论文摘要
针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据,结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移,提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度;通过MEMS惯性传感器预测车辆位置,有效滤除干扰标签的蓝牙信号,提高数据可靠性;融合车辆里程计数据后,定位结果更加稳定可靠。测试结果表明,在井下蓝牙标签间隔10m布站情况下,每10m定位误差在3.2m以内,能够满足井下导航要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张元刚,刘坤,白猛,彭继国
关键词: 井下定位,井下车辆导航,组合导航,多传感器信息融合,卡尔曼滤波,惯性传感器,蓝牙,里程计
来源: 工矿自动化 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术
单位: 兖矿集团有限公司信息化中心
基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804409),兖矿集团2017科研计划重大项目(YK2017A12)
分类号: TP212.9;TD76
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17432
页码: 10-16
总页数: 7
文件大小: 367K
下载量: 203
相关论文文献
- [1].强电磁脉冲对硅微惯性传感器的损伤效应研究[J]. 兵工学报 2020(06)
- [2].微机械惯性传感器的技术应用及展望[J]. 计算机光盘软件与应用 2015(03)
- [3].面向列车完整性监测的惯性传感器校准方法研究[J]. 中国科技论文 2017(20)
- [4].国内首款单芯片六轴惯性传感器[J]. 今日电子 2016(12)
- [5].电容式压力传感器和惯性传感器集成器件及其形成方法[J]. 传感器世界 2015(09)
- [6].机载惯性传感器信号降噪研究[J]. 控制工程 2010(05)
- [7].航天器内部磁场环境主动补偿方法[J]. 空间科学学报 2020(01)
- [8].不容小看的新型智能惯性传感器[J]. 中国电子商情(基础电子) 2020(03)
- [9].惯性传感器性能分析及检测装置研究[J]. 机械制造 2019(09)
- [10].多惯性传感器的数据采集及其质量筛选研究[J]. 青岛大学学报(自然科学版) 2017(04)
- [11].结合手机惯性传感器的地下定位算法研究[J]. 测绘通报 2018(09)
- [12].基于惯性传感器网络的分布式导航方法[J]. 系统工程与电子技术 2014(07)
- [13].一体化气囊惯性传感器控制单元[J]. 汽车与配件 2009(40)
- [14].基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版) 2020(04)
- [15].基于惯性传感器的老年人姿态监测装置设计[J]. 生物医学工程研究 2018(02)
- [16].基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展[J]. 农家参谋 2018(18)
- [17].超声波惯性传感器定位误差校准方法[J]. 安庆师范大学学报(自然科学版) 2017(01)
- [18].基于多惯性传感器姿态的输电线舞动监测算法研究[J]. 传感器与微系统 2017(11)
- [19].传递对准在惯性传感器网络中的应用[J]. 科学技术与工程 2012(35)
- [20].飞机惯性传感器测试系统研究与设计[J]. 中国新技术新产品 2010(19)
- [21].电容惯性传感器的结构分析[J]. 武汉理工大学学报 2009(06)
- [22].基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计[J]. 自动化博览 2017(03)
- [23].微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法[J]. 河南理工大学学报(自然科学版) 2017(05)
- [24].基于惯性传感器的跌倒检测技术研究进展[J]. 科学技术与工程 2017(32)
- [25].基于惯性传感器的可穿戴设备智能控制技术的研究与实现[J]. 信息技术与信息化 2018(11)
- [26].高性能惯性传感器助力运动物联网[J]. 中国集成电路 2017(09)
- [27].基于九轴惯性传感器的跌倒监测系统的研究[J]. 微型机与应用 2014(14)
- [28].基于惯性传感器的运动姿态实时检测系统设计[J]. 自动化与仪器仪表 2019(10)
- [29].利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2018(01)
- [30].基于微惯性传感器的生猪运动监测系统[J]. 畜牧与兽医 2018(11)
标签：井下定位论文; 井下车辆导航论文; 组合导航论文; 多传感器信息融合论文; 卡尔曼滤波论文; 惯性传感器论文; 蓝牙论文; 里程计论文;