全文摘要
本实用新型提供一种新型可移动机械臂式3D打印设备，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱，所述主支柱通过转盘连接有机械臂；机械臂远离主支柱的顶端连接有打印喷头；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。所述的机械臂包括主臂和至少一个从臂；主臂的一端与转盘连接，主臂的另一端通过转轴与从臂连接；该机械臂还包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的固定端与主臂连接，液压伸缩杆的输出端与从臂连接；从臂远离与主臂连接点的顶端连接打印喷头。
主设计要求
1.一种新型可移动机械臂式3D打印设备，其特征在于，包括移动底座和固定安装在移动底座上的主支柱(8)，所述主支柱(8)通过转盘(3)连接有机械臂；机械臂远离主支柱(8)的顶端连接有打印喷头(7)；该设备还包括水泥输送机构和控制驱动机构；所述的水泥输送机构与打印喷头(7)连接；控制驱动机构分别与移动底座、水泥输送机构和机械臂连接。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920096291.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209903476U
授权时间:20200107
主分类号:B28B1/00
专利分类号:B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00
范畴分类:26K;
申请人:齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
第一申请人:齐鲁工业大学
申请人地址:250300 山东省济南市长清区大学路3501号
发明人:陆宏谦;宋星星;王仁人;陈红卫
第一发明人:陆宏谦
当前权利人:齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
代理人:李舜江
代理机构:37249
代理机构编号:济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械论文;