全文摘要
本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人，包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱，四自由度机械臂包括基座和旋转臂，其中基座垂直轴向连接第一旋转臂，第一旋转臂垂直轴向连接第二旋转臂，第二旋转臂垂直轴向连接第三旋转臂，第三旋转臂垂直轴向连接第四旋转臂，第四旋转臂固定连接脚踏板。本实用新型结构简单、使用方便，能辅助病人对下肢进行主动康复训练。通过将患者下肢与腿部固定件进行绑定，能够确保病人在训练的过程中始终保持平衡，提高在康复训练时的安全性。移动式平台拓宽了康复机器人的使用场景，增加了患者的训练积极性，康复效率高。
主设计要求
1.一种移动式下肢康复机器人，其特征在于，包括移动式平台(1)和四自由度机械臂(16)，移动式平台(1)包括支撑架(2)、小车轮(3)、把手(4)、座垫(5)、靠背(6)、座位支柱(15)，四自由度机械臂(16)包括基座(7)和第一旋转臂(8)、第二旋转臂(9)、第三旋转臂(10)和第四旋转臂(11)，其中基座(7)垂直轴向连接第一旋转臂(8)，第一旋转臂(8)垂直轴向连接第二旋转臂(9)，第二旋转臂(9)垂直轴向连接第三旋转臂(10)，第三旋转臂(10)垂直轴向连接第四旋转臂(11)，第一旋转臂(8)和第三旋转臂(10)固定连接腿部固定件(14)，第四旋转臂(11)固定连接脚踏板(12)，脚踏板(12)上连接脚部固定件(13)。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920096808.2
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209596500U
授权时间:20191108
主分类号:A63B 23/04
专利分类号:A63B23/04
范畴分类:15H;
申请人:兰州大学
第一申请人:兰州大学
申请人地址:730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学
发明人:金龙;段文辉;黄治官;李裕和
第一发明人:金龙
当前权利人:兰州大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计