一种自动除冰器的行走机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种自动除冰器的行走机构,包括基板、设置在基板上方的吊环、设置在基板下方的移动轮组、开关机构以及驼峰式顶线机构；所述开关机构包括复位弹簧、插销以及限位扣杆，插销连接在吊环下方，复位弹簧设置在吊环与插销之间，限位扣杆连接在插销下端。本实用新型通过提供一种新式的除冰器行走机构，通过提高电线的卡紧方式与行走方式，从而提高除冰效率。

主设计要求

1.一种自动除冰器的行走机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上方的吊环、设置在基板下方的移动轮组、开关机构以及驼峰式顶线机构；所述开关机构包括复位弹簧、插销以及限位扣杆，插销连接在吊环下方，复位弹簧设置在吊环与插销之间，限位扣杆连接在插销下端。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：还包括驱动移动轮组转动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：所述移动轮组至少包括分别设置在电线上下的导向轮，每个上导向轮分别通过连杆固定连接到基板。

4.根据权利要求3所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：所述下导向轮均连接到调节板上，且调节板下方设置有拉板，拉板与下导向轮的连接杆固定，并在调节板与连接杆之间设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：所述拉板通过悬臂连接到吊环下方。

6.根据权利要求1所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：所述驼峰式顶线机构包括至少两个间隔设置的顶线块。

7.根据权利要求1所述的自动除冰器的行走机构，其特征在于：所述基板两侧设置有助力拉环。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电力工业领域，具体而言，涉及一种自动除冰器的行走机构。

背景技术

电力是现代化工业生产和生活不可或缺的动力能量，水力发电是电力工业的一个门类。我国电力事业一直发展较快，高压与超高压输配电网的架设与投入运行必将与日俱增，110KV、220KV、330KV、500KV等不同电压等级的大型输配电线与变电站分布区域很广，作用日益突出。

由于高压输电线一般都是高空架设，我国北方和南方一些地区冬季非常寒冷，一些地区由于特定的气象原因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则会造成压断输电线造成停电事故，严重影响工业生产和生活。

在现有技术中，为了解决该问题，主要有三种除冰方式，电热融冰、人工手动除冰和机械除冰。其中:

首先，电热融冰，其原理就是将输电线用户端短路，通过降压变压器将供电电压降低，向输电线路提供比正常供电电流大的多的电流，让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币，而且利用率极低。因而利用电流发热融冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融冰，能量消耗极大、投资巨大，一般应用于主干电力网。

其次，利用人力方法清除导线表面的结冰，这不需要专用地设备，但效率很低。一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网，但对跨度很大，特别是过山涧处的输电线路基本无法完成除冰任务。

最后，机械除冰，主要是通过自动化行走机构带动除冰器将凝结在电线上的冰层直接刮除。但是这种机械式除冰器仍然容易遇到问题，当电线上的冰层较厚，或者冰棱较长时，容易出现阻力过大，驱动电机负荷过载，或者发送卡阻无法行动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动除冰器的行走机构，通过提供一种新式的除冰器行走机构，通过提高电线的卡紧方式与行走方式，从而提高除冰效率。

为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种自动除冰器的行走机构，其特征在于：包括基板、设置在基板上方的吊环、设置在基板下方的移动轮组、开关机构以及驼峰式顶线机构；所述开关机构包括复位弹簧、插销以及限位扣杆，插销连接在吊环下方，复位弹簧设置在吊环与插销之间，限位扣杆连接在插销下端。

进一步地，还包括驱动移动轮组转动的驱动电机。

进一步地，所述移动轮组至少包括分别设置在电线上下的导向轮，每个上导向轮分别通过连杆固定连接到基板。

进一步地，所述下导向轮均连接到调节板上，且调节板下方设置有拉板，拉板与下导向轮的连接杆固定，并在调节板与连接杆之间设置有弹簧。

进一步地，所述拉板通过悬臂连接到吊环下方。

进一步地，所述驼峰式顶线机构包括至少两个间隔设置的顶线块。

进一步地，所述基板两侧设置有助力拉环。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型区别于现有技术，本实用新型更改了传统方式的行走机构，使得本实用新型提供的行走机构不容易发生卡阻，且更容易将电线卡进到位。

附图说明

图1是采用本实用新型的自动除冰器示意图；

图2是本实用新型提供的自动除冰器的行走机构部分放大示意图一；

图3是本实用新型提供的自动除冰器的行走机构部分放大示意图二；

附图标记：

1为电线、2为顶线机构、3为基板、4为吊环、5为轮组、13为助力拉环、14为复位弹簧、15为插销、16为限位扣杆、17为驱动电机、18为调节板、19为拉板、20为悬臂。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1-图3所示，一种自动除冰器的行走机构，包括基板3、设置在基板3上方的吊环4、设置在基板3下方的移动轮组5、开关机构以及驼峰式顶线机构2，驼峰式顶线机构2包括至少两个间隔设置的顶线块。还包括驱动移动轮组5转动的驱动电机17。

所述开关机构包括复位弹簧14、插销15以及限位扣杆16，插销15连接在吊环4下方，复位弹簧14设置在吊环4与插销15之间，限位扣杆16连接在插销15下端。

所述移动轮组5至少包括分别设置在电线1上下的导向轮，每个上导向轮分别通过连杆固定连接到基板3。所述下导向轮均连接到调节板18上，且调节板18下方设置有拉板19，拉板19与下导向轮的连接杆固定，并在调节板18与连接杆之间设置有弹簧。所述拉板19通过悬臂20连接到吊环4下方。

在实际使用过程中，本实用新型的行走机构与悬挂在行走机构下方的捶冰机构之间设置有开关机构，开关机构具体包括复位弹簧14、插销15以及限位扣杆16，插销15与行走机构的吊环4连接，复位弹簧14设置在吊环4与插销15之间。采用无人机将吊环4拉起，并且将插销15向上提，同时打开存在电线1可以通过的通道。并且吊环4上拉过程中，带动悬臂20上提，再将悬臂20设置为U型结构，悬臂20将带动下部滚轮向下拉，使得电线1更容卡进到位。

当然，该开关机构也可以采用液压伸顶，或者其他类似的可以复位的机械结构。采用无人机钩挂在行走机构的吊环4上将整个自动除冰器的行走机构吊起，在此时，控制液压缸将开关顶开，并控制除冰器安装到电线1上后，再控制液压缸回缩，将除冰器整体锁紧在电线1上，使其不会掉落，此后，行走机构的驱动电机17控制行走机构向前或者向后移动。

而且在行走机构的两侧还设置有助力拉环13，当冰层覆盖电线1发生卡阻时，可以用无人机钩挂到侧边的助力拉环13提供一个更大的动力。

并且采用无线信号收发设备做远程遥控，操作人员在地面上通过遥控的方式向自动控制中心发出指令，控制除冰器的行走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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