论文摘要
一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘超,邵文军,黄禹,王辉,李根,章小龙
关键词: 被动光视觉传感器,窄间隙拼缝,霍夫变换,拼缝检测,激光焊接
来源: 小型微型计算机系统 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 华中科技大学机械科学与工程学院
基金: 湖北省重点研究计划项目(2016AAA070)资助,中国博士后科学基金项目(2018M632832)资助
分类号: TG456.6;TP391.41
页码: 798-801
总页数: 4
文件大小: 748K
下载量: 112
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标签：被动光视觉传感器论文; 窄间隙拼缝论文; 霍夫变换论文; 拼缝检测论文; 激光焊接论文;