一种环卫车自动修剪机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种环卫车自动修剪机构，包括横移机构、摆臂机构和修剪机构，摆臂机构安装在移动座上，顶端连接修剪机构，所述摆臂机构由一节臂、二节臂和三节臂组成，还装有举升动力机构；修剪机构设置在车辆箱体顶部包括刀片、刀座和护罩，横移机构、摆臂机构和修剪机构均与整车控制系统相连，由驾驶室内控制面板上的操作开关进行操作控制。本实用新型由链轮横移机构结合多级修剪臂控制修剪头进行修剪作业，采用移动车载控制器+操作开关+传感器控制原理,通过设置多个传感器，一键伸出、收回，一键避障、复位功能键。

主设计要求

1.一种环卫车自动修剪机构，其特征是：包括横移机构、摆臂机构和修剪机构，所述横移机构、摆臂机构和修剪机构均与整车控制系统相连，由驾驶室内控制面板上的操作开关进行操作控制；所述横移机构通过支架安装在车架上，包括导轨、移动座和横移电机，所述导轨横向设置，移动座套在导轨前侧，所述导轨的后侧装有横移电机；所述摆臂机构安装在移动座上，顶端连接修剪机构，所述摆臂机构由一节臂、二节臂和三节臂组成，所述一节臂安装在移动座上，所述移动座上设有推转油缸推动一节臂转动，所述三节臂与修剪机构相连，所述二节臂则连接一节臂和三节臂，所述一节臂与二节臂、二节臂与三节臂、三节臂与修剪机构之间均为铰接；所述摆臂机构上还装有举升动力机构；所述修剪机构设置在车辆箱体顶部包括刀片、刀座和护罩，所述刀片安装在刀座上，构成修剪头，所述刀座一端装有液压马达，控制刀座旋转，所述护罩将修剪头套在内部。

设计方案

1.一种环卫车自动修剪机构，其特征是：包括横移机构、摆臂机构和修剪机构，所述横移机构、摆臂机构和修剪机构均与整车控制系统相连，由驾驶室内控制面板上的操作开关进行操作控制；

所述横移机构通过支架安装在车架上，包括导轨、移动座和横移电机，所述导轨横向设置，移动座套在导轨前侧，所述导轨的后侧装有横移电机；

所述摆臂机构安装在移动座上，顶端连接修剪机构，所述摆臂机构由一节臂、二节臂和三节臂组成，所述一节臂安装在移动座上，所述移动座上设有推转油缸推动一节臂转动，所述三节臂与修剪机构相连，所述二节臂则连接一节臂和三节臂，所述一节臂与二节臂、二节臂与三节臂、三节臂与修剪机构之间均为铰接；所述摆臂机构上还装有举升动力机构；

所述修剪机构设置在车辆箱体顶部包括刀片、刀座和护罩，所述刀片安装在刀座上，构成修剪头，所述刀座一端装有液压马达，控制刀座旋转，所述护罩将修剪头套在内部。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述控制系统上设有4个传感器，包括设置在横移机构的支架一端的移动座感应器，设置在一节臂与二节臂铰接位置的二节臂感应器，设置在二节臂与三节臂铰接位置的三节臂感应器以及设置在三节臂与修剪机构铰接位置的修剪头感应器。

3.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述横移机构的导轨为上下两根圆杆，移动座的上下端为两个反向半圆形凹槽，直径略大于导轨，上下所述导轨分别卡入上下凹槽内，将移动座限制在上下两根导轨中间；所述横移电机固定设置在导轨的一端，电机输出轴连接一齿轮组，所述导轨的另一端设有从动轮组，所述齿轮组与从动轮组之间通过一链条相连，所述移动座固定在链条上。

4.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述一节臂为圆柱形，所述移动座的前端面上设有两卡箍，所述一节臂可转动插入卡箍内；所述移动座上固定安装有推转油缸，所述一节臂的侧壁旁设有一销轴，所述推转油缸的活塞头侧切设置于一节臂的侧壁外与销轴相连，活塞伸缩时，推动一节臂在卡箍内转动。

5.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述举升动力机构包括二节举升油缸、三节举升油缸和修剪头举升油缸，所述二节举升油缸的油缸座安装在一节臂上，活塞杆铰接于二节臂中部位置，所述三节举升油缸的油缸座固定安装在二节臂上，活塞杆铰接于三节臂上，所述修剪头举升油缸的油缸座固定安装在三节臂上，活塞杆与修剪机构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述修剪头有三组，成三角分布，每个所述刀座上均布设有4个刀片，三组刀片安装互不干涉。

7.根据权利要求1所述的一种环卫车自动修剪机构，其特征在于：所述控制面板上设有伸出功能键、收回功能键、避让功能键和恢复功能键。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫装备领域，尤其涉及一种环卫车自动修剪机构。

背景技术

道路清洗清扫车辆在现在城市环境保护中起了重要作用，现有环卫车大多仅有清洗功能，近年来也有出现一些绿化喷洒车，用于对道路两旁的绿化带进行浇灌养护，但对绿化带的修剪工作大多还是人工操作，或者采用车载式的修剪装置进行修剪，这种修剪装置无法调节修剪高度和伸出位置，功能性差；修剪前需将修剪装置安装在车上，修剪完后需要卸载，准备工作时间长；这种修剪装置的刀片容易飞出，安全性能低，并且无法实现制动控制，需要在车后安排一个人员专门操作修剪装置，劳动强度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环卫车自动修剪机构，安装在绿化喷洒车上，通过在驾驶室内按键控制即可进行自动修剪。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种环卫车自动修剪机构，其特征是：包括横移机构、摆臂机构和修剪机构，所述横移机构、摆臂机构和修剪机构均与整车控制系统相连，由驾驶室内控制面板上的操作开关进行操作控制；

所述横移机构通过支架安装在车架上，包括导轨、移动座和横移电机，所述导轨横向设置，移动座套在导轨前侧，所述导轨的后侧装有横移电机；

所述修剪机构设置在车辆箱体顶部包括刀片、刀座和护罩，所述刀片安装在刀座上，构成修剪头，所述刀座一端装有液压马达，控制刀座旋转，所述护罩将修剪头套在内部；

所述控制系统上设有4个传感器，包括设置在横移机构的支架一端的移动座感应器，设置在一节臂与二节臂铰接位置的二节臂感应器，设置在二节臂与三节臂铰接位置的三节臂感应器以及设置在三节臂与修剪机构铰接位置的修剪头感应器。

优选的，所述横移机构的导轨为上下两根圆杆，移动座的上下端为两个反向半圆形凹槽，直径略大于导轨，上下所述导轨分别卡入上下凹槽内，将移动座限制在上下两根导轨中间；所述横移电机固定设置在导轨的一端，电机输出轴连接一齿轮组，所述导轨的另一端设有从动轮组，所述齿轮组与从动轮组之间通过一链条相连，所述移动座固定在链条上。

优选的，所述一节臂为圆柱形，所述移动座的前端面上设有两卡箍，所述一节臂可转动插入卡箍内；所述移动座上固定安装有推转油缸，所述一节臂的侧壁旁设有一销轴，所述推转油缸的活塞头侧切设置于一节臂的侧壁外与销轴相连，活塞伸缩时，推动一节臂在卡箍内转动。

优选的，所述举升动力机构包括二节举升油缸、三节举升油缸和修剪头举升油缸，所述二节举升油缸的油缸座安装在一节臂上，活塞杆铰接于二节臂中部位置，所述三节举升油缸的油缸座固定安装在二节臂上，活塞杆铰接于三节臂上，所述修剪头举升油缸的油缸座固定安装在三节臂上，活塞杆与修剪机构相连接。

优选的，所述修剪头有三组，成三角分布，每个所述刀座上均布设有4个刀片，三组刀片安装互不干涉。

优选的，所述控制面板上设有伸出功能键、收回功能键、避让功能键和恢复功能键。

本实用新型由链轮横移机构结合多级修剪臂控制修剪头进行修剪作业，采用移动车载控制器+操作开关+传感器控制原理,通过设置多个传感器，一键伸出、收回，一键避障、复位功能键。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的示意图。

图3是移动座的俯视示意图。

图4是修剪头的内部结构示意图。

图5是本实用新型的动作示意图，图5a为初始状态；图5b为举升状态；图5c旋转90°状态；图5d为移动状态；图5e为下降修剪状态。

图中，1横移机构、2摆臂机构、3修剪机构、4传感器、11支架、12导轨、13移动座、14横移电机、131卡箍、132推转油缸、141齿轮组、142从动轮组、143链条、21一节臂、22二节臂、23三节臂、24二节举升油缸、25三节举升油缸、26修剪头举升油缸、211销轴、31刀片、32刀座、33护罩、41移动座感应器、42二节臂感应器43、三节臂感应器、44修剪头感应器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1～5是本实用新型的优选方案，包括横移机构1、摆臂机构2和修剪机构3，横移机构1、摆臂机构2和修剪机构3均与整车控制系统相连(图中未示出)，由驾驶室内控制面板上的操作开关(图中未示出)进行操作控制。

横移机构1通过支架11安装在车架上，包括导轨12、移动座13和横移电机14，导轨12横向设置，移动座13套在导轨12前侧，导轨12的后侧装有横移电机14，本实施例中，导轨12为上下两根圆杆，移动座13的上下端为两个反向半圆形凹槽，直径略大于导轨12，上下导轨12分别卡入上下凹槽内，即将移动座13限制在上下两根导轨12中间。横移电机14固定设置在导轨12的一端，电机输出轴连接一齿轮组141，导轨12的另一端设有从动轮组142，齿轮组141与从动轮组142之间通过一链条143相连，移动座13固定在链条143上，电机带动齿轮组141转动，齿轮组141拉动链条，从而带动移动座13沿导轨12移动。齿轮组141包括主动轮和导向轮，主动轮连接电机输出轴，导向轮设置在主动轮两侧的链条143侧，起导向和张紧作用。从动轮组142也包括从动轮和张紧轮，链条143绕过从动轮，张紧轮则设置在链条一侧，压紧链条。

摆臂机构2安装在移动座13上，顶端连接修剪机构3，摆臂机构2可升降、旋转，用于将修剪机构3送至绿篱上进行修剪作业。本实施例中，摆臂机构2由一节臂21、二节臂22和三节臂23组成，一节臂21安装在移动座13上，三节臂23与修剪机构3相连，二节臂22则连接一节臂21和三节臂23，一节臂21为圆柱形，移动座13的前端面上设有两卡箍131，一节臂21插入卡箍131内，下端设有顶盖阻挡防止一节臂21上下移动，一节臂21可在卡箍131内转动。移动座13上固定安装有一推转油缸132，一节臂21的侧壁旁设有一销轴211，推转油缸132的活塞头侧切设置于一节臂21的侧壁外与销轴211相连，活塞伸缩时，即可推动一节臂21在卡箍131内转动，转动的周长范围即为油缸行程。一节臂21与二节臂22、二节臂22与三节臂23之间为铰接，三节臂23的另一端与修剪机构3铰接。

摆臂机构2上还装有举升动力机构，本实施例中，举升动力机构包括二节举升油缸24、三节举升油缸25和修剪头举升油缸26，二节举升油缸24的油缸座安装在一节臂21上，活塞杆铰接于二节臂22中部位置，活塞杆伸缩时，带动二节臂22绕一节臂21顶部的铰接端转动。三节举升油缸25的油缸座固定安装在二节臂22上，活塞杆铰接于三节臂23上，本实施例中，活塞杆的连接位置与二节臂22和三节臂23之间的铰接位置相接近，活塞杆伸缩时，带动三节臂23绕二节臂22顶部的铰接端转动。修剪头举升油缸26的油缸座固定安装在三节臂23上，活塞杆与修剪机构3相连接，以实现修剪机构3的摆动。

修剪机构3设置在车辆箱体顶部(图中未示出)，包括刀片31、刀座32和护罩33，刀片31安装在刀座32上，构成修剪头，刀座32一端装有液压马达(图中未示出)，控制刀座旋转，护罩33将修剪头套在内部，起防护作用，本实施例设置有三组修剪头，成三角分布，每个刀座32上均布设有4个刀片31，三组刀片31安装互不干涉。

为实现操作人员在驾驶室内通过控制面板就可对修剪机构进行操作控制，通过按键实现一键伸出、收回，一键避障、复位功能。本实施例设置了4个传感器4，包括设置在横移机构1的支架11一端的移动座感应器41，检测移动座13的横移位置；设置在一节臂21与二节臂22铰接位置的二节臂感应器42，检测二节臂22的举升位置；设置在二节臂22与三节臂23铰接位置的三节臂感应器43，检测三节臂23的举升位置；以及设置在三节臂23与修剪机构3铰接位置的修剪头感应器44，检测修剪机构3的举升位置。

驾驶室内的控制面板上设有伸出功能键、收回功能键、避让功能键和恢复功能键(图中未示出)，通过控制系统进行操控，本实施例中，控制系统为PLC控制系统，横移电机14、推转油缸132、二节举升油缸24、三节举升油缸25、修剪头举升油缸26、刀座32的液压马达和4个传感器4均与PLC控制系统相连，推转油缸132、二节举升油缸24、三节举升油缸25、修剪头举升油缸26和刀座32的液压马达均与外部液压系统相连，其具体操作说明如下：

1、修剪机构3未进行修剪工作时，移动座13置于导轨12右侧位置，修剪机构3向后(以车辆驾驶室为前)，放置在箱体顶部。

2、伸出功能键的动作顺序为：二节举升油缸24伸出至极限位置，二节臂感应器42检测二节臂22举升到位后动作停止，同时驱动横移电机14将摆臂机构2和修剪机构3整体左移(图中箭头方向为左)到极限位置。

3、收回功能键的动作顺序为：修剪头举升油缸26缩回到极限，修剪头感应器44检测油缸缩回到位后动作停止，同时驱动二节举升油缸24伸出至极限位置，二节臂感应器42检测二节臂22伸出到位后动作停止，同时驱动三节举升油缸25伸出至极限位置，三节臂感应器43检测三节臂23伸出到位后动作停止，同时驱动横移电机14将摆臂机构2和修剪机构3整体往右移动到指定位置(通过移动座感应器41检测位置)后动作停止，同时驱动二节举升油缸24缩回到指定位置(通过二节臂感应器42检测位置)后动作停止，同时驱动修剪头举升油缸26伸出到指定位置(通过修剪头感应器44检测位置)后放置车辆箱体上。

4、避让功能键的动作顺序为：二节举升油缸24伸出至极限位置，二节臂感应器42检测二节臂22伸出到位后动作停止，同时驱动三节举升油缸25伸出至极限位置，三节臂感应器43传感器2检测三节臂23伸出到位后动作停止，同时驱动横移电机14将摆臂机构2和修剪机构3整体往右移动到指定位置(通过移动座感应器41检测位置)后动作停止，

5、恢复功能键的动作顺序为：横移电机14将摆臂机构2和修剪机构3整体往左移动到之前的修剪位置后三节举升油缸25、二节举升油缸24分别缩回至之前修剪状态。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。

设计图

一种环卫车自动修剪机构论文和设计

一种环卫车自动修剪机构论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢