步进运动链论文-戴义贵

步进运动链论文-戴义贵

导读:本文包含了步进运动链论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:链,步进运动,动力学,实验

步进运动链论文文献综述

戴义贵[1](2005)在《步进运动链动力学实验研究》一文中研究指出论文以步进运动链系统为对象,开发研制了动力学实验装置及测试系统,以期对步进运动链传动系统进行动力学的实验研究。 首先研究了伺服电机的工作原理及特性,建立了由计算机、PMAC及伺服电机等组成的电子凸轮系统。在此基础上,采用了叁种编程方式(PVT、SPLINE、LABVIEW)编制电子凸轮的控制程序,将其应用于步进链系统动力学实验,对实验测试结果进行分析比较,找出其中最佳的一种编程方式。 从运动学和动力学角度对步进链进行了分析。对步进链的多边形效应,不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。 建立了能揭示步进链传动系统动力学特性的实验装置,对步进运动链动力学特性进行了较深入的研究。为拾取链节在运动中的振动信号,设计了一套特殊的反凸轮——滑块机构,可实现测试信号线与链节保持同步运动,从而避免了信号线与链节发生缠绕的问题。实验对传动链在多种不同运动规律下实现间歇传动时链节加速度响应的变化规律,以及在不同转速工况下的动力学特性进行了大量的实验测试与研究工作。实验结果对于分析比较不同运动曲线对步进链系统动态输出特性的影响变化规律,以及对该类机构运动曲线的设计提供了可靠的实验数据。同时,实验还测试了步进链的固有频率,为修正步进运动链的动力学模型,验证理论计算结果的正确性提供了实验依据。 最后,根据步进运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,推导建立了一种高次多项式修正的等速运动曲线。(本文来源于《天津大学》期刊2005-01-01)

孙信强[2](2004)在《高速步进运动链动力学分析与实验研究》一文中研究指出论文以步进运动链系统为对象,建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模型,并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分析。论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上,结合模切机步进运动链系统进行了实例计算,并从运动学角度提出了改善链传动特性的途径。论文系统分析了影响步进运动链动力学性能的多种因素。在此基础上,应用有限元方法建立了能精确反映步进链系统特性的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用振型迭加法对该方程进行了求解计算。论文对运动链采用不同的运动规律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析,得出了一些有益的结论,可为指导该类系统的动力分析与设计提供借鉴。最后,论文研制了新型的实验台进行系统的动力学实验研究。该实验台通过附加一套链轮机构来保证信号线和链同步以避免信号线发生缠绕。通过设计类似发电机电刷的集流环装置拾取链的加速度和张力等动态响应信号,并设计了槽凸轮滑块机构使信号线始终保持良好的工作状态。(本文来源于《天津大学》期刊2004-01-01)

步进运动链论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

论文以步进运动链系统为对象,建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模型,并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分析。论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上,结合模切机步进运动链系统进行了实例计算,并从运动学角度提出了改善链传动特性的途径。论文系统分析了影响步进运动链动力学性能的多种因素。在此基础上,应用有限元方法建立了能精确反映步进链系统特性的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用振型迭加法对该方程进行了求解计算。论文对运动链采用不同的运动规律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析,得出了一些有益的结论,可为指导该类系统的动力分析与设计提供借鉴。最后,论文研制了新型的实验台进行系统的动力学实验研究。该实验台通过附加一套链轮机构来保证信号线和链同步以避免信号线发生缠绕。通过设计类似发电机电刷的集流环装置拾取链的加速度和张力等动态响应信号,并设计了槽凸轮滑块机构使信号线始终保持良好的工作状态。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

步进运动链论文参考文献

[1].戴义贵.步进运动链动力学实验研究[D].天津大学.2005

[2].孙信强.高速步进运动链动力学分析与实验研究[D].天津大学.2004

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