导读:本文包含了惯导支架论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,惯导系统,减振器,拓扑优化
惯导支架论文文献综述
王平,张广鹏,尉飞,梁志超,冯小春[1]（2018）在《无人机惯导减振系统设计及其支架拓扑优化》一文中研究指出支架作为惯导减振系统的重要组成部分,其动态特性对惯导减振系统的影响不可忽视。以某型号无人机惯导减振系统为例,根据其动态特性要求,对该系统的减振器参数进行了设计与工艺匹配;其次,基于变密度法对支架进行了拓扑优化,质量减少了19.9%,系统的一阶固有频率由57.09 Hz提高到58.76 Hz。最后,分别进行了惯导减振系统线振动和角振动实验,实验结果表明:优化后惯导减振系统的谐振频率为55 Hz,最大加速度传递率为2.2,-3 d B带宽在30~40 Hz范围内,相位滞后在5.16°~9.17°内,均满足设计要求。说明该惯导减振系统的设计及其支架拓扑优化方法是有效的。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年11期）
吴斌,王海峰,曲涛,李春朴[2]（2007）在《弹载激光陀螺惯导系统安装支架设计》一文中研究指出以某型号武器控制系统使用激光陀螺的任务为背景,针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。通过双自由度分析法以及振动试验,指出原安装板刚性不足,导致谐振频率出现在激光陀螺的机抖频率附近以及其它需要减振的频率段,这些成为导航误差偏大的主要原因。把安装支架作为减振系统的一部分,应用有限元动态优化法设计出刚性增强的安装板和动态结构性能良好的安装支架来改善减振效果。经地面振动试验验证,新构建的减振系统的减振效果达到预期的设计要求,在国内战术武器激光陀螺应用方面取得很大进展,可以在飞行器上使用。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年02期）
谢燕,雷勇军[3]（2005）在《随机激励下惯导支架结构参数优化》一文中研究指出建立了基础激励下惯导装置振动响应的双自由度随机振动分析模型。分别用解析法和数值法推导了惯导系统加速度均方值的计算公式。以减振支架结构参数为控制对象,通过遗传算法和罚函数法进行了优化设计。分析显示,对复杂系统数值法的计算更为容易。仿真结果表明,两种方法的计算结果相近。(本文来源于《上海航天》期刊2005年04期）
谢燕[4]（2004）在《惯导支架结构的随机动力响应分析与参数优化》一文中研究指出惯导系统是导弹与火箭最重要的精密仪器,导弹飞行过程中的各种随机载荷会显着影响惯导系统的工作精度。为了提高导弹的安全性能,对惯导支架进行随机响应优化分析与设计,具有重要的理论价值和工程指导意义。本文根据支架、转接板、减振器叁者与舱段的连接形式,建立了随机激励下惯导减振系统的多种分析模型。采用解析和数值方法,以刚度、阻尼、质量等结构参数为优化设计变量,以惯导装置的加速度均方值为优化目标,进行了惯导装置的随机动力响应分析和参数优化设计研究。主要研究内容有: [1] 建立了惯导减振支架单自由度和双自由度系统的等效分析模型,根据谱分析理论和James公式导出了系统响应的功率谱和加速度均方值的解析表达式,并用单纯型法和Powell法进行数值优化仿真,得到了结构参数的优化配置规律。 [2] 对于惯导减振支架的多自由度系统等效分析模型,则运用模态迭加法和谱分析理论得到响应的功率谱,根据留数定理推导了系统时域加速度动力响应的数值计算公式。对于以上所建立的叁种离散模型,均应用同源激励法较好地处理了基础激励和系统振动方程中外力的功率谱求解问题。通过合适的数值算例分析,说明了解析和数值计算方法的正确性,通过优化分析给出了模型结构参数优化配置的基本规律。 [3] 研究了含离散弹簧质量振子连续梁和连续板混合系统的响应优化设计问题。结合连续系统的振动理论,得到连续梁、板和离散弹簧振子的运动方程,而混合系统的阻尼特性采用非比例阻尼模型。并采用复模态分析法和Green函数法进行求解。对于白噪声和限带宽白噪声激励,利用功率谱的无穷和有限积分代替Fourier逆变换,实现了从频域到时域的转换,从而求出了动力系统的响应数字特征。最后采用单纯型法和Powell法进行了混合系统的随机响应优化计算。 本文所构筑的惯导支架随机响应优化数学模型,对精密仪器的减振优化设计具有重要理论指导意义。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2004-11-01）
惯导支架论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以某型号武器控制系统使用激光陀螺的任务为背景,针对激光陀螺捷联惯导系统在地面动态导航测试中圆概率误差偏大的现象,要求给激光陀螺捷联惯导系统设计出性能优良的减振系统。通过双自由度分析法以及振动试验,指出原安装板刚性不足,导致谐振频率出现在激光陀螺的机抖频率附近以及其它需要减振的频率段,这些成为导航误差偏大的主要原因。把安装支架作为减振系统的一部分,应用有限元动态优化法设计出刚性增强的安装板和动态结构性能良好的安装支架来改善减振效果。经地面振动试验验证,新构建的减振系统的减振效果达到预期的设计要求,在国内战术武器激光陀螺应用方面取得很大进展,可以在飞行器上使用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯导支架论文参考文献
[1].王平,张广鹏,尉飞,梁志超,冯小春.无人机惯导减振系统设计及其支架拓扑优化[J].机械科学与技术.2018
[2].吴斌,王海峰,曲涛,李春朴.弹载激光陀螺惯导系统安装支架设计[J].中国惯性技术学报.2007
[3].谢燕,雷勇军.随机激励下惯导支架结构参数优化[J].上海航天.2005
[4].谢燕.惯导支架结构的随机动力响应分析与参数优化[D].国防科学技术大学.2004