基于相关性相位提取的超声电机频率控制技术

论文摘要

为了解决温度和负载的变化容易引起超声电机转速波动,以及基于转速反馈的闭环控制因转速传感器安装体积和成本在某些特种场合应用受限的问题,提出一种基于相位差信息反馈的频率闭环控制方法:首先,根据电机各类相位差对温度和负载变化的敏感程度,优化选择了相位差反馈量的类型;其次,针对系统机械噪声以及驱动器谐波对相位差计算结果的影响,利用改进的相关性相位提取方法准确提取驱动电压和孤极电压的基频相位差信息;最后,分别就超声电机运行过程中温度和负载变化的情况,给出了相应的频率闭环控制方案。实验结果表明,所提出的方法能有效降低温度以及负载变化导致的转速波动,可提升电机所在系统的转速稳定性。由于其只需采样两路电压信号,故易于工程实现。

论文目录

• 1 相位差反馈量的优化选择
•   1.1 温度变化时相位差反馈量的对比
•   1.2 负载变化时相位差反馈量的对比
• 2 相关性相位提取法
• 3 控制系统构建及实验方案
•   3.1 控制系统构建
•   3.2 电机温度变化时的实验方案
•   3.3 电机负载变化时的实验方案
• 4 实验结果及分析
•   4.1 温度变化时闭环反馈控制结果
•     4.1.1 环境温度变化时闭环反馈控制结果
•     4.1.2 电机温升变化时闭环反馈控制结果
•   4.2 负载变化时闭环反馈控制结果
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 安国庆,安孟宇,杨少锐,刘庆瑞,李争

关键词: 电机学,超声电机,相位差,闭环控制,相关性分析

来源: 河北科技大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 河北科技大学电气工程学院

基金: 国家自然科学基金(51877070),中国博士后科学基金(2017M623404),河北省自然科学基金(E2017208086),河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2017329)

分类号: TM359.9

页码: 159-166

总页数: 8

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