802
主分类号:H02K 11/21
专利分类号:H02K11/21
范畴分类:37A;
申请人:浙江禾川科技股份有限公司
第一申请人:浙江禾川科技股份有限公司
申请人地址:324400 浙江省衢州市浙江龙游工业园区阜财路9号
发明人:钱裕平
第一发明人:钱裕平
当前权利人:浙江禾川科技股份有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计