高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

论文摘要

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。

论文目录

• 0 引言
• 1 车辆动力学建模
•   1.1 整车动力学模型
•   1.2 推进系统模型
•   1.3 制动系统模型
• 2 试验场地建模
• 3 仿真行驶策略
•   3.1 车辆最短时间行驶策略
•   3.2车辆制动力修正
•   3.3 最高车速限制
• 4 仿真与实验
•   4.1 试验车辆与场地参数
•   4.2 试验与仿真
• 5 制动系统能量与受力分布预测
•   5.1 典型试验场地模型建立
•   5.2 车辆全寿命制动能量与制动力分布预测
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张舒阳,张豫南,宁克焱,颜南明,方青峰

关键词: 履带车辆,制动系统,制动能量与制动力分布,最优控制

来源: 兵工学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 陆军装甲兵学院控制工程系,中国北方车辆研究所

基金: 国家国防科技工业局基础产品创新科研项目(VTDP-3601)

分类号: TJ810.3

页码: 904-914

总页数: 11

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