环境风对特定无人机零长发射安全性的影响

论文摘要

针对以火箭助推零长方式发射的特定无人机,本文对发射过程中机体的受力情况进行分析,建立了其运动学模型。对发射过程进行了空气动力学计算,并利用实际飞行试验数据样本进行模型校验;通过仿真实验获知不同环境风条件下发射该无人机时一系列参数的变化,据此研究和分析环境风对该无人机零长发射安全性的影响。实验结果表明:发射该型无人机时,如果允许选择起飞方向,应选择逆风发射;如果是定向发射起飞,应在环境风速不大于6 m/s的情况下发射;不论是顺风发射还是侧风发射,发射后若攻角为正值,即该无人机偏离预定轨迹不大,此时无人机发射起飞过程是安全的。

论文目录

• 1 无人机发射运动模型
•   1.1 特定无人机
•   1.2 无人机的火箭助推零长发射方式
•   1.3 运动模型的建立
• 2 无人机发射动力学计算
•   2.1 空气动力学参数计算
•   2.2 环境风干扰下的无人机发射动力学计算
• 3 无人机发射仿真实验与分析
•   3.1 仿真实验约束条件
•   3.2 仿真模型的可行性验证
•   3.3 仿真实验及结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何丽莎,郑耀,解利军,刘付平,蒋寒

关键词: 无人机,环境风,火箭助推,零长发射,空气动力学,飞行试验

来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 浙江大学航空航天学院

基金: 国家自然科学基金项目(11432013,11772301)

分类号: V279

页码: 1201-1207

总页数: 7

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