一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器论文和设计-易成志

全文摘要

本实用新型公开了一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，安装固定块穿过电动缸体与其外壁固定连接；前连接臂与丝杠上端部的前半部固定焊接，后连接臂与丝杠上端部的后半部固定焊接；夹紧连杆分为左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹紧连杆与右夹紧连杆为镜像对称交错设置；夹紧连杆包括夹紧连杆本体，夹紧连杆本体为合拢的手型，夹持环固定孔固定设置在上部位置，锁紧销轴孔固定设置在右侧中部位置，夹持环固定孔与锁紧销轴孔呈左右倾斜设置，右夹紧连杆为两个左夹紧连杆前后平行、留有间距地固定连接为一体；夹持环分为左夹持环和右夹持环。这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，实现了对焊枪夹紧后的自动锁紧，提高了对焊枪夹紧精度的精确控制，使这种自动锁紧器结构简单，自动操作。

主设计要求

1.一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，包括伺服电机、编码器、力传感器、传动带、丝杠；伺服电机固定设置在编码器的右侧位置，编码器固定设置在伺服电机的左侧位置，伺服电机与编码器固定连接；力传感器设置在编码器的上部，力传感器固定设置在电动缸体的内部与丝杠套装固定；传动带的左侧与丝杠的底部固定连接，传动带的右侧与伺服电机的动力输出轴固定连接；丝杠固定设置在电动缸体的内部呈竖直设置，丝杠的上部延伸到安装固定块的位置；其特征在于：安装固定块穿过电动缸体与其外壁固定连接；前连接臂与丝杠上端部的前半部固定焊接，后连接臂与丝杠上端部的后半部固定焊接；夹紧连杆分为左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹紧连杆与右夹紧连杆为镜像对称交错设置；夹紧连杆包括夹紧连杆本体，夹紧连杆本体为合拢的手型，夹持环固定孔固定设置在上部位置，锁紧销轴孔固定设置在右侧中部位置，夹持环固定孔与锁紧销轴孔呈左右倾斜设置，右夹紧连杆为两个左夹紧连杆前后平行、留有间距地固定连接为一体；夹持环分为左夹持环和右夹持环，夹持环包括夹持环本体，夹持环本体为方形体，在夹持环本体中间位置设置与圆柱形缺口，连接孔固定设置在夹持环本体上部的左右两端位置，连接孔为通孔，夹持面固定设置在夹持环本体的下部侧面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其特征在于：伺服电机和编码器与电动缸体的底部右侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其特征在于：前连接臂和后连接臂呈竖直设置，同时前后平行中间留有间距。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其特征在于：左夹紧连杆交叉在右夹紧连杆的间距中间，左夹紧连杆的锁紧销轴孔与右夹紧连杆的锁紧销轴孔前后对准，通过锁紧销轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其特征在于：夹持环本体上部的左右两端位置固定设置的连接孔、左夹紧连杆和右夹紧连杆的夹持环固定孔被固定销穿过将左夹持环和右夹持环固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其特征在于：左夹持环和右夹持环呈左右对称设置，左夹持环和右夹持环夹持面的表面均匀设置有三角形凸起。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于焊接机焊枪的自动锁紧技术领域，具体涉及一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器。

背景技术

散热器是工程机械、拖拉机、汽车散热器是冷却系统的主要部分，目的是保护发动机避免因过热造成的破坏。随着大型工程机械、拖拉机、汽车的机械制造技术的不断发展，对散热器提出了更高的要求。散热器的发展趋势逐渐向重量轻、效率高、性能稳定的方向发展。散热器制造工程中需要将散热带和管路焊接在一起形成散热器的整体结构，因此在散热器制造的过程中焊接机发挥着重要的作用。

现有技术中焊接机焊枪是将散热器的散热带和管路焊接的重要部件，焊枪能够固定夹紧决定了其散热器的焊接精度。目前所使用的焊接机焊枪的夹紧装置，是采用的气动夹紧的方式，其主要存在的问题是虽然对焊枪的夹紧很牢固，但是没有自动的锁紧功能，对焊枪的夹紧度不能实现精确的控制，同时其夹紧装置的结构比较复杂；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其结构设计简单、科学合理、实现了对散热器夹紧度的精确控制，同时可以实现对焊枪夹紧后的自动锁紧；本实用新型能够解决了对焊枪的夹紧后没有自动的锁紧功能，还解决了对焊枪的夹紧度不能实现精确的控制，同时解决了其夹紧装置结构比较复杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，包括伺服电机、编码器、力传感器、传动带、丝杠；伺服电机固定设置在编码器的右侧位置，编码器固定设置在伺服电机的左侧位置，伺服电机与编码器固定连接；力传感器设置在编码器的上部，力传感器固定设置在电动缸体的内部与丝杠套装固定；传动带的左侧与丝杠的底部固定连接，传动带的右侧与伺服电机的动力输出轴固定连接；丝杠固定设置在电动缸体的内部呈竖直设置，丝杠的上部延伸到安装固定块的位置；安装固定块穿过电动缸体与其外壁固定连接；前连接臂与丝杠上端部的前半部固定焊接，后连接臂与丝杠上端部的后半部固定焊接；夹紧连杆分为左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹紧连杆与右夹紧连杆为镜像对称交错设置；夹紧连杆包括夹紧连杆本体，夹紧连杆本体为合拢的手型，夹持环固定孔固定设置在上部位置，锁紧销轴孔固定设置在右侧中部位置，夹持环固定孔与锁紧销轴孔呈左右倾斜设置，右夹紧连杆为两个左夹紧连杆前后平行、留有间距地固定连接为一体；夹持环分为左夹持环和右夹持环，夹持环包括夹持环本体，夹持环本体为方形体，在夹持环本体中间位置设置与圆柱形缺口，连接孔固定设置在夹持环本体上部的左右两端位置，连接孔为通孔，夹持面固定设置在夹持环本体的下部侧面。

所述伺服电机和编码器与电动缸体的底部右侧壁固定连接。

所述前连接臂和后连接臂呈竖直设置，同时前后平行中间留有间距。

所述左夹紧连杆交叉在右夹紧连杆的间距中间，左夹紧连杆的锁紧销轴孔与右夹紧连杆的锁紧销轴孔前后对准，通过锁紧销轴固定连接。

所述夹持环本体上部的左右两端位置固定设置的连接孔、左左夹紧连杆和右夹紧连杆的夹持环固定孔被固定销穿过将左夹持环和右夹持环固定连接。

所述左夹持环和右夹持环呈左右对称设置，左夹持环和右夹持环夹持面144的表面均匀设置有三角形凸起。

这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器的使用过程为：当需要用这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器对焊接机的焊枪固定夹紧时，首先将这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器通过安装固定块与焊接机机架固定连接，然后通过控制开关开启伺服电机，伺服电机通过传动带带动丝杠转动，丝杠在转动的过程中实现其上下移动，并推动前连接臂和后连接臂上下移动，此时编码器用于通过力传感器控制伺服电机的动力输出力度的大小；在前连接臂和后连接臂上下移动作用下，推动左夹紧连杆与右夹紧连杆的上下开合动作，同时在左夹紧连杆与右夹紧连杆上下开合动作的带动下，实现左夹持环和右夹持环开合夹紧；当左夹持环和右夹持环夹持面上设置的三角形凸起与焊枪杆接触时，利用夹持面上设置的三角形凸提高接触夹紧的摩擦力；当左夹持环和右夹持环的夹持面将焊枪夹紧后，通过伺服电机的控制开关使其处于停止状态，此时丝杠、前连接臂、后连接臂、左夹紧连杆、右夹紧连杆、左夹持环和右夹持环处于锁紧状态，这样就实现了对焊枪夹紧后的自动锁紧；以上过程就是这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器的使用过程。

所述伺服电机固定设置在编码器的右侧位置，编码器固定设置在伺服电机的左侧位置，伺服电机与编码器固定连接；力传感器设置在编码器的上部，力传感器固定设置在电动缸体的内部与丝杠套装固定；这样设置的主要目的是利用编码器和力传感器控制伺服电机的动力输出力度。

所述传动带的左侧与丝杠的底部固定连接，传动带的右侧与伺服电机的动力输出轴固定连接；这样设置主要是为了通过传动带的设置将伺服电机的传动动力传送给丝杠，并通过丝杠的上下移动实现前连接臂和后连接臂的上下移动，主要起到将伺服电机的旋转运动转变为丝杠的上下直线运动。

所述前连接臂与丝杠上端部的前半部固定焊接，后连接臂与丝杠上端部的后半部固定焊接；这样设置的主要目的是为了通过丝杠的上下直线运动，实现前连接臂和后连接臂的上下直线移动。

所述夹紧连杆分为左夹紧连杆和右夹紧连杆，左夹紧连杆与右夹紧连杆为镜像对称交错设置；夹紧连杆包括夹紧连杆本体，夹紧连杆本体为合拢的手型，夹持环固定孔固定设置在上部位置，锁紧销轴孔固定设置在右侧中部位置，夹持环固定孔与锁紧销轴孔呈左右倾斜设置，右夹紧连杆为两个左夹紧连杆前后平行、留有间距地固定连接为一体；这样设置主要是利用左夹紧连杆和右夹紧连杆通过锁紧销轴连接实现其开合动作，同时利用前连接臂和后连接臂的上下直线移动，控制左夹紧连杆和右夹紧连杆的开动动作。

所述夹持环分为左夹持环和右夹持环，夹持环包括夹持环本体，夹持环本体为方形体，在夹持环本体中间位置设置与圆柱形缺口，连接孔固定设置在夹持环本体上部的左右两端位置，连接孔为通孔，夹持面固定设置在夹持环本体的下部侧面；这样设置的主要目的是通过左夹持环和右夹持环的夹持面将焊接机的焊枪固定夹紧，同时实现其自动锁紧的功能。

所述前连接臂和后连接臂呈竖直设置，同时前后平行中间留有间距；这样设置的主要目的是通过其前连接臂和后连接臂中间间距为左夹紧连杆和右夹紧连杆提供安装的位置，实现左夹紧连杆和右夹紧连杆交错设置。

所述左夹持环和右夹持环呈左右对称设置，左夹持环和右夹持环夹持面144的表面均匀设置有三角形凸起；这样设置的主要目的是提高夹持面的摩擦力，提高对焊枪的夹紧程度。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，其结构设计简单、科学合理、实现了对散热器夹紧度的精确控制，同时可以实现对焊枪夹紧后的自动锁紧；本实用新型能够解决了对焊枪的夹紧后没有自动的锁紧功能，还解决了对焊枪的夹紧度不能实现精确的控制，同时解决了其夹紧装置结构比较复杂的问题；实现了对焊枪夹紧后的自动锁紧，提高了对焊枪夹紧精度的精确控制，使这种自动锁紧器结构简单，自动操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧连杆的结构示意图；

图3为本实用新型夹持环的结构示意图；

图中标记： 1、伺服电机，2、编码器，3、力传感器，4、传动带，5、丝杠，6、电动缸体，7、安装固定块，8、前连接臂，9、后连接臂，10、夹紧连杆，101、夹紧连杆本体，102、夹持环固定孔，103、锁紧销轴孔，11、左夹紧连杆，12、右夹紧连杆，13、锁紧销轴，14、夹持环，141、夹持环本体，142、连接孔，143、圆柱形缺口，144、夹持面，15、左夹持环，16、右夹持环，17、固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器，包括伺服电机1、编码器2、力传感器3、传动带4、丝杠5；伺服电机1固定设置在编码器2的右侧位置，编码器2固定设置在伺服电机1的左侧位置，伺服电机1与编码器2固定连接；力传感器3设置在编码器2的上部，力传感器3固定设置在电动缸体6的内部与丝杠5套装固定；传动带4的左侧与丝杠5的底部固定连接，传动带4的右侧与伺服电机1的动力输出轴固定连接；丝杠5固定设置在电动缸体6的内部呈竖直设置，丝杠5的上部延伸到安装固定块7的位置；安装固定块7穿过电动缸体6与其外壁固定连接；前连接臂8与丝杠5上端部的前半部固定焊接，后连接臂9与丝杠5上端部的后半部固定焊接；夹紧连杆10分为左夹紧连杆11和右夹紧连杆12，左夹紧连杆11与右夹紧连杆12为镜像对称交错设置；夹紧连杆10包括夹紧连杆本体101，夹紧连杆本体101为合拢的手型，夹持环固定孔102固定设置在上部位置，锁紧销轴孔103固定设置在右侧中部位置，夹持环固定孔102与锁紧销轴孔103呈左右倾斜设置，右夹紧连杆12为两个左夹紧连杆11前后平行、留有间距地固定连接为一体；夹持环14分为左夹持环15和右夹持环16，夹持环14包括夹持环本体141，夹持环本体141为方形体，在夹持环本体141中间位置设置与圆柱形缺口143，连接孔142固定设置在夹持环本体141上部的左右两端位置，连接孔142为通孔，夹持面144固定设置在夹持环本体141的下部侧面。

所述伺服电机1和编码器2与电动缸体6的底部右侧壁固定连接。

所述前连接臂8和后连接臂9呈竖直设置，同时前后平行中间留有间距。

所述左夹紧连杆11交叉在右夹紧连杆12的间距中间，左夹紧连杆11的锁紧销轴孔103与右夹紧连杆12的锁紧销轴孔103前后对准，通过锁紧销轴13固定连接。

所述夹持环本体141上部的左右两端位置固定设置的连接孔142、左左夹紧连杆11和右夹紧连杆12的夹持环固定孔102，被固定销17穿过将左夹持环15和右夹持环16固定连接。

所述左夹持环15和右夹持环16呈左右对称设置，左夹持环15和右夹持环16的夹持面144表面均匀设置有三角形凸起。

这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器的使用过程为：当需要用这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器对焊接机的焊枪固定夹紧时，首先将这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器通过安装固定块7与焊接机机架固定连接，然后通过控制开关开启伺服电机1，伺服电机1通过传动带4带动丝杠5转动，丝杠5在转动的过程中实现其上下移动，并推动前连接臂8和后连接臂9上下移动，此时编码器2用于通过力传感器3控制伺服电机1的动力输出力度的大小；在前连接臂8和后连接臂9上下移动作用下，推动左夹紧连杆11与右夹紧连杆12的上下开合动作，同时在左夹紧连杆11与右夹紧连杆12上下开合动作的带动下，实现左夹持环15和右夹持环16开合夹紧；当左夹持环15和右夹持环16夹持面144上设置的三角形凸起与焊枪杆接触时，利用夹持面144上设置的三角形凸提高接触夹紧的摩擦力；当左夹持环15和右夹持环16的夹持面144将焊枪夹紧后，通过伺服电机1的控制开关使其处于停止状态，此时丝杠5、前连接臂8、后连接臂9、左夹紧连杆11、右夹紧连杆12、左夹持环15和右夹持环16处于锁紧状态，这样就实现了对焊枪夹紧后的自动锁紧；以上过程就是这种用于焊接机焊枪的自动锁紧器的使用过程。

设计图

一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器论文和设计

一种用于焊接机焊枪的自动锁紧器论文和设计-易成志

全文摘要

主设计要求

设计方案

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