一种多工位玩具球落料生产线论文和设计

全文摘要

本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备；所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于输送带的正上方；所述的腔体的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体的最低处设有通过第一驱动机构驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的使玩具球逐个依次排列的输送槽。本生产线的优势在于，通过落料设备可以将玩具球逐个输出到框子内，整个生产流程结束后，可以在一个框子内集齐一整套完整的圣诞球套装。

主设计要求

1.一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备；其特征在于，所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于输送带的正上方；所述的腔体的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体的最低处设有通过第一驱动机构驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的使玩具球逐个依次排列的输送槽；当第一驱动机构驱动输送槽上升到最高位置时，所述的输送槽的最低处和输送通道的最高处连接；当第一驱动机构驱动输送槽下降到最低位置时，所述的输送槽与腔体的底部的中央重合或低于腔体的底部的中央的高度。

设计方案

1.一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备；其特征在于，所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于输送带的正上方；

所述的腔体的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体的最低处设有通过第一驱动机构驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的使玩具球逐个依次排列的输送槽；

当第一驱动机构驱动输送槽上升到最高位置时，所述的输送槽的最低处和输送通道的最高处连接；

当第一驱动机构驱动输送槽下降到最低位置时，所述的输送槽与腔体的底部的中央重合或低于腔体的底部的中央的高度。

2.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送带上设有与落料设备一一配套的用于感应输送带上是否有框子的传感器，所述的传感器用于控制释放单元的动作。

3.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送槽的宽度小于玩具球的直径；所述的腔体的底部为倾斜布置的底部，所述的腔体的底部的倾斜方向与输送槽的倾斜方向一致。

4.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的升降体由两个竖直平行设置的侧板以及设置在两个侧板的顶部的输送面组成；所述的输送槽设置在所述的输送面上；所述的腔体的两侧内壁设有与所述的升降体配合的滑槽；所述的升降体的两端沿所述的滑槽滑动并升降。

5.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的腔体与输送通道连接的位置设有防卡单元；所述的腔体上设有与输送通道对接的开口；所述的防卡单元包括设置在开口两侧的竖杆以及设置在竖杆之间的阻挡机构，所述的阻挡机构距离开口的底部的距离为H；H大于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径；

所述的防卡单元还包括设置在输送通道上的气缸、与气缸动力输出端相连的用于将阻挡机构阻挡的玩具球顶走的顶块。

6.根据权利要求5所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的气缸的动力输出端的运动方向与输送通道的倾斜方向一致。

7.根据权利要求5所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送通道在垂直于输送方向上的剖面为U字形。

8.根据权利要求7所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的释放单元包括设置在输送通道末端的用于将玩具球挡在输送通道内的第一预设位置和将玩具球从第一预设位置释放的第一阻挡体和用于将玩具球挡在输送通道内的第二预设位置和将玩具球从第二预设位置输出的第二阻挡体；所述的第一预设位置和第二预设位置之间的间距为L；L大于或等于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径。

9.根据权利要求8所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送通道的宽度与玩具球的直径相适应。

10.根据权利要求9所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的第一阻挡体设置在第二阻挡体和腔体之间；

所述的第一阻挡体包括设置在输送通道上方的第一横杆、设置在第一横杆两侧的第二驱动机构、通过第二驱动机构驱动在输送通道内升降的第一挡柱；

所述的第二阻挡体包括设置在输送通道上方的第二横杆、设置在第二横杆中部的第三驱动机构、通过第三驱动机构驱动在输送通道内升降的第二挡柱。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具加工领域，具体为一种多工位玩具球落料生产线。

背景技术

玩具球在包装时，在有些生产场景中，需要逐个包装，也就是说玩具球需要逐个输出。

作为一种更为特殊的情况，我公司的一款产品为由多个玩具球组成的圣诞礼物套装，每个玩具球就是一个圣诞球，同一套装中每个圣诞球的外表面是一样的，但是内部装的礼物是不一样的。

在生产过程中，我们需要严格杜绝一个套装中有两个一模一样的圣诞球，这里所述的一模一样不仅是指外表面一模一样，还指内部的礼物也是一模一样。

我们现在开发出一套生产线，生产线上有多个释放球的设备，每个设备释放一种球，这样就可以保证一个套装中每个球都是不一样的。

由于这是一个小众市场，同类厂家并不多，可参考的文献如同行福建盈浩工艺制品有限公司所申请的CN 201720930096.0一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置，所述自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗、设置于落料斗下方具有多个用于放置圣诞球的落料板，所述落料板上具有置放圣诞球的槽孔，所述槽孔下方具有拨动圣诞球转动的拨轮，所述拨轮由驱动装置驱动转动，所述槽孔包括承载圣诞球球体的圆形孔及设置于圆形孔边缘延伸用于与圣诞球插球突起配合的限位槽，所述落料板上方设置有用于吸取落料板上圣诞球的吸嘴，所述快速插球装置包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔。圣诞球成排进行落料及插装，省时省力，效率高，大大提高生产效益。

该装置是将圣诞球逐个释放后插在一起进行电镀，和本申请所解决的技术问题是不同的。

本申请解决的技术问题是：如何用最简单的结构来可靠的、稳定的输出圣诞球，同时，能准确无误的将整个圣诞球套装输出到一个框子内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位玩具球落料生产线，本生产线的优势在于，通过落料设备可以将玩具球逐个输出到框子内，整个生产流程结束后，可以在一个框子内集齐一整套完整的圣诞球套装，其中，所采用的落料设备可以将腔体内杂乱无章的玩具球准确的输送到输送通道内，实现玩具球的逐个输出，可靠且稳定，最重要的是设备成本低，结构简单，完全由我司的技术人员开发，没有委托外部的自动化设备研发和生产厂家，为我司节约了大量的设备采购成本，在后期的维护上，也节约了大量的维护成本，并且结构简单导致的另外一个好处就是故障率低，也直接的节约了维护成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备；所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于输送带的正上方；

当第一驱动机构驱动输送槽上升到最高位置时，所述的输送槽的最低处和输送通道的最高处连接；

当第一驱动机构驱动输送槽下降到最低位置时，所述的输送槽与腔体的底部的中央重合或低于腔体的底部的中央的高度。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的输送带上设有与落料设备一一配套的用于感应输送带上是否有框子的传感器，所述的传感器用于控制释放单元的动作。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的输送槽的宽度小于玩具球的直径；所述的腔体的底部为倾斜布置的底部，所述的腔体的底部的倾斜方向与输送槽的倾斜方向一致。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的升降体由两个竖直平行设置的侧板以及设置在两个侧板的顶部的输送面组成；所述的输送槽设置在所述的输送面上；所述的腔体的两侧内壁设有与所述的升降体配合的滑槽；所述的升降体的两端沿所述的滑槽滑动并升降。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的腔体与输送通道连接的位置设有防卡单元；所述的腔体上设有与输送通道对接的开口；所述的防卡单元包括设置在开口两侧的竖杆以及设置在竖杆之间的阻挡机构，所述的阻挡机构距离开口的底部的距离为H；H大于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径；

所述的防卡单元还包括设置在输送通道上的气缸、与气缸动力输出端相连的用于将阻挡机构阻挡的玩具球顶走的顶块。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的气缸的动力输出端的运动方向与输送通道的倾斜方向一致。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的输送通道在垂直于输送方向上的剖面为U字形。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的释放单元包括设置在输送通道末端的用于将玩具球挡在输送通道内的第一预设位置和将玩具球从第一预设位置释放的第一阻挡体和用于将玩具球挡在输送通道内的第二预设位置和将玩具球从第二预设位置输出的第二阻挡体；所述的第一预设位置和第二预设位置之间的间距为L；L大于或等于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的输送通道的宽度与玩具球的直径相适应。

在上述的多工位玩具球落料生产线中，所述的第一阻挡体设置在第二阻挡体和腔体之间；

所述的第一阻挡体包括设置在输送通道上方的第一横杆、设置在第一横杆两侧的第二驱动机构、通过第二驱动机构驱动在输送通道内升降的第一挡柱；

所述的第二阻挡体包括设置在输送通道上方的第二横杆、设置在第二横杆中部的第三驱动机构、通过第三驱动机构驱动在输送通道内升降的第二挡柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过落料设备可以将玩具球逐个输出到框子内，整个生产流程结束后，可以在一个框子内集齐一整套完整的圣诞球套装，其中，所采用的落料设备可以将腔体内杂乱无章的玩具球准确的输送到输送通道内，实现玩具球的逐个输出，可靠且稳定，最重要的是设备成本低，结构简单，完全由我司的技术人员开发，没有委托外部的自动化设备研发和生产厂家，为我司节约了大量的设备采购成本，在后期的维护上，也节约了大量的维护成本，并且结构简单导致的另外一个好处就是故障率低，也直接的节约了维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的俯视图；

图2为本实用新型的实施例1的落料设备的主视图；

图3为本实用新型的实施例1的落料设备的俯视图；

图4为本实用新型的实施例1的落料设备的腔体的俯视图；

图5为本实用新型的实施例1的一种工作状态下的腔体的A-A剖视图；

图6为本实用新型的实施例1的另一种工作状态下的腔体的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带200和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备100；所述的落料设备100包括用于容纳玩具球的腔体1，还包括与腔体1连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道2以及设置在输送通道2末端用于将玩具球逐个输出的释放单元3；所述的输送通道2的末端位于输送带200的正上方；

所述的腔体1的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体1的最低处设有通过第一驱动机构11驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的输送槽12；

当第一驱动机构11驱动输送槽12上升到最高位置时，如图5，所述的输送槽12的最低处和输送通道2的最高处连接；

当第一驱动机构11驱动输送槽12下降到最低位置时，如图6，所述的输送槽12与腔体1的底部的中央重合或低于腔体1的底部的中央的高度。

在加工过程中，多个玩具球放到腔体1内，并汇集在腔体1的底部的最低处，然后第一驱动机构11驱动升降体上升，由于升降体在上升之前就位于腔体1的底部的最低位置，因此当升降体上升时，输送槽12上就会有多个玩具球，当升降体上升到最高位置时，玩具球就会进入到输送通道2中。

这样做的好处在于，传统的通过漏斗等方式输送玩具球非常容易堵塞，在本实施例中，采用可升降的输送槽12，完美的解决了玩具球会堵在一起的问题，使玩具球逐个排列进入到输送通道2中。

然后输送通道2内的玩具球在释放单元的作用下将玩具球逐个释放到输送带200的框子上。

为了提高设备运行的准确性，所述的输送带200上设有与落料设备100一一配套的用于感应输送带200上是否有框子的传感器300，所述的传感器300用于控制释放单元的动作。

更为具体来说，传感器300不仅仅限于控制释放单元的动作，还控制着第一驱动机构的动作，此外还可以控制后文所述的防卡单元的动作。

当传感器300感应到有框子到达落料设备100的位置时，传感器300会控制第一驱动机构动作，将升降体提升；然后传感器300控制释放单元动作释放玩具球。

优选地，所述的输送槽12的宽度小于玩具球的直径。但是并不是说输送槽12不可以大于玩具球的直径，在实际操作中，输送槽12能够完全容纳玩具球也是可以的，只要能够使玩具球逐个排列即可，如果输送槽12要完全容纳玩具球则其宽度不宜过大与玩具球直径匹配即可。

本实施例的所述的输送槽12的宽度小于玩具球的直径的设计是为了配合后文的防卡设计而存在的优选设计。

在本实施例中，所述的腔体1的底部为倾斜布置的底部，所述的腔体1的底部的倾斜方向与输送槽12的倾斜方向一致。倾斜布置的底部是为了使玩具球更好的依次排列在输送槽12上。

优选地，所述的升降体由两个竖直平行设置的侧板13以及设置在两个侧板13的顶部的输送面组成；所述的输送槽12设置在所述的输送面上；所述的腔体1的两侧内壁设有与所述的升降体配合的滑槽14；所述的升降体的两端沿所述的滑槽14滑动并升降。增设滑槽14可以让升降体升降更为稳定。

在本实施例中，所述的腔体1与输送通道2连接的位置设有防卡单元4；所述的腔体1上设有与输送通道2对接的开口15；所述的防卡单元4包括设置在开口15两侧的竖杆41以及设置在竖杆41之间的阻挡机构42，所述的阻挡机构42距离开口15的底部的距离为H；H大于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径；

所述的防卡单元4还包括设置在输送通道2上的气缸43、与气缸43动力输出端相连的用于将阻挡机构42阻挡的玩具球顶走的顶块44。

防卡单元4的防卡背景在于：有时候腔体1内的玩具球比较多时，个别玩具球会在输送槽12上堆叠，具体来说，输送槽12上已经依次排列有一列玩具球了，这个时候这一列玩具球上方可能会再叠一个玩具球，这个玩具球不会在两个玩具球之间，其一般存在于输送槽12末端的玩具球的上部且与腔体1的侧壁接触形成一个稳定的三角形受力结构，这个时候如果不设置竖杆41、阻挡机构42以及顶块44，这个多余的球就会跑到腔体1外面。

防卡单元4的防卡原理在于：当升降体上升到最高位置时，由于可能存在上述背景所述的问题，所以阻挡机构42就将多余的那个玩具球给挡柱防止它跑到腔体1外面，然后气缸43驱动顶块44顶这个玩具球将其从阻挡机构42上顶开。

阻挡机构42可以为多种多样，最简单的就是一个横在两个竖杆41之间的横栏，但是如果是这种设计有可能将多余的那个玩具球撞变形，作为优选的技术，应当将阻挡机构42设计为一个弧形档杆，这个弧形档杆向输送通道2一侧凸出，这样多余的玩具球就不会和弧形档杆直接的硬性碰撞。更为优选的，阻挡机构42可以设计为由下而上排列的多个弧形档杆，由下而上的弧形档杆的半径越来越小，这样还有导向的作用，在很多情况下，气缸43不动作，多余的玩具球也会自动掉落。

在本实施例中，所述的气缸43的动力输出端的运动方向与输送通道2的倾斜方向一致。

优选地，所述的输送通道2在垂直于输送方向上的剖面为U字形，所述的释放单元3包括设置在输送通道2末端的用于将玩具球挡在输送通道2内的第一预设位置的第一阻挡体和用于将玩具球挡在输送通道2内的第二预设位置的第二阻挡体；所述的第一预设位置和第二预设位置之间的间距为L；L等于1倍玩具球的直径，更为优选地，所述的输送通道2的宽度与玩具球的直径相适应，所述的第一阻挡体设置在第二阻挡体和腔体1之间；

所述的第一阻挡体包括设置在输送通道2上方的第一横杆21、设置在第一横杆21两侧的第二驱动机构22、通过第二驱动机构22驱动在输送通道2内升降的第一挡柱23；

所述的第二阻挡体包括设置在输送通道2上方的第二横杆24、设置在第二横杆24中部的第三驱动机构25、通过第三驱动机构25驱动在输送通道2内升降的第二挡柱26。

释放单元3的工作原理是：输送通道2中有多个玩具球，这个时候第一阻挡体动作，将玩具球完全阻挡使之不继续下行；同时，第二阻挡体的第二挡柱26也是延伸到输送通道2内的。

然后第一阻挡体动作，第一挡柱23上升，使一个球进入到第一阻挡体和第二阻挡体之间的间隙中，然后第一阻挡体动作，第一挡柱23下降，挡柱输送通道2后面的玩具球，然后第二阻挡体动作，第二挡柱26上升，将玩具球输出。

至于第一阻挡体要设置两个档柱，其原因在于，如果和第一阻挡体一样只设计一个挡柱，那么这个挡柱在下降的时候很容易戳坏玩具球。

本实施例所述的第一驱动机构11、第二驱动机构22、第三驱动机构25均优选为气缸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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主设计要求

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