导读:本文包含了车道偏离预警论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车道,预警系统,算法,卡尔,测试,算子,向量。
车道偏离预警论文文献综述
郑欢欢,张雅琼,白鱼秀[1]（2019）在《车道偏离预警系统关键技术设计》一文中研究指出车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定。经测试系统性能良好。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期）
张云龙,刘全周,唐风敏,宋洁[2]（2019）在《基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究》一文中研究指出本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求。最后,论文对车道偏离预警系统地研究进行了总结。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年17期）
曹福来,郭瑞瑞,齐明峻[3]（2019）在《一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究》一文中研究指出针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型。在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最小二乘法具有抗干扰性强易于实现等特点,本文选择了通过Hough变换来拟合车道线。在建立在预警模型时论文提出了拟合车道线的斜率比较法,通过设定合适的车道线斜率阈值来判断当前是否偏离车道。最终通过试验将图像中拟合车道线的斜率和设定的阈值进行了对比,分析验证了所提出方法的可行性和有效性。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年12期）
魏振亚,王其东,王慧然,陈无畏,梁修天[4]（2019）在《基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制》一文中研究指出在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年08期）
孟妮,山岩[5]（2019）在《降低车道偏离预警系统误报率方法研究》一文中研究指出针对车道偏离预警系统(LDWS)不能有效区分换道和无意识车道偏离的问题,通过实车试验获取了车辆在换道和无意识车道偏离时的运动参数,提取方向盘转角、横向速度、横向距离作为模型的辨识参数,并对数据进行扩展卡尔曼滤波、归一化和K均值聚类法处理。采用支持向量机(SVM)对车道偏离行为进行辨识。为了进一步提高SVM的识别率,采用粒子群算法对SVM参数进行优化。结果表明,优化后的模型在时间窗口为3.5s时识别率达到88%以上,能够满足LDWS系统的应用要求。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年08期）
郑磊,周祥祥,郑望晓[6]（2019）在《整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究》一文中研究指出现阶段,基于整车的车道偏离预警系统测试主要包括实车场地测试和实车道路测试两种。虽然实车场地测试可重复性较高,但测试场景单一,光照和天气条件不可控,实车道路测试的变量更加不可控。整车结合虚拟场景的虚拟测试手段利用测试场景的定制化特点,可以满足测试的高重复性要求,同时保证测试场景的全面性。(本文来源于《河南科技》期刊2019年20期）
王硕,郑立斌[7]（2019）在《车道偏离预警系统及决策算法设计》一文中研究指出论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计。经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情况,从而能有效降低汽车发生交通事故的可能性。(本文来源于《景德镇学院学报》期刊2019年03期）
张剑锋[8]（2019）在《基于深度学习的车道线检测与车道偏离预警系统研究》一文中研究指出汽车的快速普及带来了日益严重的交通问题,交通安全成为人们最为关注的社会问题之一。在引起交通事故的众多因素中,人为因素是其中最主要的的一点。作为高级驾驶辅助系统的重要组成部分,车道偏离预警系统能够提前预判车辆是否即将发生车道偏离,并发出警示信号提醒驾驶员修正车辆行驶状态,可以有效避免因无意识的车道偏离而引发的交通事故。本文以建立车道偏离预警系统为目标,对车道线检测、车道线跟踪与车道偏离预警模型做了深入的研究,建立基于深度学习的车道线检测模型,并在此基础上实现车道线跟踪和车道偏离预警。论文主要研究内容与成果如下:(1)建立了基于多任务卷积神经网络的车道线检测模型,设计了扩张卷积金字塔网络,提出“锚点栅格”思想将车道线检测转化为车道线类型分类与关键点坐标回归的多任务模型,实现端到端的车道线检测。同时建立了多场景的车道线检测数据集,并设计多项评估指标对模型进行测试与分析。(2)通过对车载相机进行内外参数的标定以及逆透视变换处理,将透视图像中的车道线转换到逆透视图像下,并对车道线标记点集进行二次多项式拟合,以简化车道线模型。(3)采用Kalman滤波器对逆透视图像下的车道线拟合曲线进行跟踪,使连续帧之间车道线保持连贯性,减少因少数帧的车道线误检或漏检给系统产生干扰。(4)提出一种基于动态偏离阈值的预警模型,根据车辆偏航角动态调整车辆横向偏离阈值,由车辆横向偏离量和偏离阈值综合判定车辆偏离情况,结合偏离帧计数器最终判定是否发出偏离警报。(5)搭建了完整的车道偏离预警系统,并在Ubuntu系统中实现预警系统的完整功能。最后在PreScan仿真软件建立的仿真驾驶环境和实车环境下对系统进行了测试分析。测试结果表明,预警系统具有良好的准确性和鲁棒性,同时能够满足系统的实时性要求。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-23）
马保宁[9]（2019）在《基于机器视觉的车道线检测与车道偏离预警技术研究》一文中研究指出随着我国车辆保有量的快速增长,道路交通安全已经成为人们日益关心的问题。道路交通事故大多是由于驾驶员的疏忽造成的,其中很多交通事故是由于车辆发生横向偏移导致的。车道偏离预警技术在车辆发生横向偏移时发出报警提醒驾驶员及时修正驾驶行为,从而有效避免车辆横向偏移导致的交通事故。本文对车道偏离预警系统的研究主要集中在车道线检测拟合和偏离预警策略两项关键技术上。本文主要研究工作如下:(1)道路图像预处理模块提出两步感兴趣区域提取法和基于颜色分量的灰度化方法以及改进的Otsu二值化法,并且进行感兴趣区域提取、灰度化、图像平滑、边缘提取、二值化等预处理操作。(2)基于Hough变换的缺点提出具有约束的概率Hough变换检测算法检测直线车道线,基于改进RANSAC算法和抛物线模型实现弯曲车道线的检测。为更加准确的适应实际驾驶环境,提出基于动态划分远近视场的直线-抛物线模型。(3)提出基于车辆当前横向偏移量和车道线斜率变化的车道偏离预警模型,并通过实车实验对该模型进行验证。景逸S50 EV实车实验和加载录制道路视频验证表明本文核心算法能很好的检测车道线并且车辆发生偏离时能及时发出预警,具有较好的鲁棒性和实时性。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-15）
董廷坤[10]（2019）在《基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统研究》一文中研究指出随着人们生活水平的逐渐改善,为了更加舒适和便捷的生活,汽车也逐渐进入了各个家庭之中,与此同时带来了日趋恶劣的交通问题,交通变得越来越拥挤,交通事故发生的频率也大幅增加,交通安全早己变成我国乃至全世界人们共同重视的一个社会问题。虽然近年来发生的交通事故数量降低了很多,但是在所有问题中所占比重仍比较大,而且这些事故严重影响了家庭的幸福以及社会的安定。在相关研究中,根据不完全统计有近一半的交通事故是因为车辆偏离车道线造成的,如果提高驾驶者的反应时间将会极大地减少事故的发生量。因此,提高车道线检测技术水平,完善车道偏离预警辅助系统,降低车辆行驶过程中的安全隐患有重要意义。但在实际的车辆行驶中,道路环境是复杂多变的,还会受到周边车辆的影响,这些因素会严重影响车道线检测的准确性,所以要求车道线检测系统需要较强的环境适应性,才能获得高准确率,同时车道线检测还存在计算量大、耗时长的问题,但在车辆行驶中,危险发生往往在一瞬间,将失去最佳的补救时机,所以提高检测效率,进而降低交通事故的发生对大众生活及社会安定具有重要意义。为了提高车道偏离预警系统的实时性和准确性,本论文从算法处理和系统实现两方面进行了研究,研究了基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统,并获得了有益效果:(1)本文通过使用改进的Hough和最小二乘拟合相结合的方法,不仅可以消除双边缘,而且能够稳定地对前方各种复杂路面进行车道线识别,识别准确度较高。(2)图像预处理阶段采用基于ZYNQ架构的系统,实验结果表明ZYNQ架构的处理能力为单纯使用软件架构性能的3.1倍,相对于纯软件设计,使用FPGA硬件加速,可以极大地加快检测的进度,减少时间开销,可以达到实时检测的目的。(3)本文基于ZYNQ系列开发平台,采用软硬件协同设计的方法对车道偏离预警相关问题进行研究,在系统实时性等方面进行优化,这对提高车道线偏离预警实时性和鲁棒性以及完善车道偏离预警具有重要意义。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2019-04-10）
车道偏离预警论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求。最后,论文对车道偏离预警系统地研究进行了总结。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车道偏离预警论文参考文献
[1].郑欢欢,张雅琼,白鱼秀.车道偏离预警系统关键技术设计[J].传感器与微系统.2019
[2].张云龙,刘全周,唐风敏,宋洁.基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究[J].时代汽车.2019
[3].曹福来,郭瑞瑞,齐明峻.一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究[J].时代汽车.2019
[4].魏振亚,王其东,王慧然,陈无畏,梁修天.基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制[J].汽车工程.2019
[5].孟妮,山岩.降低车道偏离预警系统误报率方法研究[J].计算机与数字工程.2019
[6].郑磊,周祥祥,郑望晓.整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究[J].河南科技.2019
[7].王硕,郑立斌.车道偏离预警系统及决策算法设计[J].景德镇学院学报.2019
[8].张剑锋.基于深度学习的车道线检测与车道偏离预警系统研究[D].华南理工大学.2019
[9].马保宁.基于机器视觉的车道线检测与车道偏离预警技术研究[D].长安大学.2019
[10].董廷坤.基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统研究[D].青岛科技大学.2019
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