论文摘要
针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求,提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法。首先采用一致性点漂移(CPD)算法对目标在不同图像中的轮廓特性进行匹配,完成了激光与红外图像的配准;然后利用红外图像中目标的能量和形状信息、激光图像中的距离信息完成激光与红外图像的决策级融合;最后利用改进的核相关跟踪算法完成目标的跟踪与抗干扰。通过激光雷达与红外仿真数据的实验,验证了文中方法在目标跟踪与抗干扰性能上的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王兴,邵艳明,杨波,刘浩伟,余跃
关键词: 红外图像,激光雷达,一致性点漂移,数据融合,稳定跟踪,抗干扰
来源: 红外技术 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,无线电电子学,电信技术,自动化技术
单位: 上海航天控制技术研究所,中国航天科技集团红外探测技术研发中心
分类号: TN958.98;TN21;E91;TJ765.3
页码: 947-955
总页数: 9
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