导读:本文包含了多点跟踪滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:卡尔,多点,微分,瞳孔,平滑,算法,自适应。
多点跟踪滤波论文文献综述写法
李颜[1]（2018）在《基于Kalman滤波和图像显着性检测的注视点跟踪技术研究》一文中研究指出近年来,随着人工智能需求的发展,注视点定位跟踪技术受到越来越多的关注。在人机交互领域,注视点跟踪技术常通过瞳孔定位算法配合二维注视点映射算法加以实现。在受试者眼部运动的状态下,注视点跟踪由于受到头部姿态的改变、光照以及眼部动作的影响,跟踪的准确度以及鲁棒性有待改进。因此,本文从提高动态注视情况下注视点跟踪精度的角度出发,提出一种基于双眼同步运动特征约束的Kalman滤波瞳孔跟踪算法,继而通过二维多项式映射函数计算获取注视点估计位置。在双眼扫视运动下将其与其他常用滤波算法进行对比,验证本文算法优越性。并将本文算法获得的注视点估计信息与图像显着性算法获得的注视点估计位置进行比较,验证两者的一致性。主要内容如下:第一,注视点的跟踪技术是通过瞳孔中心和角膜反射点的位置跟踪和它们与计算机屏幕间的注视位置映射转换实现的。瞳孔的动态跟踪与瞳孔中心的准确定位密不可分。本文采用基于星射线算法的凸区域投票与模型约束瞳孔定位算法,对红外光照射下的角膜反射光斑和瞳孔中心进行准确定位。针对角膜光斑的定位,本文采用一种自适应阈值分割的光斑检测算法,定位角膜反射多个亮斑中的面积最大的光斑。针对瞳孔中心的检测定位,本文首先由星射线算法获取瞳孔边缘候选点,再进行候选点处作与梯度垂直的切线划分半平面进行区域投票确定瞳孔区域剔除边缘候选点中的噪声点,最后进行随机抽样一致性算法进行椭圆拟合定位瞳孔中心。第二,构建Kalman滤波模型对运动状态下的瞳孔进行跟踪处理。基于双眼同步运动规律,以左右眼间距矢量信息为状态量构建过程方程与观测方程,简化常速度Kalman滤波方程,减少方程维度和迭代次数。第叁,设置计算机屏幕上的标记点,以二次多项式为模型构建瞳孔中心-角膜光斑矢量信息与屏幕标记点间的映射关系。获取映射关系后再将规定注视动作下滤波后的瞳孔中心-角膜光斑矢量信息转换为注视点预测信息,在瞳孔位置存在较大扰动噪声点的情况下验证算法的鲁棒性,并将得到的结果与常用的其他滤波算法进行比较,验证本文算法在提升注视点跟踪精度和缩短程序运行时间减少内存占用上的优势。第四,对不以任务驱动的自下而上的预测注视点经典图像显着性算法进行研究。设计仿真注视条件下的实验,以真实场景图像为目标图像对受试者进行测试,将经本文算法滤波与映射变换后的注视点估计信息和由图像显着性算法得到的注视点预测信息进行概率分布比较,验证其一致性。实验表明,本文提出的基于双眼同步特征约束的Kalman滤波算法在对运动状态下注视点进行跟踪时具有较强的鲁棒性,与其他滤波算法相比,迭代次数较少,程序运行时间较短,能够满足视线追踪系统对注视点跟踪的要求。在对仿真场景的静态目标进行注视点跟踪时,与经图像显着性计算得到的的预测注视点概率分布基本一致。(本文来源于《中国计量大学》期刊2018-01-01）
张令军,刘云清,董岩[2]（2014）在《卡尔曼滤波在空间多点光通信跟踪系统中的应用研究》一文中研究指出目前,空间激光通信的研究仍然是一点对一点的通信模式,无法完成星地间、星星间不间断信息高速传输的任务。要完成完整的激光链路信息传输,必须采用星上多点激光通信技术。本文介绍了多点激光通信中的光学天线,并利用卡尔曼滤波预测实现对光斑的预测跟踪,实现了光学镜片的协同控制,为多点通信的实现提供了研究价值。(本文来源于《科技资讯》期刊2014年01期）
邓义,赵晖[3]（2011）在《基于微分平滑滤波的特征点跟踪》一文中研究指出光流跟踪作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用。L-K光流跟踪算法是一种利用Newton-Raphson梯度下降法进行图像匹配的算法,所以离散图像的偏导数的计算显得尤为重要。由于数字图像离散的方格结构导致在计算各阶偏导数时产生较大的误差。利用微分平滑滤波的方法先利用一个连续的基础函数模拟离散的灰度图像,再利用基础函数取代离散的图像数据来计算偏导数。实验表明,该方法可以有效地降低由图像的不连续性导致在计算偏导数时产生的误差,从而提高特征点跟踪的精度。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2011年05期）
黎云汉,朱善安[4]（2008）在《基于Hough变换和无轨迹卡尔曼滤波的眼睛角点跟踪》一文中研究指出提出了一种基于改进Hough变换(HT)和无轨迹卡尔曼滤波(UKF)的眼睛外角点跟踪算法。该算法在输入图像中存在虹膜时采用改进Hough变换提取眼睑轮廓并得到眼睛外角点位置,当输入图像中检测不到虹膜时,采用UKF算法对当前帧眼睛角点进行估计。实验证明,本文算法能精确地跟踪眼睛外角点。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2008年04期）
钱忠良,陈伟灿[5]（1994）在《红外图像目标瞄准点测量和基于自适应Kalman滤波的瞄准点跟踪》一文中研究指出前视红外图像(FLIR)包含有关目标形状的丰富信息,可据以识别目标的背景干扰,从而增强抗干扰能力,且可根据目标要害部的亮度特点及预定范围,确定并进而跟踪瞄准点,本文提出目标瞄准点的序贯相关测量与Kalman滤波相结合的跟踪方法,在用110帧红外序列图像目标瞄准点跟踪仿真研究中,获得令人满意的结果,本文给出仿真误差方差、误差曲线和代表性的跟踪照片。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊1994年01期）
多点跟踪滤波论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,空间激光通信的研究仍然是一点对一点的通信模式,无法完成星地间、星星间不间断信息高速传输的任务。要完成完整的激光链路信息传输,必须采用星上多点激光通信技术。本文介绍了多点激光通信中的光学天线,并利用卡尔曼滤波预测实现对光斑的预测跟踪,实现了光学镜片的协同控制,为多点通信的实现提供了研究价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多点跟踪滤波论文参考文献
[1].李颜.基于Kalman滤波和图像显着性检测的注视点跟踪技术研究[D].中国计量大学.2018
[2].张令军,刘云清,董岩.卡尔曼滤波在空间多点光通信跟踪系统中的应用研究[J].科技资讯.2014
[3].邓义,赵晖.基于微分平滑滤波的特征点跟踪[J].计算机应用与软件.2011
[4].黎云汉,朱善安.基于Hough变换和无轨迹卡尔曼滤波的眼睛角点跟踪[J].吉林大学学报(工学版).2008
[5].钱忠良,陈伟灿.红外图像目标瞄准点测量和基于自适应Kalman滤波的瞄准点跟踪[J].电子测量与仪器学报.1994