组合秤步进电机的智能调控方法应用

论文摘要

由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象。针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的数学模型,针对不同的实际运行环境运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行精确调控。通过将专家PID控制加入到软件中调试,实验结果表明专家PID控制对于解决丢步现象实现位置精确控制有着很好的效果,为实际生产中解决丢步问题提供了一种理想的方法。

论文目录

• 0 引 言
• 1 步进电机控制系统设计
•   1.1 步进电机控制系统硬件及工作原理介绍
•   1.2 步进电机控制系统软件设计
• 2 组合秤步进电机智能调控
•   2.1 步进电机数学模型
•   2.2 专家PID控制器设计
• 3 组合秤智能调控专家PID应用
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 安世奇,阮俊林

关键词: 步进电机,组合秤,丢步现象,专家控制,位置控制

来源: 电子测量技术 2019年15期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 青岛科技大学自动化与电子工程学院

分类号: TP273;TM383.6

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902724

页码: 99-104

总页数: 6

文件大小: 379K

下载量: 86