导读:本文包含了可重组模块化并联机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,自由度,构型,理论,SolidWorks,API。
可重组模块化并联机器人论文文献综述写法
王春成,赵延治,赵铁石[1]（2008）在《基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发》一文中研究指出介绍了在VB集成开发环境下开发基于SolidWorks的可重组模块化模块化并联机器人CAD系统的全过程。利用此系统,用户只要输入基本的构型参数即可快速地实现3至6自由度对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型的并联机器人的统一模块化重组。因此不仅实现了多自由度多构型空间并联机器人叁维模型参数化设计,更为空间并联机构可重组和型综合提供了一种快速、有效的方法。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2008年05期）
李秦川,黄真[2]（2003）在《一类可重组模块化少自由度并联机器人》一文中研究指出提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到叁自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。(本文来源于《机电工程》期刊2003年05期）
杨宝刚[3]（2002）在《可重组模块化并联机器人基本理论研究》一文中研究指出本论文从可重组模块化的角度研究并联机器人。主要研究了运动副和支链类型并对其进行了模块化分类和设计，提出一种新型并联机构综合理论，应用这个理论重组了一系列的可重组模块化并联机器人，对于并联机器人相关性能分析问题也进行了模块化构造。 并联机构是由支链、运动平台和静止平台组成，故并联机构的创新研究主要应从支链分析入手。本文研究了构成运动支链的简单运动副和复合运动副类型，复合运动副的提出，使得新型并联机构的提出成为可能。在此基础上，构造了一系列具有确定运动性质的二至五自由度的运动支链。并联机构的结构综合是一项很复杂的工作，没有一种理论能很好的解释所有的并联机构的自由度和运动性质，本文提出一种十分有用的并联机构构型理论。 本文把可重组模块化并联机器人从整体上分为叁大模块进行研究，一是静止平台模块，二是支链模块，叁是运动平台模块。运动平台模块和静止平台模块的结构形式比较简单，根据不同的需要其结构可以成各种形式。支链模块又分为运动副模块、连杆模块、连接器模块和驱动模块。文中主要研究了具有特定运动性质的支链模块及其模块化构造。 文中提出了可重组模块化并联机器人软件系统的总体框架，可重组模块化并联机器人系统整体上可分为叁大模块，分别是构型模块、运动分析模块、动力分析和控制模块。详细分析了运动分析模块的基本构成及相关理论，并给出了一个算例。(本文来源于《燕山大学》期刊2002-02-01）
可重组模块化并联机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到叁自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可重组模块化并联机器人论文参考文献
[1].王春成,赵延治,赵铁石.基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发[J].机械设计与制造.2008
[2].李秦川,黄真.一类可重组模块化少自由度并联机器人[J].机电工程.2003
[3].杨宝刚.可重组模块化并联机器人基本理论研究[D].燕山大学.2002