2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制

2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制

论文摘要

针对2.4m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点,设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制(ADRC),将总压和马赫数两个通道之间的耦合、流场建模误差、系统的参数摄动和外界干扰等视为总干扰,通过扩张状态观测器(ESO)将总干扰估算出来并进行前馈补偿,一方面可以实现总压和马赫数的解耦控制,另一方面提高了流场的抗干扰能力。同时使用Smith预估器得到系统无时延输出并将其反馈至扩张状态观测器,加快其收敛速度,从而提高控制系统的性能。仿真结果表明,该控制器能够很好地实现总压和马赫数的解耦,并且具有良好的动态特性、抗干扰能力和鲁棒性。

论文目录

  • 1 2.4m风洞流场模型
  • 3 流场SPADRC控制系统设计
  • 4 ESO收敛性和SPADRC抗扰特性分析
  •   4.1 ESO收敛性分析
  •   4.2 SPADRC抗扰特性分析
  • 5 仿真分析
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘为杰,何帆,凌忠伟

    关键词: 风洞,总压,马赫数,自抗扰控制,预估器,解耦控制

    来源: 航空学报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 力学,航空航天科学与工程

    单位: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

    分类号: V211.74

    页码: 125-133

    总页数: 9

    文件大小: 429K

    下载量: 81

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