全文摘要
本发明涉及一种车用传感器的自动调阻工作站，具有收放模块、搬运模块和调阻模块；所述收放模块具有放料工位和收料工位；所述搬运模块具有工装机器人和工装夹具；所述调阻模块具有载具给进机构、探针测试机构、切割机构以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构、探针测试机构和切割机构。本发明调阻模块形成闭环，稳定性强，经久耐用，准确性提高，适合大批量生产；效率上对比人工方式提高30%，产品良率提高2%，人工劳力成本减少，产品良率较人工方式提高较大；能够兼容多种型号产品，产品一致性好，批次可追溯。
主设计要求
1.一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：具有收放模块（1）、搬运模块（2）和调阻模块（3）；所述收放模块（1）具有放料工位（11）和收料工位（12）；所述搬运模块（2）具有工装机器人（21）和工装夹具（22）；所述调阻模块（3）具有载具给进机构（31）、探针测试机构（32）、切割机构（33）以及调阻系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构（31）、探针测试机构（32）和切割机构（33）；所述载具给进机构（31）具有载具机构（311）和伺服电机模组（312），所述载具机构（311）连接于所述伺服电机模组（312）；所述探针测试机构（32）具有探针（321）、探针气缸（322）和内阻测试仪表，所述探针（321）连接于所述探针气缸（322），所述探针（321）电连接于内阻测试仪表；所述调阻系统的调阻原理为：步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；步骤2，探针测试机构（32）测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统；步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构（31），阻值的变化量即偏差值设为Rc，切割深度的量设为b，Rc与b的函数关系如下，Rc=xb+y，其中x=0.0021～0.0029，y=0.093～0.0997，伺服电机模组（312）带动载具机构（311）上的车用传感器输送至切割机构（33）进行切割。
设计方案
1.一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：具有收放模块（1）、搬运模块（2）和 调阻模块（3）；
所述收放模块（1）具有放料工位（11）和收料工位（12）；
所述搬运模块（2）具有工装机器人（21）和工装夹具（22）；
所述调阻模块（3）具有载具给进机构（31）、探针测试机构（32）、切割机构（33）以及调阻 系统，所述调阻系统用以控制载具给进机构（31）、探针测试机构（32）和切割机构（33）；
所述载具给进机构（31）具有载具机构（311）和伺服电机模组（312），所述载具机构 （311）连接于所述伺服电机模组（312）；
所述探针测试机构（32）具有探针（321）、探针气缸（322）和内阻测试仪表，所述探针 （321）连接于所述探针气缸（322），所述探针（321）电连接于内阻测试仪表。
2.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具机 构（311）具有载具框架（3111）、载具放置板（3112）、载具气缸（3113）、载具压爪（3114），所述 载具放置板（3112）可拆卸连接于所述载具框架（3111）的中心上侧，所述载具气缸（3113）连 接于所述载具框架（3111）并位于所述载具放置板（3112）的两侧，所述载具压爪（3114）连接 于所述载具气缸（3113）。
3.根据权利要求2所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具放 置板（3112）为平行于水平面的凹字形，凹字形有凹口的一面面向所述切割机构（33），所述 载具放置板（3112）的两侧与凹口之间设有与车用传感器相对应的定位销（3115）。
4.根据权利要求3所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述载具放 置板（3112）的凹口下方设有物料感应器（3116）。
5.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述探针测 试机构（32）具有探针测试机构框架（323）和探针固定结构（325），所述探针测试机构框架 （323）位于所述载具机构（311）的上方，所述探针气缸（322）连接于所述探针测试机构框架 （323），所述探针固定结构（325）将探针（321）连接于所述探针气缸（322）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述探针 （321）和所述探针气缸（322）之间还设有缓冲机构（324）。
7.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述放料工 位（11）和收料工位（12）互相平行，所述放料工位（11）和收料工位（12）均可拆卸地设有物料 载盘（13），所述物料载盘（13）可放置的车用传感器的数量为11×3。
8.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述工装夹 具（22）为适用于在所述放料工位（11）和收料工位（12）上抓取车用传感器的吸盘夹具。
9.根据权利要求1所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：所述切割机 构（33）具有夹持电机（331）和钨钢锯片（332），所述钨钢锯片（332）的下方还设有废料收集 箱（333）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在 于，所述调阻系统的调阻原理为：
步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；
步骤2，探针测试机构（32）测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系 统；
步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构（31），伺服电机 模组（312）带动载具机构（311）上的车用传感器输送至切割机构（33）进行切割。
设计说明书
技术领域
本发明涉及车用传感器技术领域，尤其涉及一种车用传感器的自动调阻工作站以 及调阻原理。
背景技术
分流器是车用传感器的一种，分流器用于测量直流电压，根据直流电通过电阻时 在电阻两端产生电压的原理制作而成。实际上，分流器就是一个阻值很小的电阻。在需要测 量较大的直流电流时，大安培的直流电流流过车用传感器时会在分流器的两端会出现一个 毫伏级的电压，这时用毫伏电压表来测量这个电压，再将这个电压利用欧姆定律I=U\/R换算 成电流，以此来完成大电流的测量。
分流器主要由铜片和铜片两侧的铜头组成，铜头上设置内外侧两组触点。在分流 器批量化的传统生产过程中，要求所有产品的电阻为标准的数值时方为合格。在调试产品 电阻时，外侧的触点与电源连接，内侧的触点与测试仪表连接，当测出的电阻偏大时则产品 不合格；当测出的电阻偏小时，可以取下分流器，对分流器的铜片用手锯进行人工切割或者 人工酸洗以减少横截面积，以此增大其阻值直至阻值为标准数值。
在上面的调阻过程中，需要人工进行两组触点的电性连接，然后进行测试，针对不 同的测试结果，再解除电性连接对产品进行归类。当测出的电阻偏小时，一种处理方法是人 工切割铜片，然后再电性连接进行测试，再根据不同的测试结果进行归类和再调试。操作繁 琐，效率低，很容易在再调试的时候把原先电阻偏小变成电阻偏大而报废，生产的稳定性 低，对操作人员的熟练度和经验要求比较高，阻值调整超标风险大。另一种人工酸洗的处理 办法由于酸洗工艺酸的浓度以及酸洗的时间难以量化控制，阻值调整超标的风险同样也比 较高。
针对上述的传统工艺的缺陷，出现了许多改进的方案，现检索到一个申请号为 CN201410647391.6，名称为“一种分流器电阻的修正装置”的发明专利。该发明专利的原理 为：将分流器的两端的T型接线端放置在支撑凸台的第二电极片上，分流器的固定孔固定配 合在定位销上，并与固定板上的第三电极片接触，如果第三电极片与分流器之间有间隙，加 入适量厚度的导电垫片，分流器放置好后，按下气缸的气动开关，使活塞杆连接有第一电极 片一端向下运动直至压紧接触分流器的T型接线端，此时再闭合测试开关按钮，查看检流计 的指针是否指零，如果检流计的指针指向零，说明产品合格，此时断开测试开关按钮和气动 开关，使气缸的活塞杆收回，取出产品放置在合格产品放置处；如果检流计的指针指向负 值，说明产品不合格，此时断开测试开关按钮和气动开关，使气缸的活塞杆收回，取出产品 放置在不合格产品放置处；如果检流计的指针指向正值，说明电阻值偏高，此时断开测试开 关按钮，用手锯在电阻片上锯掉相应的电阻片，再次启动测试开关按钮，查看检流计的指针 指向，直至检流计的指针指向零，使产品修正合格，按下气动开关，使气缸的活塞杆收回，取 出合格产品。
该发明有效地简化了调阻操作，不用每次调阻都对分流器进行一次电性连接，有 效减少发生疏漏而导致不合格的产品。但是该发明也存在着缺陷，例如：触点和分流器之间 需要增加垫片进行调节，操作不方便，效率低；内部封闭框架式结构，手锯的作业空间有限； 该框架式结构强度差，占用空间大；气缸在上，活塞向下做运动时，作业员容易误操作，将手 伸进下压位置，存在安全隐患。该发明依然需要人工进行手锯，机械化程度不高，浪费人力 资源，还是比较依赖人工手锯切割的经验度和熟练度。
另一篇申请号为CN200810029012.1，名称为“一种电阻式应变片自动调阻机”的发 明专利，该发明包括机座以及安装于机座上用于固定电阻式应变片的工作台，其特征在于， 还包括：位于工作台上方用于打磨电阻式应变片的打磨头，打磨头安装于一马达输出轴上； 固定马达并驱动马达垂直工作台运动的打磨头进给机构；用于安装打磨头进给机构并驱动 打磨头进给机构相对工作台横向移动的横向移动机构，横向移动机构横跨于工作台上；用 于安装横向移动机构并驱动横向移动机构相对工作台纵向移动的纵向移动机构；用于与电 阻式应变片上焊点接触的探针，探针通过导线与电阻检测电路联接；主控电路，与各机构以 及电阻检测电路联接，用于控制各部件协调工作。
该发明降低了工人的工作强度，生产效率得到了极大的提高，并且工作稳定，使产 品的精度也得到了极大的提高。但是该发明主要应用于电阻式应变片半成品，与车用传感 器的铜片调阻领域并不一致，而且是控制打磨头对同一行或同一列放于平面的应变片半成 品移动进行打磨，针对不同型号应变片半成品需要预先定位工作路径，加工效率不是很高。 打磨过程中需要探针一直接触应变片半成品直到打磨结束，打磨头的震动有可能导致测量 偏差，探针长期处于震动传导中也容易损坏，增加运行成本。考虑到后续应变片半成品的再 加工安装，其应变片成品的阻值依然会有偏差，还是要进行后续产品的阻值再调整。
以上两个发明的调阻技术方案均不能满足车用传感器现代化流水线生产的高效 率自动化生产需求，因此需要对车用传感器的自动调阻研发出新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，效率高，生产安全 的一种车用传感器自动调阻工作站以及调阻原理。
实现本发明目的的技术方案是：一种车用传感器的自动调阻工作站，具有收放模 块、搬运模块和调阻模块；
所述收放模块具有放料工位和收料工位；
所述搬运模块具有工装机器人和工装夹具；
所述调阻模块具有载具给进机构、探针测试机构、切割机构以及调阻系统，所述调阻系 统用以控制载具给进机构、探针测试机构和切割机构；
所述载具给进机构具有载具机构和伺服电机模组，所述载具机构连接于所述伺服电机 模组；
所述探针测试机构具有探针、探针气缸和内阻测试仪表，所述探针连接于所述探针气 缸，所述探针电连接于内阻测试仪表。
上述技术方案所述载具机构具有载具框架、载具放置板、载具气缸、载具压爪，所 述载具放置板可拆卸连接于所述载具框架的中心上侧，所述载具气缸连接于所述载具框架 并位于所述载具放置板的两侧，所述载具压爪连接于所述载具气缸。
上述技术方案所述载具放置板为平行于水平面的凹字形，凹字形有凹口的一面面 向所述切割机构。
上述技术方案所述载具放置板的两侧与凹口之间设有与车用传感器相对应的定 位销。
上述技术方案所述载具放置板的凹口下方设有物料感应器。
上述技术方述所述探针测试机构具有探针测试机构框架和探针固定结构，所述探 针测试机构框架位于所述载具机构的上方，所述探针气缸连接于所述探针测试机构框架， 所述探针固定结构将探针连接于所述探针气缸的下方。
上述技术方案所述探针和所述探针气缸之间还设有缓冲机构。
上述技术方案所述放料工位和收料工位互相平行，所述放料工位和收料工位均可 拆卸地设有物料载盘，所述物料载盘可放置的车用传感器的数量为11×3。
上述技术方案所述工装夹具为适用于在所述放料工位和收料工位上抓取车用传 感器的吸盘夹具。
上述技术方案所述切割机构具有夹持电机和钨钢锯片，所述钨钢锯片的下方还设 有废料收集箱。
上述技术方案所述调阻系统的调阻原理为，
步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；
步骤2，探针测试机构测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统；
步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构，伺服电机模组 带动载具机构上的车用传感器输送至切割机构进行切割。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
（1）本发明具有收放模块、搬运模块和调阻模块，形成完整的生产线，适合大批量生产， 大幅度减少人工，降低人工劳力成本；调阻模块形成闭环，稳定性强，使用伺服电机模组，加 工精准，生产效率高，车用传感器的良品率高，产品的一致性好，并且产品的批次留有记录 可追溯。
（2）本发明载具放置板可拆卸连接于所述载具框架的中心上侧，可以根据不同型 号的车用传感器，更换不同型号的载具放置板，兼容性强，能够针对客户订单需求，进行生 产调节。
（3）本发明使用载具气缸和载具压爪将车用传感器牢牢固定于定位销，保证车用 传感器定位准确，方便被切割机构时不会偏移引起产品报废。
（4）本发明探针和探针气缸之间还设有缓冲机构，能够使探针稳定地接触车用传 感器产品，同时能减少探针与车用传感器接触的作用力，延长探针的使用寿命。测量完电阻 后探头就可以松开，无需一直接触车用传感器直到调阻结束。探针本身用探针固定结构连 接于所述探针气缸的下方，探针固定结构可以调节探针之间的间距以应对不同型号的车用 传感器。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明收放模块的结构示意图；
图3为本发明搬运模块的结构示意图；
图4为本发明调阻模块的结构示意图；
图5为本发明载具给进机构的结构示意图；
图6为本发明探针测试机构的结构示意图；
图7为本发明载具机构的结构示意图；
图8为本发明切割机构的结构示意图。
图中：1-收放模块、2-搬运模块、3-调阻模块、
11-放料工位、12-收料工位、
21-工装机器人、22-工装夹具、
31-载具给进机构、32-探针测试机构、33-切割机构、
311-载具机构、312-伺服电机模组、
321-探针、322-探针气缸、323-探针测试机构框架、324-缓冲机构、325-探针固定结构、
3111-载具框架、3112-载具放置板、3113-载具气缸、3114-载具压爪、3115-定位销、 3116-物料感应器、
331-夹持电机、332-钨钢锯片、333-废料收集箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理 解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而 是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构 一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
见图1至图6，本发明具有一种车用传感器的自动调阻工作站，其特征在于：具有收 放模块1、搬运模块2和调阻模块3；
所述收放模块1具有放料工位11和收料工位12；
所述搬运模块2具有工装机器人21和工装夹具22；
所述调阻模块3具有载具给进机构31、探针测试机构32、切割机构33以及调阻系统，所 述调阻系统用以控制载具给进机构31、探针测试机构32和切割机构33；
所述载具给进机构31具有载具机构311和伺服电机模组312，所述载具机构311连接于 所述伺服电机模组312；
所述探针测试机构32具有探针321、探针气缸322和内阻测试仪表，所述探针321连接于 所述探针气缸322，所述探针321电连接于内阻测试仪表。
上述技术方案是本发明一种车用传感器的自动调阻工作站的核心技术方案，具有 收放模块1、搬运模块2和调阻模块3；收放模块1用于放置待加工的车用传感器和回收加工 完毕的车用传感器；调阻模块3用于对待加工的车用传感器进行调阻，搬运模块2用于将待 加工的车用传感器从收放模块1搬运至调阻模块3，再将调阻加工完毕的车用传感器搬运回 收放模块1。
所述收放模块1具有放料工位11和收料工位12；为了将待加工的车用传感器和调 阻加工完毕的车用传感器的区别归类，在收放模块1上分别设立放料工位11和收料工位12， 放料工位11用于放置待加工的车用传感器，收料工位12用于放置调阻加工完毕的车用传感 器。放料工位11和收料工位12均可设置相应步进电机以及步进电机轨道，放料工位11的步 进电机以及步进电机轨道便于待加工的车用传感器运送至便于搬运模块2搬运的位置，收 料工位12的步进电机以及步进电机轨道便于将调阻加工完毕的车用传感器运送走。
所述搬运模块2具有工装机器人21和工装夹具22；工装机器人21为现有的工业机 器人，使用夹手抓取物件技术为常规技术，在此不多累述；工装夹具22为工装机器人21的夹 手，也叫末端执行器，可以针对不同型号的车用传感器进行配置更换，工装夹具22可以采用 外夹式或者真空吸附等可以精准抓取车用传感器的方式抓取。
所述调阻模块3具有载具给进机构31、探针测试机构32、切割机构33以及调阻系 统，所述调阻系统以平台控制器为载体，用以控制载具给进机构31、探针测试机构32和切割 机构33。搬运模块2将待加工的车用传感器抓取至载具给进机构31，载具给进机构31上的待 加工的车用传感器由探针测试机构32进行电阻测量采集后，上传至调阻系统，调阻系统再 控制载具给进机构31移动至切割机构33进行切割。
所述载具给进机构31具有载具机构311和伺服电机模组312，所述载具机构311连 接于所述伺服电机模组312；载具给进机构31由伺服电机作为动力，由于对切割精度要求较 高，需要使用高精度的伺服电机才能准确地给进给量，由调阻系统经过算法计算切割量，伺 服电机走相应的进给量。
所述探针测试机构32具有探针321、探针气缸322和内阻测试仪表，所述探针321连 接于所述探针气缸322，所述探针321电连接于内阻测试仪表。所述探针321为内阻测试仪表 的测试表笔，由探针气缸322作为动力进行上下动作，即探针321用以接触待加工的车用传 感器进行测量，探针气缸322可带动探针321上下位移接触或离开车用传感器。内阻测试仪 表要求选择高精度的内阻测试仪表，内阻测试仪表精度量程10 mΩ (最大显示12.00000 m Ω, 分辨率 10 nΩ)～1000 MΩ，内阻测试仪表可以进行温度补偿, 温度换算, 截止电压 补偿 (OVC), 比较器 (ABS\/REF%),选择位数显示，具有通讯接口等功能。内阻测试仪表为 现有商品，与探针321的连接也为常规技术手段，在图中未画出。
调阻系统的原理为：步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的 线性关系；根据电阻计算公式，R=ρL\/S ρ为电阻率——使用单位mΩ·mm S为横截面积—— 使用单位mm 2<\/sup>
R为电阻值——使用单位mΩ
L为锰铜片的长度——使用单位mm
待调阻的车用传感器选择电阻率ρ=0.44mΩ·mm的锰铜材料为例，测量在相同长度L和 相同宽度a的情况下,改变高度b的数据表格如下，
根据上述数据可以得出结论：在电阻率、长度、宽度相同的情况下，高度和电阻是有线 性关系的：
R=ρL\/S；
S=a*b；
R=ρL\/(a*b)
步骤2，探针测试机构32测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统； 采用高精度并具有通讯接口的内阻测试仪表，探针321电连接于内阻测试仪表。探针气缸 322可带动探针321上下位移接触待加工的车用传感器进行电阻测量，测量三次并记录保存 电阻数据，针对产品批次可进行数据追溯，并可以做出设备产品良率及产量等数据的动态 分析。测量完毕后，探针气缸322可带动探针321位移离开接触车用传感器，通过通讯方式将 采集的电阻数据上传到电阻系统中，在平台控制器中进行计算。取三次数据的平均值。在平 台控制器里与标准值进行比较,得出与标准值的偏差值Rc，从而确定同一批次电阻率的锰 铜片在相同长度L、宽度a的状态下需要调整的高度，也就是用锯片需要切割锰铜片的深度 b。
步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为锰铜片切割深度的量写入载具给进机构31， 伺服电机模组312带动载具机构311上的车用传感器输送至切割机构33进行切割。平台控制 器与内阻测试仪表通过通讯方式将数据采集到调阻系统中，通过以上算法，将阻值的变化 量即偏差值Rc直接转化为伺服电机模组312的进程量即切割锰铜片的深度b，因此载具给进 机构31由伺服电机模组312带动可以精确的控制锰铜片的切割深度b。
在实际生产操作中，测试电阻的平均值与标准值之间的偏差值Rc与切割锰铜片的 深度b的函数关系如下：
Rc=xb+y，其中x=0.0021~0.0029，y=0.093~0.0997。
按照此函数切割4组锰铜片的深度b后，切割前的预测阻值即偏差值Rc和切割后的 实际阻值如下表所示：
按此函数计算进行切割后，预测阻值与实际阻值的偏差为-0.0002~0.0013，符合车用 传感器的生产精度要求，该函数公式可应用于实际生产。
见图7，所述载具机构311具有载具框架3111、载具放置板3112、载具气缸3113、载 具压爪3114，所述载具放置板3112可拆卸连接于所述载具框架3111的中心上侧，所述载具 气缸3113连接于所述载具框架3111并位于所述载具放置板3112的两侧，所述载具压爪3114 连接于所述载具气缸3113。载具放置板3112可以根据不同车用传感器的型号进行更换调 整，车用传感器放置后，载具气缸3113将载具压爪3114旋转下压固定车用传感器。
所述载具放置板3112为平行于水平面的凹字形，凹字形有凹口的一面面向所述切 割机构33，所述载具放置板3112的两侧与凹口之间设有与车用传感器相对应的定位销 3115。定位销3115保证车用传感器产品定位准确，方便后续的载具压爪3114压紧，并保证后 续切割不会出现车用传感器移动。
所述载具放置板3112的凹口下方设有物料感应器3116。车用传感器放置完毕后， 物料感应器3116发出信号，让载具气缸3113旋转下压载具压爪3114使得车用传感器压紧固 定。
见图4和图6，该实施例中，所述探针测试机构32具有探针测试机构框架323和探针 固定结构325，所述探针测试机构框架323位于所述载具机构311的上方，所述探针气缸322 连接于所述探针测试机构框架323，所述探针固定结构325将探针321连接于所述探针气缸 322的下方。探针固定结构325可以将探针321进行螺纹夹持固定，并可通过松紧螺纹夹持的 方式调整探针321之间的间隙以应对不同型号的车用传感器。
所述探针321和所述探针气缸322之间还设有缓冲机构324。缓冲机构324能够使探 针321稳定地接触车用传感器产品，同时能减少探针321与车用传感器接触的作用力，延长 探针的使用寿命。测量完电阻后探头就可以松开，无需一直接触车用传感器直到调阻结束。 探针本身用探针固定结构连接于所述探针气缸的下方，探针固定结构可以调节探针之间的 间距以应对不同型号的车用传感器。
见图2，所述放料工位11和收料工位12互相平行，所述放料工位11和收料工位12均 可拆卸地设有物料载盘13，所述物料载盘13可放置的车用传感器的数量为11×3。搬运模块 2采用两组双通道送料模式，双通道上划分放料工位11和收料工位12，避免了因为换料需要 停机等待的时间。装车用传感器的物料载盘13可以拆卸更换，方便后续更换产品型号。放料 工位11和收料工位12分别安装步进电机以及步进电机轨道方便物料载盘13的运输。
见图3，所述工装夹具22为适用于在所述放料工位11和收料工位12上抓取车用传 感器的吸盘夹具。该实施例中，因车用传感器表面较平整，且重量较轻，因此采用吸盘吸附 的方式。
见图8，所述切割机构33具有夹持电机331和钨钢锯片332，所述钨钢锯片332的下 方还设有废料收集箱333。夹持电机331带动钨钢锯片332的转动切割运动，切割下的锰铜碎 末掉至废料收集箱333，废料收集箱333可以定时定量对锰铜碎末进行清理。
结合上述的实施例，调阻系统的调阻原理可归纳为如下步骤：
步骤1，根据车用传感器电阻率不同，确定切割深度与阻值的线性关系；
步骤2，探针测试机构32测试车用传感器的电阻变化并将阻值的变化输送至调阻系统；
步骤3，调阻系统将阻值的变化转化为切割深度的量写入载具给进机构31，伺服电机模 组312带动载具机构311上的车用传感器输送至切割机构33进行切割。
通过本发明进行调阻的方式，对产能和良品率均有对应的提高，如下表所示： 申请码:申请号:CN201910235134.4 申请日:2019-03-27 公开号:CN109712768A 公开日:2019-05-03 国家:CN 国家/省市:32(江苏) 授权编号:CN109712768B 授权时间:20190628 主分类号:H01C17/245 专利分类号:H01C17/245 范畴分类:38B; 申请人:常州市伟宏动力技术有限公司 第一申请人:常州市伟宏动力技术有限公司 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区牛塘镇虹西路199号五号楼二楼 发明人:肖伟;虞明;王威;陈猛;张晨 第一发明人:肖伟 当前权利人:常州市伟宏动力技术有限公司 代理人:金辉 代理机构:32325 代理机构编号:常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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