基于结构化道路的车道线检测研究

论文摘要

针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相结合,最后用改进Hough变换检测车道线。实验结果表明,本算法在存在阴影遮挡、路面出现泛白等因素下仍可以准确提取道路线信息,检测率平均高达93.89%,基本满足要求。

论文目录

• 1 车道线检测算法总体框架
• 2 多阈值过滤的车道线检测算法
•   2.1 图像梯度阈值过滤
•   2.2 HSL颜色阈值过滤
•   2.3 特征结合的多阈值过滤
•   2.4 改进的Hough变换检测车道线
• 3 实验结果和分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘雁斌

关键词: 车道线检测,梯度阈值,颜色阈值,变换

来源: 交通科技 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 宁德沙埕湾跨海高速公路有限责任公司

分类号: U463.6;TP391.41

页码: 117-121

总页数: 5

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