基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析

论文摘要

本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦"的假设。通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道。

论文目录

• 前言
• 1 模型的提出
• 2 模型的完善
• 3 模型的验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯

关键词: 驾驶员模型,单点预瞄,时间系数

来源: 汽车工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金(51705185)资助

分类号: U471.3

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.015

页码: 340-345

总页数: 6

文件大小: 1635K

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