导读:本文包含了基于观测器的控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆工程,四轮转向,状态观测器,线性二次型
基于观测器的控制论文文献综述
李伟,王薇薇,徐灏飞[1]（2019）在《基于状态观测器的LQR四轮转向控制》一文中研究指出针对车辆高速行驶过程中,四轮转向系统产生的质心侧偏角和横摆角速度方向同向危险性及反向控制策略的矛盾性,建立四轮转向系统二自由度模型。设计一种降维状态观测器解决车辆质心侧偏角难以被现有传感器测得的问题,进而分别运用极点配置法和线性二次型最优控制(LQR)两种方法设计控制器,提出了一种对状态调节器和目标横摆角速度跟踪进行加权的控制律设计方法;通过MATLAB/Simulink应用阶跃工况和单移线工况进行仿真试验,其结果显示:稳态时横摆角速度减少较小,却能够显着提高车辆的路径跟踪能力。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞[2]（2019）在《基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2019年04期）
吐逊江·麦麦提,张正阳[3]（2019）在《基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统》一文中研究指出针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[4]（2019）在《基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
张晓辉,赵转[5]（2019）在《基于现今值观测器的混合微网直流母线电压控制研究》一文中研究指出文章针对混合微电网直流母线电压控制技术开展了研究。首先,建立了用于控制直流母线电压的双向DC/AC数学模型,并以稳定直流母线电压为目标,进行了带有电流前馈的控制系统设计。为了解决系统中直流母线负载电流测量难度较大的问题,基于现今观测器提出了一种负载电流的估计方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《可再生能源》期刊2019年11期）
周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟[6]（2019）在《基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制》一文中研究指出针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年11期）
夏超英,吴刚,于佳丽[7]（2019）在《基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计》一文中研究指出为了实现模块化多电平变流器(MMC)各模块之间电容电压均衡,减少电压传感器数量,设计非线性的降维状态观测器,并提出基于该观测器的系统控制方法.依据叁相MMC拓扑结构,以叁相环流、交流输出电流和所有模块电容电压为状态变量,建立状态空间模型.结合模型,提出观测器的设计方法,该观测器通过测量MMC电路中6个桥臂电流和6个桥臂投入模块总电压,结合开关信号观测得到各模块电容电压.利用无源理论和持续充分激励条件,证明在载波移相调制策略和最近电平调制策略下,观测器误差模型是一致渐近稳定的.以该观测器为基础,设计MMC功率电流双闭环控制器.通过搭建的仿真模型验证所设计观测器的观测值能够准确跟踪实际值,系统鲁棒性和动态性能较好.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年11期）
张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰[8]（2019）在《基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年31期）
周磊,林健,汪木兰,黄家才[9]（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
寻志伟,王鑫明,刘向辰,杨沛豪,王小辉[10]（2019）在《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》一文中研究指出为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能,研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计,得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值,在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对优化型滑模观测器增益进行选取。仿真和实验表明,该方法能够准确估计PMSM反电动势和转子位置,实现了PMSM无位置传感器换相控制。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
基于观测器的控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于观测器的控制论文参考文献
[1].李伟,王薇薇,徐灏飞.基于状态观测器的LQR四轮转向控制[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[2].缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2019
[3].吐逊江·麦麦提,张正阳.基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统[J].电气传动.2019
[4].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[5].张晓辉,赵转.基于现今值观测器的混合微网直流母线电压控制研究[J].可再生能源.2019
[6].周琪,陈广登,鲁仁全,白伟伟.基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制[J].中国科学:信息科学.2019
[7].夏超英,吴刚,于佳丽.基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计[J].浙江大学学报(工学版).2019
[8].张建中,刘海洋,胡化增,张广浩,李峰.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].科学技术与工程.2019
[9].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[10].寻志伟,王鑫明,刘向辰,杨沛豪,王小辉.基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究[J].微特电机.2019