一种用于汽车部件的抓手论文和设计-张文星

全文摘要

本实用新型属于机械抓手技术领域，尤其为一种用于汽车部件的抓手，包括抓手伸缩缸座和安装在所述抓手伸缩缸座底部的机械爪驱动座，所述抓手伸缩缸座的底部设有伸缩杆，所述机械爪驱动座位于所述伸缩杆的输出端；将抓手爪安装在所述双轴电机的输出端，令抓手爪可以通过双轴电机的控制进行夹持，抓手爪的抓取尺寸可任意变化，且在抓手爪的内侧设置了内夹板，令内夹板向内侧挤压，使电池受摩擦力更大，夹持更加稳定，内夹板的内侧壁上设有若干橡胶吸盘，橡胶吸盘呈矩阵分布，可对电池外壳进行防护，且抓手爪的底部具有可旋转的锁止爪，当抓取之后，可将锁止爪旋转打开，用于将电池固定和限位，对电池具有防护保护，且多一层防护措施。

主设计要求

1.一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：包括抓手伸缩缸座（1）和安装在所述抓手伸缩缸座（1）底部的机械爪驱动座（2），所述抓手伸缩缸座（1）的底部设有伸缩杆（12），所述机械爪驱动座（2）位于所述伸缩杆（12）的输出端，且与所述伸缩杆（12）固定连接，所述机械爪驱动座（2）的底部中间位置处固定安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的输出端固定连接有丝杆（41），所述丝杆（41）的外部套设有抓手爪（3），所述抓手爪（3）与所述丝杆（41）传动连接，所述抓手爪（3）的数量为两组，且分别安装在所述双轴电机（4）的两个输出端，所述抓手爪（3）的内侧还安装有内夹板（5），所述内夹板（5）与所述抓手爪（3）之间通过弹性连接杆（51）弹性连接，所述双轴电机（4）与外部电源电性连接，所述机械爪驱动座（2）与外部气源连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述抓手伸缩缸座（1）的顶部还设有机械臂安装座（11），所述抓手伸缩缸座（1）与机械臂的输出端通过所述机械臂安装座（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述机械爪驱动座（2）的底部两端还设有限位板（21），所述丝杆（41）的另一端与所述限位板（21）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述抓手爪（3）与所述内夹板（5）之间设有挤压电机（52），所述挤压电机（52）的输出端固定连接有凸轮（53），所述凸轮（53）与所述内夹板（5）滑动连接，所述挤压电机（52）与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述抓手爪（3）的底部转动有锁止爪（31），所述锁止爪（31）的转轴贯穿所述抓手爪（3）固定有锁止爪传动齿（311），所述抓手爪（3）的外侧壁上固定安装有锁止电机（32），所述锁止电机（32）的输出端固定有电机输出轴（321），所述电机输出轴（321）与所述锁止爪传动齿（311）传动连接，所述锁止电机（32）与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述内夹板（5）的内侧壁上设有若干橡胶吸盘，所述橡胶吸盘呈矩阵分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的抓手，其特征在于：所述抓手爪（3）数量为六个，且同一组所述抓手爪（3）之间通过抓手爪连接架（301）固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，具体涉及一种用于汽车部件的抓手。

背景技术

当今机电一体化技术的飞速发展，使得机器人在工业领域得到广泛的使用，尤其在工业流水线加工上，更是体现了效率的优点，机器人在加工中的使用，大大节省了操作时间，降低了操作强度，也提高了精度，给标准化作业带来了新的实现手段，特别在电子领域，全套的自动化加工都需要机器人来辅助实现背景技术，当今汽车领域，混合动力汽车的发展，催生电池技术的发展，纯电动汽车使用可充电的电池作为动力单元，电动汽车需要不断更换新的电池，将电能用完的电池重新放回到充电装置进行充电，一边循环利用。

初始的阶段，都是采用人工更换的方式，由于电池的重量较大，特别是当多组电池组合成一个整体，如果纯粹采用人工更换的方式也不现实，效率也非常低，而且容易在搬动过程中发生磕磕碰碰，会损坏电池，造成不可修复的故障，特别对电池的容量造成影响。

另外由公开号为CN201529991U的实用新型提出一种用于汽车电池的机械抓手，但是该装置的抓取结构为盒状，活动度较小，只能针对特定尺寸的电池，对于不同大小尺寸的电池无法使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于汽车部件的抓手，具有活动度大，对电池具有保护和防护措施的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽车部件的抓手，包括抓手伸缩缸座和安装在所述抓手伸缩缸座底部的机械爪驱动座，所述抓手伸缩缸座的底部设有伸缩杆，所述机械爪驱动座位于所述伸缩杆的输出端，且与所述伸缩杆固定连接，所述机械爪驱动座的底部中间位置处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部套设有抓手爪，所述抓手爪与所述丝杆传动连接，所述抓手爪的数量为两组，且分别安装在所述双轴电机的两个输出端，所述抓手爪的内侧还安装有内夹板，所述内夹板与所述抓手爪之间通过弹性连接杆弹性连接，所述双轴电机与外部电源电性连接，所述机械爪驱动座与外部气源连接。

进一步的，所述抓手伸缩缸座的顶部还设有机械臂安装座，所述抓手伸缩缸座与机械臂的输出端通过所述机械臂安装座固定连接。

进一步的，所述机械爪驱动座的底部两端还设有限位板，所述丝杆的另一端与所述限位板转动连接。

进一步的，所述抓手爪与所述内夹板之间设有挤压电机，所述挤压电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮与所述内夹板滑动连接，所述挤压电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述抓手爪的底部转动有锁止爪，所述锁止爪的转轴贯穿所述抓手爪固定有锁止爪传动齿，所述抓手爪的外侧壁上固定安装有锁止电机，所述锁止电机的输出端固定有电机输出轴，所述电机输出轴与所述锁止爪传动齿传动连接，所述锁止电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述内夹板的内侧壁上设有若干橡胶吸盘，所述橡胶吸盘呈矩阵分布。

进一步的，所述抓手爪数量为六个，且同一组所述抓手爪之间通过抓手爪连接架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过在机械爪驱动座的底部设置双轴电机，将抓手爪安装在所述双轴电机的输出端，令抓手爪可以通过双轴电机的控制进行夹持，抓手爪的抓取尺寸可任意变化，且在抓手爪的内侧设置了内夹板，令内夹板向内侧挤压，使电池受摩擦力更大，夹持更加稳定，内夹板的内侧壁上设有若干橡胶吸盘，橡胶吸盘呈矩阵分布，可对电池外壳进行防护；

2.本实用新型中，且抓手爪的底部具有可旋转的锁止爪，当抓取之后，可将锁止爪旋转打开，用于将电池固定和限位，对电池具有防护保护，且多一层防护措施。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中锁止爪的安装结构示意图。

图中：1-抓手伸缩缸座、11-机械臂安装座、12-伸缩杆、2-机械爪驱动座、21-限位板、3-抓手爪、301-抓手爪连接架、31-锁止爪、311-锁止爪传动齿、32-锁止电机、321-电机输出轴、4-双轴电机、41-丝杆、5-内夹板、51-弹性连接杆、52-挤压电机、53-凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于汽车部件的抓手，包括抓手伸缩缸座1和安装在抓手伸缩缸座1底部的机械爪驱动座2，抓手伸缩缸座1的底部设有伸缩杆12，机械爪驱动座2位于伸缩杆12的输出端，且与伸缩杆12固定连接，机械爪驱动座2的底部中间位置处固定安装有双轴电机4，双轴电机4的输出端固定连接有丝杆41，丝杆41的外部套设有抓手爪3，抓手爪3与丝杆41传动连接，抓手爪3的数量为两组，且分别安装在双轴电机4的两个输出端，抓手爪3的内侧还安装有内夹板5，内夹板5与抓手爪3之间通过弹性连接杆51弹性连接，双轴电机4与外部电源电性连接，机械爪驱动座2与外部气源连接。

本实施例中，机械爪驱动座2的底部中间位置处固定安装有双轴电机4，双轴电机4的输出端固定连接有丝杆41，丝杆41的外部套设有抓手爪3，抓手爪3与丝杆41传动连接，抓手爪3的数量为两组，抓手爪3的内侧还安装有内夹板5，内夹板5与抓手爪3之间通过弹性连接杆51弹性连接，通过在机械爪驱动座2的底部设置双轴电机4，将抓手爪3安装在所述双轴电机4的输出端，令抓手爪3可以通过双轴电机4的控制进行夹持，抓手爪3的抓取尺寸可任意变化，且在抓手爪3的内侧设置了内夹板5，其中内夹板5与抓手爪3之间设置了挤压电机52，利用挤压电机52可以带动凸轮53转动，使内夹板5向内侧挤压，抓取更加稳定，且抓手爪3的底部具有可旋转的锁止爪31，当抓取之后，可将锁止爪31旋转打开，用于将电池固定和限位，对电池具有防护保护，其中挤压电机52的型号为37GB-555，双轴电机4的型号为LX44WG。

具体的，抓手伸缩缸座1的顶部还设有机械臂安装座11，抓手伸缩缸座1与机械臂的输出端通过机械臂安装座11固定连接，通过设置机械臂安装座11，可与机械臂安装，方便抓手的使用和操作。

具体的，机械爪驱动座2的底部两端还设有限位板21，丝杆41的另一端与限位板21转动连接，通过在丝杆41输出端的一侧设置限位板21，可对抓手爪3进行限位，避免抓手爪3从丝杆41上脱落。

具体的，抓手爪3与内夹板5之间设有挤压电机52，挤压电机52的输出端固定连接有凸轮53，凸轮53与内夹板5滑动连接，挤压电机52与外部电源电性连接，通过设置挤压电机52，在夹持电池时，可以利用挤压电机52带动凸轮53转动，令内夹板5向内侧挤压，使电池受摩擦力更大，夹持更加稳定，内夹板5的内侧壁上设有若干橡胶吸盘，橡胶吸盘呈矩阵分布，可对电池外壳进行防护。

具体的，抓手爪3的底部转动有锁止爪31，锁止爪31的转轴贯穿抓手爪3固定有锁止爪传动齿311，抓手爪3的外侧壁上固定安装有锁止电机32，锁止电机32的输出端固定有电机输出轴321，电机输出轴321与锁止爪传动齿311传动连接，锁止电机32与外部电源电性连接，当抓取之后，可将锁止爪31旋转打开，用于将电池固定和限位，对电池具有防护保护。

具体的，抓手爪3数量为六个，且同一组抓手爪3之间通过抓手爪连接架301固定连接，可保证同一组抓手爪3能够同时转动，进行抓取电池，防止电池松动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过在机械爪驱动座2的底部设置双轴电机4，将抓手爪3安装在所述双轴电机4的输出端，令抓手爪3可以通过双轴电机4的控制进行夹持，抓手爪3的抓取尺寸可任意变化，且在抓手爪3的内侧设置了内夹板5，其中内夹板5与抓手爪3之间设置了挤压电机52，利用挤压电机52可以带动凸轮53转动，使内夹板5向内侧挤压，抓取更加稳定，且抓手爪3的底部具有可旋转的锁止爪31，当抓取之后，可将锁止爪31旋转打开，用于将电池固定和限位，对电池具有防护保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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