论文摘要
为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应（RTSFA）非线性目标跟踪算法。在确定采样型滤波基本框架的基础上,给出了在线性化误差约束条件下高斯权值的积分一般形式,并利用李雅普诺夫第二方法证明了该算法估计误差有界收敛的充分条件。进一步构建自适应噪声协方差矩阵在线估计噪声特性,并引入Takagi-Sugeno模型和量测椭球界限规则选择噪声估计器调节因子,有效提高了算法的收敛速度和滤波精度。通过滤波初值信息不明和量测噪声时变的纯方位目标跟踪模型,验证了非线性目标跟踪算法具有更好的跟踪精度和更强的鲁棒性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 腾红磊,王跃钢,杨波,单斌,张复建
关键词: 目标跟踪,滤波精度,确定采样型滤波,非线性,量测噪声时变
来源: 压电与声光 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学,无线电电子学
单位: 火箭军工程大学三系
基金: 国防预研究基金资助项目(403050202)
分类号: TN713;O159
页码: 311-317+322
总页数: 8
文件大小: 783K
下载量: 101
相关论文文献
- [1].目标跟踪算法研究综述[J]. 信息通信 2020(04)
- [2].一种基于FPGA+DSP架构的雷达目标跟踪算法设计与实现[J]. 舰船电子对抗 2020(03)
- [3].基于多特征自适应融合的目标跟踪算法[J]. 河南科技学院学报(自然科学版) 2019(05)
- [4].快速目标跟踪算法及其嵌入式实现[J]. 军事通信技术 2016(04)
- [5].运动目标跟踪算法综述[J]. 电子技术与软件工程 2016(24)
- [6].目标跟踪算法的并行优化[J]. 计算机工程与科学 2016(11)
- [7].基于人脸识别的移动目标跟踪算法研究[J]. 现代制造技术与装备 2017(02)
- [8].基于深度学习的目标跟踪算法研究综述[J]. 黑龙江科技信息 2017(17)
- [9].基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述[J]. 指挥信息系统与技术 2017(03)
- [10].复杂背景下视频运动目标跟踪算法研究[J]. 微型机与应用 2017(18)
- [11].一种基于核相关滤波的目标跟踪算法[J]. 现代计算机 2019(36)
- [12].通道裁剪下的多特征组合目标跟踪算法[J]. 系统工程与电子技术 2020(04)
- [13].基于正交试验的运动目标跟踪算法性能评价[J]. 计算机工程 2020(03)
- [14].基于特征融合的复杂场景多目标跟踪算法研究[J]. 软件导刊 2020(04)
- [15].基于工地场景的深度学习目标跟踪算法[J]. 电子学报 2020(09)
- [16].一种机械式机动相控阵雷达目标跟踪算法研究[J]. 遥测遥控 2020(05)
- [17].近年目标跟踪算法短评——相关滤波与深度学习[J]. 中国图象图形学报 2019(07)
- [18].基于多属性分类的雷达目标跟踪算法[J]. 传感器与微系统 2019(12)
- [19].基于特征点的典型目标跟踪算法性能分析[J]. 指挥控制与仿真 2017(02)
- [20].基于卡尔曼滤波的单模型目标跟踪算法的仿真研究[J]. 中国新通信 2016(10)
- [21].基于序列复杂度的空中红外目标跟踪算法评估[J]. 系统工程与电子技术 2020(04)
- [22].基于改进核相关滤波的长时目标跟踪算法[J]. 郑州大学学报(工学版) 2020(03)
- [23].视觉单目标跟踪算法综述[J]. 测控技术 2020(08)
- [24].面向个体人员特征的跨模态目标跟踪算法[J]. 北京航空航天大学学报 2020(09)
- [25].多假设多目标跟踪算法[J]. 数字通信世界 2019(08)
- [26].基于能效的动态分簇目标跟踪算法[J]. 西南大学学报(自然科学版) 2016(11)
- [27].一种基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法研究[J]. 电子世界 2016(23)
- [28].一种利用物体性检测的目标跟踪算法[J]. 西安电子科技大学学报 2017(04)
- [29].基于计算机视觉的运动目标跟踪算法的探讨[J]. 智库时代 2017(05)
- [30].基于深度学习的多目标跟踪算法研究[J]. 中兴通讯技术 2017(04)