全文摘要
本实用新型涉及一种多维度旋转摄像机，包括上安装板，所述上安装板的下方转动装配有伺服电机，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的转轴上设置有第一锥形齿轮，所述伺服电机的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；本实用新型由单伺服电机驱动，即可进行水平旋转和仰角的调整，实现了全方位摄像，降低了动力源的使用个数，使用齿轮传动进行动力的传递，从而降低了多维度旋转摄像机的生产成本；本实用新型动力传导可靠，经济实用。
主设计要求
1.一种多维度旋转摄像机，其特征在于：包括上安装板(1)，所述上安装板(1)的下方转动装配有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)水平设置，所述伺服电机(29)的转轴上设置有第一锥形齿轮(4)，所述伺服电机(29)的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机(29)的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；所述行星齿轮组件包括外齿圈(17)、设置在外齿圈(17)中心的太阳轮(20)、行星架、以及对称设置在太阳轮(20)两侧的第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)；所述太阳轮(20)、第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)分别通过太阳轴(19)、第一行星轴(6)和第二行星轴(16)与所述行星架转动连接；所述第一行星轴(6)的上端突出行星架设置且所述第一行星轴(6)的上端设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)与所述第一锥形齿轮(4)始终啮合；所述第二行星轴(16)的下端突出第二行星齿轮(18)且所述第二行星轴(16)的末端设置有第四锥形齿轮(15)；所述太阳轴(19)向下伸出太阳轮(20)且所述太阳轴(19)的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头(32)，所述仰俯调整装置包括设置在太阳轴(19)下端的摄像头座(30)、通过第三转轴(10)转动装配在摄像头座(30)上的摄像头壳(9)、第三锥形齿轮(11)、通过支架安装在太阳轴(19)上的第一推拉式电磁铁(14)、以及设置在第一推拉式电磁铁(14)的第一推杆(13)末端的直齿轮(12)，所述第三转轴(10)向所述第二行星轴(16)的方向伸出的一端作为突出端，所述第三锥形齿轮(11)安装在所述第三转轴(10)的突出端，所述第一推杆(13)向上倾斜45度且当第一推杆(13)推出时，所述直齿轮(12)能够插入到第三锥形齿轮(11)和第四锥形齿轮(15)且与两者啮合；所述摄像头(32)安装在摄像头壳(9)上。
设计方案
1.一种多维度旋转摄像机，其特征在于：包括上安装板(1)，所述上安装板(1)的下方转动装配有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)水平设置，所述伺服电机(29)的转轴上设置有第一锥形齿轮(4)，所述伺服电机(29)的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机(29)的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；
所述行星齿轮组件包括外齿圈(17)、设置在外齿圈(17)中心的太阳轮(20)、行星架、以及对称设置在太阳轮(20)两侧的第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)；所述太阳轮(20)、第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)分别通过太阳轴(19)、第一行星轴(6)和第二行星轴(16)与所述行星架转动连接；所述第一行星轴(6)的上端突出行星架设置且所述第一行星轴(6)的上端设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)与所述第一锥形齿轮(4)始终啮合；所述第二行星轴(16)的下端突出第二行星齿轮(18)且所述第二行星轴(16)的末端设置有第四锥形齿轮(15)；
所述太阳轴(19)向下伸出太阳轮(20)且所述太阳轴(19)的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头(32)，所述仰俯调整装置包括设置在太阳轴(19)下端的摄像头座(30)、通过第三转轴(10)转动装配在摄像头座(30)上的摄像头壳(9)、第三锥形齿轮(11)、通过支架安装在太阳轴(19)上的第一推拉式电磁铁(14)、以及设置在第一推拉式电磁铁(14)的第一推杆(13)末端的直齿轮(12)，所述第三转轴(10)向所述第二行星轴(16)的方向伸出的一端作为突出端，所述第三锥形齿轮(11)安装在所述第三转轴(10)的突出端，所述第一推杆(13)向上倾斜45度且当第一推杆(13)推出时，所述直齿轮(12)能够插入到第三锥形齿轮(11)和第四锥形齿轮(15)且与两者啮合；所述摄像头(32)安装在摄像头壳(9)上。
2.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：还包括透明的外壳(31)，所述外壳(31)固定在所述上安装板(1)上。
3.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述上安装板(1)的下方中心设置有旋转部件(3)，所述伺服电机(29)通过“L”型的固定支架安装在所述旋转部件(3)上。
4.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述外齿圈(17)通过大支撑架(8)固定在所述上安装板(1)上。
5.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述第三转轴(10)上靠近突出端的一侧设置有凹凸部(23)；所述太阳轴(19)的一侧竖直设置有第二推拉式电磁铁(26)，所述第二推拉式电磁铁(26)的第二推杆(27)向上设置且连接有止转件(24)，所述止转件(24)的下端面与所述凹凸部(23)配合。
6.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述第三转轴(10)键连接于所述摄像头壳(9)的壳体上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于摄像头领域，具体涉及一种多维度旋转摄像机。
背景技术
监控摄像机是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，被广泛应用于安防系统中。现有的监控摄像机通常都具有水平旋转功能，以及仰角调整功能，但通常，实现监控摄像机的水平旋转的功能需要一个动力源，进行仰角调整需要另一个动力源，这就是需要两个动力源，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种只需一个动力源就可以实现摄像机的水平旋转和仰角调整功能的多维度旋转摄像机。
本实用新型的技术方案如下：
一种多维度旋转摄像机，包括上安装板，所述上安装板的下方转动装配有伺服电机，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的转轴上设置有第一锥形齿轮，所述伺服电机的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；
所述行星齿轮组件包括外齿圈、设置在外齿圈中心的太阳轮、行星架、以及对称设置在太阳轮两侧的第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮分别通过太阳轴、第一行星轴和第二行星轴与所述行星架转动连接；所述第一行星轴的上端突出行星架设置且所述第一行星轴的上端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮始终啮合；所述第二行星轴的下端突出第二行星齿轮且所述第二行星轴的末端设置有第四锥形齿轮；
所述太阳轴向下伸出太阳轮且所述太阳轴的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头，所述仰俯调整装置包括设置在太阳轴下端的摄像头座、通过第三转轴转动装配在摄像头座上的摄像头壳、第三锥形齿轮、通过支架安装在太阳轴上的第一推拉式电磁铁、以及设置在第一推拉式电磁铁的第一推杆末端的直齿轮，所述第三转轴向所述第二行星轴的方向伸出的一端作为突出端，所述第三锥形齿轮安装在所述第三转轴的突出端，所述第一推杆向上倾斜45度且当第一推杆推出时，所述直齿轮能够插入到第三锥形齿轮和第四锥形齿轮且与两者啮合；所述摄像头安装在摄像头壳的底面或两侧上。
进一步的，还包括透明的外壳，所述外壳固定在所述上安装板上。
进一步的，所述上安装板的下方中心设置有旋转部件，所述伺服电机通过“L”型的固定支架安装在所述旋转部件上。
进一步的，所述外齿圈通过大支撑架固定在所述上安装板上。
进一步的，所述第三转轴上靠近突出端的一侧设置有凹凸部；所述太阳轴的一侧竖直设置有第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的第二推杆向上设置且连接有止转件，所述止转件的下端面与所述凹凸部配合。
进一步的，所述第三转轴键连接于所述摄像头壳的壳体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型仅由一个伺服电机驱动，即可进行水平旋转和仰角的调整，实现了全方位摄像，降低了动力源的使用个数，使用齿轮传动进行动力的传递，从而降低了多维度旋转摄像机的生产成本；本实用新型动力传导可靠，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的行星齿轮组件的俯视结构示意图。
图3为本实用新型实施例的第三转轴的装配示意图。
图中，上安装板1、电机支撑板2、旋转部件3、第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、第一行星轴6、第一行星齿轮7、大支撑架8、摄像头壳9、第三转轴10、第三锥形齿轮11、直齿轮12、第一推杆13、第一推拉式电磁铁14、第四锥形齿轮15、第二行星轴16、外齿圈17、第二行星齿轮18、太阳轴19、太阳轮20、转动支撑部件22、凹凸部23、止转件24、小支撑板25、第二推拉式电磁铁26、第二推杆27、推动部28、伺服电机29、摄像头座30、外壳31、摄像头32。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至图3所示，一种多维度旋转摄像机，包括上安装板1，上安装板1的下方转动装配有伺服电机29，伺服电机29水平设置，伺服电机29的转轴上设置有第一锥形齿轮4，伺服电机29的下方设置有行星齿轮组件，伺服电机29的转动轴线与行星齿轮组件的转动轴线共线；
行星齿轮组件包括外齿圈17、设置在外齿圈17中心的太阳轮20、行星架、以及对称设置在太阳轮20两侧的第一行星齿轮7和第二行星齿轮18；太阳轮20、第一行星齿轮7和第二行星齿轮18分别通过太阳轴19、第一行星轴6和第二行星轴16与行星架转动连接；第一行星轴6的上端突出行星架设置且第一行星轴6的上端设置有第二锥形齿轮5，第二锥形齿轮5与第一锥形齿轮4始终啮合；第二行星轴16的下端突出第二行星齿轮18且第二行星轴16的末端设置有第四锥形齿轮15；
太阳轴19向下伸出太阳轮20且太阳轴19的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头32，仰俯调整装置包括设置在太阳轴19下端的摄像头座30、通过第三转轴10转动装配在摄像头座30上的摄像头壳9、第三锥形齿轮11、通过支架安装在太阳轴19上的第一推拉式电磁铁14、以及设置在第一推拉式电磁铁14的第一推杆13末端的直齿轮12，第三转轴10向第二行星轴16的方向伸出的一端作为突出端，第三锥形齿轮11安装在第三转轴10的突出端，第一推杆13向上倾斜45度且当第一推杆13推出时，直齿轮12能够插入到第三锥形齿轮11和第四锥形齿轮15且与两者啮合。
摄像头壳9为“凹”字形，摄像头壳9没有顶端面，因而不会影响到摄像头32的俯仰调整，摄像头32安装在摄像头壳9的底面或两侧面上，优选的，安装在摄像头壳9的底面上。
摄像头座30具有向下突出设置的转动支撑部件22，转动支撑部件22具有的下部具有转动孔，第三转轴10能够在转动孔中光滑转动，摄像头壳9固定连接在第三转轴10上，使得摄像头壳9能够随第三转轴10的转动而上下转动，优选的，第三转轴10键连接于摄像头壳9的壳体上。
优选的，如图1所示，还包括透明的外壳31，外壳31固定在上安装板1上，具体的，外壳31螺纹连接或卡扣连接在安装板1上，安装板1直接安装或通过吊装支架安装在墙体上。
优选的，如图1所示，上安装板1的下方中心设置有旋转部件3，伺服电机29通过“L”型的固定支架安装在旋转部件3上。
具体的，如图1所示，外齿圈17通过大支撑架8固定在上安装板1上。
优选的，为了防止在摄像头壳9的仰俯角调整完成后第三转轴10由于摄像头壳9的自重不平衡引起的转动，第三转轴10上靠近突出端的一侧设置有凹凸部23；太阳轴19的一侧竖直设置有第二推拉式电磁铁26，第二推拉式电磁铁26的第二推杆27向上设置且连接有止转件24，止转件24的下端面与凹凸部23配合；第二推拉式电磁铁26不通电时，第二推杆27收缩，止转件24的下端面与凹凸部23接触并配合，防止第三转轴10转动；第二推拉式电磁铁26通电，则第二推杆27向上伸出，带动止转件24向上运动脱离凹凸部23，解除第三转轴10的转动限制。
具体的，第二推拉式电磁铁26通过小支撑板25固定在第三转轴10的一侧，第二推拉式电磁铁26的第二推杆27的上端通过推动部28与止转件24的上部固定连接。
本实施例的摄像头壳9的水平旋转过程如下：第一推拉式电磁铁14不通电，直齿轮12脱离第四锥形齿轮15和第三锥形齿轮11，伺服电机29转动，依次通过第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、第一行星齿轮7和太阳轮20传递动力，进而驱使摄像头壳9在水平方向上旋转。
本实施例的摄像头壳9的仰俯调整过程如下：第一推拉式电磁铁14通电，第一推杆13推出将直齿轮12置于第四锥形齿轮15和第三锥形齿轮11之间，伺服电机29转动，依次通过第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、第一行星齿轮7、太阳轮20、第二行星齿轮18、第四锥形齿轮15、直齿轮12、第三锥形齿轮11和第三转轴10传递动力，进而驱使摄像头壳9上仰或下俯，可以看出，由于仰俯调整的动力传递过程经过了水平旋转的动力传递路径，因此势必会发生摄像头壳9在水平方向的转动，因此在，调整摄像头壳9的时候，需要先调整摄像头壳9的仰俯角再调整摄像头壳9的水平旋转位置。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921116757.1
申请日:2019-07-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209748686U
授权时间:20191206
主分类号:H04N5/225
专利分类号:H04N5/225;H04N5/232
范畴分类:申请人:郑州市博勤电子科技有限公司
第一申请人:郑州市博勤电子科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市中原区棉纺西路2号院7号楼2单元10层1004号
发明人:周泽斌
第一发明人:周泽斌
当前权利人:郑州市博勤电子科技有限公司
代理人:徐志威
代理机构:41142
代理机构编号:郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142
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类型名称:外观设计