论文摘要
针对微夹持器的大行程、低耦合等要求,采用桥式机构和杠杆机构设计了一种新型三级放大微夹持器。根据柔性机构学、弹性力学和动力学原理,优化了桥式机构的固定位置提高微夹持器的动态特性,建立了微夹持器的理论位移放大模型、耦合误差模型和动力学模型,获得了微夹持器的输出位移特性与动态特性。应用3D打印和线切割加工技术加工出微夹持器实体,通过理论、仿真和实验数据对比验证了理论模型的正确性,微夹持器的位移放大倍数达到了19. 7倍,固有频率为223 Hz,与实验数据的误差均在10%以内波动,工作行程达到了750μm同时耦合误差仅为工作行程的0. 35%,实现了微夹持器大行程、高精度、低耦合和良好的动态特性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 林超,李坪洋,沈忠磊,余江,郑山
关键词: 微夹持器,固定约束,耦合误差,大行程,打印
来源: 仪器仪表学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室
基金: 国家自然科学基金(51675060),重庆大学大学生创新研究项目(CYB18023)资助
分类号: TH112
DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905029
页码: 224-232
总页数: 9
文件大小: 553K
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