一种机械手臂用刀具夹持装置论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种机械手臂用刀具夹持装置，属于机械技术领域，包括底座、连接柱、调节套、螺旋杆和固定臂，连接柱固定连接在底座的顶端，调节套设置在连接柱的顶端，螺旋杆嵌入在调节套内，固定臂固定连接在螺旋杆的四周，固定臂的一端嵌入连接有伸展臂，螺旋杆的前端套接有稳定环，稳定环的四周均固定连接有连接套。通过设置伸展臂、夹持头、稳定环和吸附套，达到在使用的时候，增加其稳定性，同时防止对夹持物体造成损坏，可进行调节的效果。

主设计要求

1.一种机械手臂用刀具夹持装置，包括底座(1)、连接柱(2)、调节套(3)、螺旋杆(4)和固定臂(5)，其特征在于：连接柱(2)固定连接在底座(1)的顶端，调节套(3)设置在连接柱(2)的顶端，螺旋杆(4)嵌入在调节套(3)内，固定臂(5)固定连接在螺旋杆(4)的四周，固定臂(5)的一端嵌入连接有伸展臂(6)，螺旋杆(4)的前端套接有稳定环(8)，稳定环(8)的四周均固定连接有连接套(9)，连接套(9)的内部嵌入有夹持头(7)，螺旋杆(4)的一端固定连接有连接杆(11)，连接杆(11)的前端固定连接有吸附套(10)，所述稳定环(8)为金属环，且固定臂(5)、伸展臂(6)和夹持头(7)均设置在稳定环(8)的外侧四周，稳定环(8)通过连接套(9)与伸展臂(6)和夹持头(7)固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的机械手臂用刀具夹持装置，其特征在于，所述伸展臂(6)的表面贯穿设置有条状的滑动槽，伸展臂(6)的一端与固定臂(5)套接连接，另一端嵌入在连接套(9)中，伸展臂(6)的两端与固定臂(5)和连接套(9)连接处均固定连接有嵌入轴。

3.根据权利要求1所述的机械手臂用刀具夹持装置，其特征在于，所述夹持头(7)设置有四个，且夹持头(7)通过外部嵌入轴与伸展臂(6)连接，夹持头(7)的前端内侧固定连接有橡胶层，夹持头(7)在稳定环(8)外侧呈内扣爪状设置。

4.根据权利要求1所述的机械手臂用刀具夹持装置，其特征在于，所述吸附套(10)设置为环状橡胶吸盘，吸附套(10)同时设置在稳定环(8)的中间，吸附套(10)的顶端与未伸展的夹持头(7)呈同一水平线。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种刀具夹持装置。

背景技术

现有的机械手臂在物体进行夹持的时候通常通过其主体结构控制机械爪收紧对物体进行夹持，不能很好的进行调节，而机械爪的主要构造部件均为金属，在收到控制对物体进行夹持的时候难以控制力度，稳定性差，易对夹持物体造成损坏，尤其再对一些金属物品，易使其在夹持的时候变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂用刀具夹持装置，改善现有技术的不足，增加其稳定性，防止损坏夹持物体且可以进行调节。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机械手臂用刀具夹持装置，包括底座、连接柱、调节套、螺旋杆和固定臂，连接柱固定连接在底座的顶端，调节套设置在连接柱的顶端，螺旋杆嵌入在调节套内，固定臂固定连接在螺旋杆的四周，固定臂的一端嵌入连接有伸展臂，螺旋杆的前端套接有稳定环，稳定环的四周均固定连接有连接套，连接套的内部嵌入有夹持头，螺旋杆的一端固定连接有连接杆，连接杆的前端固定连接有吸附套。

优选的，伸展臂的表面贯穿设置有条状的滑动槽，伸展臂的一端与固定臂套接连接，另一端嵌入在连接套中，伸展臂的两端与固定臂和连接套连接处均固定连接有嵌入轴。

优选的，稳定环为金属环，且固定臂、伸展臂和夹持头均设置在稳定环的外侧四周，稳定环通过连接套与伸展臂和夹持头固定连接。

优选的，夹持头设置有四个，且夹持头通过外部嵌入轴与伸展臂连接，夹持头的前端内侧固定连接有橡胶层，夹持头在稳定环外侧呈内扣爪状设置。

优选的，吸附套设置为环状橡胶吸盘，吸附套同时设置在稳定环的中间，吸附套的顶端与未伸展的夹持头呈同一水平线。

本实用新型提供了一种机械手臂用刀具夹持装置，具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种机械手臂用刀具夹持装置，通过设置伸展臂、夹持头、稳定环和吸附套，达到在使用的时候，增加其稳定性，同时防止对夹持物体造成损坏，可进行调节的效果。

(2)本实用新型的优点在于，在使用人员使用机械臂的时候，由于伸展臂的表面贯穿为滑动槽，且两端与固定臂和连接套在进行连接时均通过外部嵌入轴连接，从而达到使机械臂在使用的时候可以进行调节的效果，在伸展臂和固定臂进行伸展夹持的时候，由于伸展臂和固定臂均与稳定环固定连接，同时连接在稳定环的外侧四周，且稳定环呈环状设置，从而通过稳定环达到使机械臂在进行使用的时候稳定的效果，由于夹持头与伸展臂之间通过外部嵌入轴连接，从而使得夹持头可跟着伸展臂进行伸缩调节，同时由于夹持头的前端内侧固定连接有橡胶层，且在稳定环外侧呈内扣爪状设置，达到稳定夹持的效果，在使用人员使用机械臂的时候，由于吸附套设置为稳定环的中间，同时高度与夹持头呈同一水平线，从而达到可以更稳定的对刀具进行吸附的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的稳定环和连接套连接结构平面图。

图中：1-底座；2-连接柱；3-调节套；4-螺旋杆；5-固定臂；6-伸展臂；7-夹持头；8-稳定环；9-连接套；10-吸附套；11-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至2，本实用新型实施例中，一种机械手臂用刀具夹持装置，包括底座1、连接柱2、调节套3、螺旋杆4和固定臂5，连接柱2固定连接在底座1的顶端，调节套3设置在连接柱2的顶端，螺旋杆4嵌入在调节套3内，固定臂5固定连接在螺旋杆4的四周，固定臂5的一端嵌入连接有伸展臂6，伸展臂6的表面贯穿设置有条状的滑动槽，伸展臂6的一端与固定臂5套接连接，另一端嵌入在连接套9中，伸展臂6的两端与固定臂5和连接套9连接处均固定连接有嵌入轴，在使用人员使用机械臂的时候，由于伸展臂6的表面贯穿为滑动槽，且两端与固定臂5和连接套9在进行连接时均通过外部嵌入轴连接，从而达到使机械臂在使用的时候可以进行调节，螺旋杆4的前端套接有稳定环8，稳定环8为金属环，且固定臂5、伸展臂6和夹持头7均设置在稳定环8的外侧四周，稳定环8通过连接套9与伸展臂6和夹持头7固定连接，在伸展臂6和固定臂5进行伸展夹持的时候，由于伸展臂6和固定臂5均与稳定环8固定连接，同时连接在稳定环8的外侧四周，且稳定环8呈环状设置，从而通过稳定环8达到使机械臂在进行使用的时候稳定的效果，稳定环8的四周均固定连接有连接套9，连接套9的内部嵌入有夹持头7，夹持头7设置有四个，且夹持头7通过外部嵌入轴与伸展臂6连接，夹持头7的前端内侧固定连接有橡胶层，夹持头7在稳定环8外侧呈内扣爪状设置，由于夹持头7与伸展臂6之间通过外部嵌入轴连接，从而使得夹持头7可跟着伸展臂6进行伸缩调节，同时由于夹持头7的前端内侧固定连接有橡胶层，且在稳定环8外侧呈内扣爪状设置，达到稳定夹持的效果，螺旋杆4的一端固定连接有连接杆11，连接杆11的前端固定连接有吸附套10，吸附套10设置为环状橡胶吸盘，吸附套10同时设置在稳定环8的中间，吸附套10的顶端与未伸展的夹持头7呈同一水平线，在使用人员是还用机械臂的时候，由于吸附套10设置为稳定环8的中间，同时高度与夹持头7呈同一水平线，从而达到可以更稳定的对刀具进行吸附的效果。

工作原理：使用人员使用机械臂的时候，如果刀具的面积过大，使用人员通过机器终端控制螺旋杆4中间的吸附套10对刀具进行吸附夹持，防止刀具表面受损，同时便于操作，在使用机械爪进行夹持的时候，使固定臂5和伸展臂6之间的连接处进行活动，同时伸展臂6与夹持头7之间的连接处进行活动，进行角度调节和长度调节，使夹持头7内侧的橡胶层接触到刀具表面，再使机械臂各部位进行收紧，完成对刀具的夹持。

设计图

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主设计要求

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