论文摘要
无人机协同作战是未来战场的一种重要作战模式,而环境和态势的不确定性使得无人机集群协同决策成为支撑集群协同作战亟待突破的一项关键技术.狼群具有较强的认知与协作能力,能够在复杂环境下迅速对目标进行跟踪和包围.其中所体现的信息认知与分工协作等智能行为特征,与无人机集群对抗决策需求相符.因此,研究狼群智能行为机理,并应用于无人机集群系统对抗任务,对解决无人机集群协同决策问题具有重要借鉴意义.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 段海滨,张岱峰,范彦铭,邓亦敏
关键词: 无人机集群,协同决策,狼群智能,认知与协作
来源: 中国科学:信息科学 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组,中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
基金: 国家杰出青年科学基金(批准号:61425008),国家自然科学基金(批准号:61333004),北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金(2018年度)资助项目
分类号: TP18;V279
页码: 112-118
总页数: 7
文件大小: 1286K
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