一种汽车玻璃上料结构论文和设计

全文摘要

本实用新型的汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，还包括拨杆检测结构，拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，拨杆可轴向移动地设置于夹具上，拨杆外套设有连接块，弹性件连接在拨杆的下侧和连接块之间且对拨杆具有作用力，触碰传感器安装在连接块上且位于拨杆的上方，触碰传感器与控制上料机器人的控制系统连接，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。

主设计要求

1.一种汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，其特征在于，包括拨杆检测结构，所述拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，所述上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，所述拨杆可轴向移动地设置于所述夹具上，所述拨杆外套设有连接块，所述弹性件连接在所述拨杆的下侧和所述连接块之间且对所述拨杆具有作用力，所述触碰传感器安装在所述连接块上且位于所述拨杆的上方，所述触碰传感器与控制所述上料机器人的控制系统连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述料架上设置有挡杆检测装置，所述挡杆检测装置用于检测所述料架的挡杆是否从其前方经过。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述挡杆检测装置为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述触碰传感器为微动开关。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上安装有与所述拨杆平行的气缸，所述拨杆的后端连接在所述气缸的伸出杆上，所述连接块靠近所述拨杆的前端设置。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上还安装有导向块，所述导向块设于所述气缸的侧边，所述导向块上设有穿设所述拨杆的通孔，所述连接块设于所述导向块前方。

7.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述拨杆的前端设有缺口，所述缺口处安装有支撑块，所述支撑块的顶面设置有与所述拨杆的轴向平行的矩形触碰块，所述触碰块位于所述触碰传感器的正下方。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述支撑块的底面及其相邻的一个侧面分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的轴线与所述第二安装孔的轴线相交且相互垂直，所述连接块的底部设有第三安装孔，所述弹性件的一端钩接在所述第一安装孔、所述第二安装孔处，所述弹性件的另一端钩接在所述第三安装孔处。

9.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块上分别设有与所述拨杆相配合的半圆柱形缺口，所述第一连接块与所述第二连接块通过螺栓连接，所述触碰传感器安装在所述第一连接块上，所述弹性件连接在所述第二连接块上。

10.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料结构，其特征在于，所述夹具上还安装有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及加工技术领域，特别是涉及一种汽车玻璃上料结构。

背景技术

随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。其中，汽车总装线上玻璃的安装涂胶产线，是通过机器人进行工作来实现自动化的。在玻璃的安装涂胶工作流程中，汽车玻璃是放置在矩形阵列设置了竖杆的料架上的，首先由物流人员驾驶叉车将装载了汽车玻璃的料架放置到汽车玻璃上料移动装置上，再由上料移动装置将料架运输到机器人前方，由机器人从料架上抓取汽车玻璃进行移动、涂布等工作。

放置汽车玻璃的料架通常包括两根横杆、四根竖杆和若干挡杆，料架两侧的结构相同，该结构为一根横杆的两端分别连接在两根相邻的竖杆上，挡杆通过翻转固定结构、以横杆为轴可转动地连接在横杆上。汽车玻璃放置在料架上时，汽车玻璃位于两根横杆之间，且由挡杆将相邻的两块汽车玻璃间隔开。在汽车玻璃上料时，由上料机器人的移动机构带动上料机器人的夹具移动到挡杆上方，夹具上的拨杆位于挡杆的上方且与挡杆成一定夹角，再通过移动机构移动夹具，拨杆挑动挡杆，打开挡杆的翻转固定机构，并且，在上料机器人的打开挡杆动作完成后，上料机器人的拨杆将移动到挡杆的下方，带动挡杆绕横杆转到另一侧，解除挡杆对汽车玻璃的固定，使夹具可抓取汽车玻璃。

放置汽车玻璃的料架为了防止在运输过程中料架的挡杆打开造成玻璃掉落的情况，厂家会用固定带将料架的挡杆捆绑以防止挡杆打开，当汽车玻璃上料时，需要物料人员将固定带打开，再由上料机器人将挡杆拨开。由于上料机器人是通过预设的运动轨迹进行抓取玻璃，上料机器人的动作模式固定，若固定带没有松开，上料机器人的动作不停，上料机器人的拨杆、夹具会受到阻挡和较大的阻力，造成上料机器人的损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种汽车玻璃上料结构，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车玻璃上料结构包括拨杆检测结构，所述拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，所述上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，所述拨杆可轴向移动地设置于所述夹具上，所述拨杆外套设有连接块，所述弹性件连接在所述拨杆的下侧和所述连接块之间且对所述拨杆具有作用力，所述触碰传感器安装在所述连接块上且位于所述拨杆的上方，所述触碰传感器与控制所述上料机器人的控制系统连接。

作为优选方案，所述料架上设置有挡杆检测装置，所述挡杆检测装置用于检测所述料架的挡杆是否从其前方经过。

作为优选方案，所述挡杆检测装置为激光传感器。

作为优选方案，所述触碰传感器为微动开关。

作为优选方案，所述夹具上安装有与所述拨杆平行的气缸，所述拨杆的后端连接在所述气缸的伸出杆上，所述连接块靠近所述拨杆的前端设置。

作为优选方案，所述夹具上还安装有导向块，所述导向块设于所述气缸的侧边，所述导向块上设有穿设所述拨杆的通孔，所述连接块设于所述导向块前方。

作为优选方案，所述拨杆的前端设有缺口，所述缺口处安装有支撑块，所述支撑块的顶面设置有与所述拨杆的轴向平行的矩形触碰块，所述触碰块位于所述触碰传感器的正下方。

作为优选方案，所述支撑块的底面及其相邻的一个侧面分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的轴线与所述第二安装孔的轴线相交且相互垂直，所述连接块的底部设有第三安装孔，所述弹性件的一端钩接在所述第一安装孔、所述第二安装孔处，所述弹性件的另一端钩接在所述第三安装孔处。

作为优选方案，所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块上分别设有与所述拨杆相配合的半圆柱形缺口，所述第一连接块与所述第二连接块通过螺栓连接，所述触碰传感器安装在所述第一连接块上，所述弹性件连接在所述第二连接块上。

作为优选方案，所述夹具上还安装有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在上料机器人上设置拨杆检测结构，拨杆检测结构的弹性件连接在拨杆的下侧和连接块之间，当拨杆位于挡杆上方并且挑动挡杆时，若固定带没有打开，固定带对挡杆有压力，拨杆挑动时受到的阻力增大，此时拨杆克服弹性件的作用力向上，触碰到位于上方的触碰传感器，触碰传感器将信号传送到控制系统，由控制系统发出警告或者停止上料机器人动作，保护上料机器人和玻璃。

2、本实用新型在料架上设置挡杆检测装置，挡杆在上料机器人的拨杆挑开后，由拨杆移动到挡杆下方，带动挡杆以料架的横杆为轴旋转到另一侧，本实用新型在竖杆上设置挡杆检测装置，当检测到挡杆经过，即为拨杆成功，可从料架上抓取汽车玻璃，成功上料，若挡杆检测装置未检测到挡杆经过，即为拨杆不成功，控制系统发出警告或停止上料机器人动作，保护上料机器人和汽车玻璃。另外，拨杆上设置缺口，且在缺口处安装支撑块，支撑块上设置与拨杆轴向平行的矩形触碰块，可保证拨杆克服弹性件的作用力而上移时，能触碰到触碰传感器。

附图说明

图1为实施例的上料结构的示意图。

图2为实施例的上料机器人的夹具的示意图。

其中，1-料架，101-挡杆，102-横杆，103-竖杆，2-上料机器人，201-夹具，202-拨杆，3-挡杆检测装置，4-弹性件，5-触碰传感器，6-气缸，7-导向块，8-支撑块，9-触碰块，10-第一连接块，11-第二连接块，12-超声波传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图2，本实施例的汽车玻璃上料结构包括料架1和上料机器人2，还包括拨杆检测结构，拨杆检测结构包括弹性件4和触碰传感器5，上料机器人2包括带吸盘的夹具201和拨杆202，拨杆202可轴向移动地设置于夹具201上，拨杆201外套设有连接块，弹性件4连接在拨杆202的下侧和连接块之间且对拨杆202具有作用力，触碰传感器5安装在连接块上且位于拨杆202的上方，触碰传感器5与控制上料机器人2的控制系统连接。本实施例通过在上料机器人2上设置拨杆检测结构，拨杆检测结构的弹性件4连接在拨杆202的下侧和连接块之间，当拨杆202位于挡杆101上方并且挑动挡杆101时，拨杆202与挡杆101成一定角度，夹具201移动，带动拨杆202移动，拨杆202拉动挡杆101，若固定带没有打开，固定带对挡杆101有压力，拨杆202挑动时受到的阻力增大，该阻力比拨杆202正常工作时受到的作用力大，此时拨杆202克服弹性件4的作用力向上，触碰到位于上方的触碰传感器5，触碰传感器5将信号传送到控制系统，由控制系统发出警告或者停止上料机器人2动作，保护上料机器人2和玻璃。

料架1包括挡杆101、横杆102和两根竖杆103，横杆102的两端分别连接在两根竖杆103上，挡杆101以横杆102为轴可转动地连接在横杆102上，本实施例在料架1上设置了挡杆检测装置3，挡杆检测装置3用于检测挡杆101是否从挡杆检测装置3前经过，挡杆检测装置3与控制系统连接，本实施例的挡杆检测装置3安装于竖杆103上且位于挡杆101的上方。挡杆101在上料机器人2的拨杆202挑开后，由拨杆202移动到挡杆101下方，夹具201上移，带动挡杆101以料架1的横杆102为轴旋转到另一侧，本实施例在竖杆103上设置挡杆检测装置3，当检测到挡杆101经过，即为拨杆成功，可从料架1上抓取汽车玻璃，成功上料，若挡杆检测装置3未检测到挡杆101经过，即为拨杆不成功，控制系统发出警告或停止上料机器人2动作，保护上料机器人2和汽车玻璃。

在本实施例中，挡杆检测装置3为激光传感器。触碰传感器5为微动开关。弹性件4为弹簧。

本实施例的夹具201上安装有与拨杆202平行的气缸6，拨杆202的后端连接在气缸6的伸出杆上，连接块靠近拨杆202的前端设置。采用气缸6，不仅可精确控制拨杆202的伸出，还可将连接块设置在拨杆202的另一端，便于设置拨杆检测结构，并且拨杆检测结构设置于拨杆202前端，可灵敏感应拨杆202受到的阻力，从而进行检测。本实施例在夹具201上还安装有导向块7，导向块7设于气缸6的侧边，导向块7上设有穿设拨杆202的通孔，连接块设于导向块7前方，导向块7可保证拨杆202的移动方向，连接块设置于导向块7的前方，避免导向块7妨碍连接块随拨杆202移动。

另外，拨杆202的前端设有缺口，缺口处安装有支撑块8，支撑块8的顶面设置有与拨杆202的轴向平行的矩形触碰块9，触碰块9位于触碰传感器5的正下方。拨杆202为圆柱体，拨杆202的最顶侧为一顶线，若拨杆202移动时有偏移，容易造成不能触碰到触碰传感器5，设置触碰块9可保证拨杆202克服弹性件4的弹力向上时能成功触发触碰传感器5。

此外，支撑块8的底面及其相邻的一个侧面分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的轴线与第二安装孔的轴线相交且相互垂直，连接块的底部设有第三安装孔，弹性件4的一端钩接在第一安装孔、第二安装孔处，弹性件4的另一端钩接在第三安装孔处，方便弹性件4的安装和更换。

本实施例的连接块包括第一连接块10和第二连接块11，第一连接块10和第二连接块11上分别设有与拨杆202相配合的半圆柱形缺口，第一连接块10与第二连接块11通过螺栓连接，触碰传感器5安装在第一连接块10上，弹性件4连接在第二连接块11上，可将连接块稳固连接在拨杆202上，连接方便。

本实施还在夹具201上安装了超声波传感器12，超声波传感器12与控制系统连接，通过超声波传感器12可精确测量挡杆101和汽车玻璃的位置，是上料机器人2可进行精确的拨杆作业和判断料架1上是否还有汽车玻璃。

综上，本实施例通过在上料机器人2上设置拨杆检测结构，拨杆检测结构的弹性件4连接在拨杆202的下侧和连接块之间，当拨杆202位于挡杆101上方并且挑动挡杆101时，拨杆202与挡杆101成一定角度，夹具201移动，带动拨杆202移动，拨杆202拉动挡杆101，若固定带没有打开，固定带对挡杆101有压力，拨杆202挑动时受到的阻力增大，该阻力比拨杆202正常工作时受到的作用力大，此时拨杆202克服弹性件4的作用力向上，触碰到位于上方的触碰传感器5，触碰传感器5将信号传送到控制系统，由控制系统发出警告或者停止上料机器人2动作，保护上料机器人2和玻璃。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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