脉动补偿论文-郝晓宇,杨国庆,唐勇斌

脉动补偿论文-郝晓宇,杨国庆,唐勇斌

导读:本文包含了脉动补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无刷直流电机,转矩脉动,换相

脉动补偿论文文献综述

郝晓宇,杨国庆,唐勇斌[1](2019)在《基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿》一文中研究指出针对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,提出了一种采用六路霍尔的无刷直流电机换相方法,补偿由于换相引起的转矩脉动。仿真结果表明,与常规叁路霍尔的换相方式相比,采用六路霍尔的换相方式使脉动幅值减小了17%。结果证明,六霍尔换相方法可以有效补偿无刷直流电机换相转矩脉动。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年04期)

何军,邹大鹏,肖体兵,郭子豪,吴百海[2](2019)在《绞车型升沉补偿模拟系统的压力脉动分析及实验》一文中研究指出为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年07期)

吴晓明,马立瑞,王小鹏[3](2017)在《新型沟槽式叶片泵压力脉动补偿机理仿真研究》一文中研究指出利用AMESim软件搭建了沟槽式叶片泵的数学模型,泵在失压现象时会产生倒灌流。利用预压缩和泵出口向过渡区回流补偿的方法,基本消除低压区与高压区连通时的失压现象,压力脉动率降低至0.05%。利用压力检测和振幅调节装置建立成自适应调节的补偿系统,在变负载情况下始终使泵输出压力脉动极小的流量。(本文来源于《液压与气动》期刊2017年10期)

于子淞[4](2017)在《基于非线性补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究》一文中研究指出永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高、性能好等一系列优点。随着高性能永磁材料的发展与电机制造技术的进步,永磁同步电机在电气产品、交通运输、工业以及国防等领域得到了非常广泛的应用。虽然永磁同步电机具有诸多优点,但仍然存在一些影响其输出性能的问题值得研究和讨论,其中之一就是转矩脉动问题。永磁同步电机驱动系统由VSI(Voltage source inverter,VSI)供电,VSI非线性畸变将导致电机电流畸变,进而使电机产生转矩脉动和增大电机损耗。电流测量系统产生的电流测量误差可等效为电机参考电流,因此,电流测量误差将导致电机电流控制不准确,这也将使电机产生转矩脉动。此外,永磁同步电机固有的齿槽转矩问题使电机输出转矩存在脉动。本文的研究工作主要针对以上叁个引起电机输出转矩脉动的问题,提出相应的控制策略以抑制电机转矩脉动。具体工作归纳如下:(1)根据系统扰动产生的机理,建立了使永磁同步电机产生转矩脉动的系统扰动模型。这些系统扰动模型分别为:VSI非线性畸变模型、非线性电流测量误差模型和齿槽转矩模型。将基于传统级联PI控制器的矢量控制系统转化为系统扩展误差空间模型,分析了基于传统级联PI控制策略的永磁同步电机控制系统在VSI非线性畸变、非线性电流测量误差和齿槽转矩作用下出现转矩脉动的本质原因。(2)考虑了 VSI非线性畸变和数字控制器固有的一个采样周期输入延时问题,提出一种永磁同步电机的自适应预测比例-积分-谐振电流控制策略。该方法能够在电机电阻和电感参数未知的情况下渐近稳定地预测电流控制误差和VSI非线性畸变电压,将所得预测值执行反馈控制,可有效抑制VSI非线性畸变和控制器输入延时产生的转矩脉动。(3)为抑制齿槽转矩和VSI非线性畸变对电机转速和电流控制的影响,提出一种带自适应补偿器的永磁同步电机积分型连续分式滑模控制策略。该方法利用连续分式函数近似传统滑模控制中的切换函数,抑制了传统滑模控制中的控制器输出抖振现象。利用滑模控制器对非线性扰动的鲁棒性抑制VSI非线性畸变。自适应补偿器可有效减轻滑模控制器增益的负担和增强控制器对齿槽转矩的抑制作用。(4)针对表贴式永磁同步电机驱动系统中存在的非线性电流测量误差问题,提出一种带积分型偏差补偿器的复合PI转速控制器。该方法将非线性q轴电流测量误差等效为非线性负载电流,通过非线性补偿器抑制非线性负载,进而抑制了非线性电流测量误差对电机转速控制性能的影响。同时,引入积分型模型预测控制算法控制电机电流,积分型模型预测控制可消除相电流的零电流钳位现象,提高电流控制精度。(本文来源于《东北大学》期刊2017-06-01)

杨彬,张广明,王德明,潘晓晨[5](2016)在《基于交叉补偿型转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制系统设计》一文中研究指出针对开关磁阻电机(SRM)在高速运行时转矩脉动抑制性能不佳、调速范围受限的问题,分析了SRM高速运行的转矩特性,以及电流补偿对转矩脉动抑制效果不佳的原因。设计了交叉补偿型转矩分配函数(TSF),并采用直接转矩控制实现每一相的实际转矩对期望转矩的跟踪,使电机在中高速运行下仍能恒定输出合成转矩。仿真结果表明,基于交叉补偿型TSF法的SRM转矩控制系统具有较快的响应速度和较宽的调速范围。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2016年10期)

陈坤,夏加宽,崔思楠[6](2016)在《基于逆变器死区补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制的策略研究》一文中研究指出在实际应用中为了防止逆变器同一上下桥臂的短路,同一桥臂互补PWM脉冲需要加入死区时间,死区时间的加入导致电流中含有大量谐波,以一种非正弦的形式供电,使永磁同步电动机(PMSM)运行时输入电流含有大量谐波,从而引起转矩的脉动,严重影响调速系统的控制精度,限制了永磁同步电动机在高性能直驱系统的应用。在详细分析了死去效应的基础上,本文采用电流矢量法判断逆变器的电流极性,时间脉冲补偿法对逆变器中的死区进行补偿,最后以叁相永磁同步电动机为控制对象,用Mtalab/Simulink进行了验证,实验结果表明该方法能明显抑制电流低频谐波,削弱死区效应的影响,降低永磁同步电动机运行过程中的转矩脉动,提高系统性能。(本文来源于《第十叁届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》期刊2016-09-27)

李旭宇,刘超,丁宇辰,肖春[7](2016)在《基于母线电压补偿值动态自调整的BLDCM换相转矩脉动抑制方法》一文中研究指出为解决无刷直流电机的换相转矩脉动问题,提出了一种采用Buck-Boost电路补偿母线电压方式来维持非换相相电流的恒定,进而实现抑制换相转矩脉动的方法。该方法通过非换相相电流预测算法得到非换相相电流的预测变化率,并根据该电流变化率实时补偿母线电压,从而实现母线电压补偿值的动态自调整。仿真和试验表明该控制方式能明显抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。(本文来源于《公路与汽运》期刊2016年03期)

贺敏章[8](2016)在《基于转矩补偿的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法》一文中研究指出开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)调速系统作为一种新型的机电一体化调速系统,系统融合了开关磁阻电机与现代电力电子技术,以及微机控制技术。开关磁阻电机简单而坚固的结构、良好的性能、可靠性好、效率高、成本低等特点,在工业和研究领域有着很大的吸引力。由于自身双凸极型结构导致转矩脉动大,在一定程度上阻碍其广泛应用。传统转矩分配函数(Torque Sharing Function,TSF)在高速下由于换向时间短,实际电流无法跟踪给定电流,导致实际转矩不能跟踪给定转矩,产生转矩脉动。高速时脉动主要发生在叁个阶段:换向前期,开通相电流上升缓慢,转矩输出不足;换向后期,由于电流下降缓慢,输出转矩偏高;换相后,在负转矩区续流电流仍然没有衰减至零,产生制动转矩,造成转矩脉动。论文提出了一种基于转矩补偿的TSF新方法,该方法针对脉动产生的叁个阶段分别进行补偿,换向前期,电流下降跟踪能力强,通过控制电流下降速度来补偿转矩不足;换向后期,上升电流跟踪能力强,通过控制上升电流补偿多余转矩;换向后的续流电流产生的制动转矩,通过增大上升电流加以补偿,通过上述补偿方法使合成转矩保持恒定,实现平稳换向,抑制转矩脉动。论文搭建了基于Mablab/Simulink的开关磁阻电机仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,该方法有效地抑制了开关磁阻电机转矩脉动。为获取实际转矩,设计了一种开关磁阻电机转矩观测器,基于电机转矩、电流和转子位置的非线性关系,论文采用二次曲线拟合的方法,得到电机额定电流下转矩-电流-角度的一条特性曲线(TTBL曲线),并以该曲线为参考,推导出任意电流下的TTBL曲线族,实现实时转矩估算。Matlab分析结果表明,该转矩观测器具有一定的转矩估算精度。最后,论文以一台15kW叁相6/4极开关磁阻电机为样机,在基于TMS320F28335的开关磁阻电机试验平台上完成了算法的编写并进行了实验,验证了所提方法的正确性和可行性。(本文来源于《湖南大学》期刊2016-04-20)

荣智林,陈启军[9](2016)在《具有死区补偿的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法》一文中研究指出空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电机(PMSM)的调速控制系统及转矩脉动有一定影响,为了削弱其不利作用,在永磁同步电机矢量控制基础上,提出一种新型的具有死区补偿的自抗扰PMSM控制方案,针对传统自抗扰控制策略下电机转矩脉动较大的缺陷,在原有的自抗扰控制策略中加入死区补偿.仿真及实验结果表明,具有死区补偿的自抗扰PMSM驱动系统,谐波含量明显减少,速度驱动系统更加平稳,有效抑制了转矩脉动.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年04期)

党选举,张广谱,姜辉,伍锡如,张向文[10](2016)在《磁链与电流自适应补偿的开关磁阻电机TSF的抑制转矩脉动控制》一文中研究指出转矩分配策略是目前抑制开关磁阻电机(SRM)转矩脉动的主要控制策略之一,通过对各相电流的控制,保证各相瞬时转矩之和为恒定值,以达到减小转矩脉动的目的。由于传统转矩分配控制采用SRM的线性模型,所设计的参考电流与理想的分配电流存在偏差,因而难以达到理想的控制效果。该文提出了一种磁链与电流自适应补偿的TSF优化方案,在传统转矩分配控制基础上,引入有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)预估磁链,间接补偿电流和柔性神经网络(FNN)自适应PID直接补偿电流,优化得到恒转矩下的较理想的参考电流波形,间接达到减小转矩脉动的目的。仿真结果验证了该文提出的控制策略可以有效抑制转矩脉动,控制效果明显改善。(本文来源于《微电机》期刊2016年02期)

脉动补偿论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

脉动补偿论文参考文献

[1].郝晓宇,杨国庆,唐勇斌.基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿[J].导航定位与授时.2019

[2].何军,邹大鹏,肖体兵,郭子豪,吴百海.绞车型升沉补偿模拟系统的压力脉动分析及实验[J].机床与液压.2019

[3].吴晓明,马立瑞,王小鹏.新型沟槽式叶片泵压力脉动补偿机理仿真研究[J].液压与气动.2017

[4].于子淞.基于非线性补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究[D].东北大学.2017

[5].杨彬,张广明,王德明,潘晓晨.基于交叉补偿型转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制系统设计[J].电机与控制应用.2016

[6].陈坤,夏加宽,崔思楠.基于逆变器死区补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制的策略研究[C].第十叁届沈阳科学学术年会论文集(理工农医).2016

[7].李旭宇,刘超,丁宇辰,肖春.基于母线电压补偿值动态自调整的BLDCM换相转矩脉动抑制方法[J].公路与汽运.2016

[8].贺敏章.基于转矩补偿的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法[D].湖南大学.2016

[9].荣智林,陈启军.具有死区补偿的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法[J].控制与决策.2016

[10].党选举,张广谱,姜辉,伍锡如,张向文.磁链与电流自适应补偿的开关磁阻电机TSF的抑制转矩脉动控制[J].微电机.2016

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